ʻŌlelo Hawaiʻi
Ka lawe ʻana ʻO ka hoʻoulu ʻana a me nā mīkini hoʻokele e hoʻoneʻe i nā mea hoʻololi o ka hoʻouna ʻana i mea e ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻololi ʻana ma waena o nā ratio gear. Hoʻohana ʻia nā Boosters e hoʻonui i ka mana mīkini a hoʻemi i nā pae hoʻokuʻu.
Hāʻawi ka servo shift module i ke kākoʻo ikaika hoʻololi pneumatic no ka lawe lima. Ke koho ka mea hoʻokele i kahi mea hoʻohana me ka hoʻoili lima lima, kūkulu ka servo shift module (transmission actuator) i ka ikaika hoʻololi e pono ai e hoʻokomo i ka mīkini. Mahalo i ka hoʻemi ʻana o ka hoʻololi ʻana, ʻae ka ʻōnaehana i ka mea hoʻokele e hoʻololi wikiwiki a maʻalahi hoʻi, e kōkua ana iā lākou e hoʻonui i ka hoʻohana ʻana i ka wahie ma o ka noho ʻana i ka mea pono.
Hiki ke hoʻololi koke ʻia ka module servo shift i nā ʻano hoʻoili like ʻole. ʻO kahi hui hoʻololi a me ka hoʻololi ʻana i ka wikiwiki kaohi ʻana e pale pū i ka hoʻouna ʻana.
Hiki ke hoʻopili ʻia ka module servo shift i ka gearshift ma o kahi loulou hoʻololi a i ʻole maʻalahi a maʻalahi ma o nā kaula Bowden.

ʻO ka mīkini gearshift uila he module mana mechatronic e hiki ai ke hoʻololi piha i nā pahu pahu kaʻa. ʻO ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i kēia kaʻina hana he koi nui no ka hoʻokele autonomous.
Hoʻokomo pinepine ʻia kēia mau modula mana ma ka hoʻouna ʻana a i ʻole pili ʻia iā ia ma o nā mea hoʻohui. Aia lākou i kahi hui o ka mechanical (e like me ka pneumatic cylinder) a me nā mea uila (e like me nā solenoid valves, ECU (electronic control unit), wiring harness). Ma waho aʻe o nā mana pneumatic maʻemaʻe, hoʻopuka ka M-GSU module (Motor Driven Gear Shift Unit) i nā ikaika a me nā neʻe e pono ai me ka hoʻohana ʻana i nā mea hana uila.
No ka mea, hoʻohui lākou i ka nui o nā hana like ʻole, paʻakikī loa ia mau modula. Hoʻohui ʻia nā ʻano mea ʻike like ʻole i nā hoʻoili ʻakomi hou. Loaʻa iā lākou: Nā mea ʻike wikiwiki (ma ke kumu hoʻokomo a me ke kumu pinion), nā mea ʻike wela no ka hoʻouna ʻana i ka mahana aila a i ʻole nā mea ʻike wikiwiki 3D e ʻike i ke ʻano o ke kaʻa (pitch, yaw and roll acceleration).
ʻO ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hoʻouna ʻana e hoʻomaikaʻi i ka hōʻoluʻolu o ka hoʻokele ma ka hoʻokuʻu ʻana i ka mea hoʻokele mai ka neʻe ʻana. ʻAe kēia i ka mea hoʻokele e noʻonoʻo i ke kūlana hoʻokele o kēia manawa me ka ʻole o nā mea hoʻonāwaliwali.
Ma ka hoʻohana ʻana i kahi hoʻolālā hoʻololi i hoʻopaʻa ʻia no ke kūlana hoʻokele o kēia manawa i hoʻokō ʻia e ka ʻōnaehana, hiki i nā hoʻoili ʻakomi ke loaʻa i ka mālama wahie koʻikoʻi i hoʻohālikelike ʻia me nā hoʻoili lima maʻamau me ka hōʻemi ʻana i ka ʻaʻahu waiwai, e like me ka paʻa.
M-GSU kūikawā: