қазақ
Берілу іске қосу және басқару механизмдері берілістердің ауысу элементтерін беріліс коэффициенттері арасындағы ауыстыру мүмкіндігінше тиімді болатындай жылжытады. Күшейткіштер қозғалтқыш қуатын одан әрі арттыру және шығарындылар деңгейін төмендету үшін қолданылады.
Серво ауыстыру модулі қолмен беріліс үшін пневматикалық ауыстыру күшін қамтамасыз етеді. Драйвер механикалық беріліс қорабын пайдаланып берілістерді таңдағанда, сервоауысу модулі (беріліс қорабының жетекі) беріліс қорабын қосу үшін қажетті ауыстыру күшін қалыптастырады. Азайтылған ауыстыру күштерінің арқасында жүйе жүргізушіге беріліс арасында жылдам және оңай ауысуға мүмкіндік береді, бұл оларға дұрыс берілісте қалу арқылы отын шығынын оңтайландыруға көмектеседі.
Серво ауыстыру модулін әртүрлі беріліс түрлеріне жылдам және оңай реттеуге болады. Біріктірілген ауысу күші мен ауысу жылдамдығын шектеу механизмі беріліс қорабын синхрондауды да қорғайды.
Серво ауыстыру модулін беріліс ауыстырғышына ауысым байланысы арқылы немесе қарапайым және икемді түрде Bowden кабельдері арқылы қосуға болады.

Электрондық беріліс механизмі коммерциялық көліктің беріліс қорабында толық автоматты ауыстыруға мүмкіндік беретін мехатрондық басқару модулі болып табылады. Бұл процесті автоматтандыру автономды жүргізудің негізгі талабы болып табылады.
Бұл басқару модульдері әдетте беріліс қорабына тікелей орнатылады немесе муфта құрылғылары арқылы оған қосылады. Олар механикалық (мысалы, пневматикалық цилиндр) және электрондық компоненттердің (соленоидты клапандар, ECU (электрондық басқару блогы), сым сымдары сияқты) комбинациясынан тұрады. Таза пневматикалық нұсқалардан басқа, M-GSU модулі (Motor Driven Gear Shift Unit) электронды жетектердің көмегімен қажетті күштер мен қозғалыстарды жасайды.
Олар әртүрлі функциялардың үлкен санын біріктіретіндіктен, мұндай модульдер өте күрделі. Заманауи автоматты беріліс қорабына әртүрлі сенсорлар біріктірілген. Оларға мыналар кіреді: жылдамдық датчиктері (кіріс пен пиньон білігінде), трансмиссия майының температурасына арналған температура сенсорлары немесе көлік әрекетін анықтауға арналған 3D жеделдету сенсорлары (қадам, бұрылу және айналу үдеу).
Беріліс қорабын автоматтандыру жүргізушінің ауысуын жеңілдету арқылы жүргізу ыңғайлылығын жақсартады. Бұл жүргізушіге алаңдамай, ағымдағы жүргізу жағдайына назар аударуға мүмкіндік береді.
Жүйе автоматты түрде жүзеге асыратын ағымдағы жүргізу жағдайына оңтайландырылған ауыстыру стратегиясын пайдалану арқылы автоматты беріліс қорабы қарапайым механикалық беріліс қорабымен салыстырғанда жанармайды айтарлықтай үнемдей алады, сонымен қатар материалдың тозуын азайтады, мысалы, ілініс.
Мамандандырылған M-GSU: