Esperanto
Transdono aktivigo- kaj kontrolmekanismoj movas la ŝanĝajn elementojn de dissendoj tiel ke ŝanĝado inter rapidumproporcioj estas kiel eble plej efika. Akceliloj kutimas plu pliigi motorpotencon kaj redukti emisionivelojn.
La servo-ŝanĝa modulo provizas pneŭmatikan movfortan subtenon por mana transdono. Kiam la ŝoforo elektas ilaron uzante manan dissendon, la servo-ŝanĝmodulo (dissendo-aktuario) konstruas la ŝanĝforton necesan por engaĝi la ilaron. Dank'al la reduktitaj movfortoj, la sistemo permesas al la ŝoforo ŝanĝi inter rapidoj rapide kaj facile, helpante ilin optimumigi fuelkonsumon restante en la ĝusta rapido.
La servo-ŝanĝa modulo povas esti ĝustigita rapide kaj facile al malsamaj specoj de transdono. Kombinita ŝanĝforto kaj ŝanĝiĝanta rapideclimiganta mekanismo ankaŭ protektas dissendsinkronigon.
La servoŝanĝmodulo povas esti konektita al la rapidumŝanĝilo aŭ per ŝanĝligo aŭ simple kaj flekseble per Bowden-kabloj.

La elektronika ŝanĝmekanismo estas mekatrona kontrolmodulo kiu permesas plene aŭtomatan ŝanĝon en komercaj veturilaj rapidumujoj. Aŭtomatigi ĉi tiun procezon estas ŝlosila postulo por aŭtonomia veturado.
Tiuj kontrolmoduloj estas kutime muntitaj rekte sur la dissendo aŭ ligitaj al ĝi per kunligaj aparatoj. Ili konsistas el kombinaĵo de mekanikaj (kiel pneŭmatika cilindro) kaj elektronikaj komponentoj (kiel solenoidaj valvoj, EKUO (elektronika kontrolunuo), drataro). Aldone al pure pneŭmatikaj versioj, la modulo M-GSU (Motor Driven Gear Shift Unit) generas la fortojn kaj movojn postulatajn per elektronikaj aktuarioj.
Ĉar ili integras grandan nombron da malsamaj funkcioj, tiaj moduloj estas tre kompleksaj. Diversaj sensiloj estas integritaj en modernajn aŭtomatajn dissendojn. Ili inkludas: Rapidecsensiloj (sur la enigaĵo kaj pinjonŝakto), temperatursensiloj por dissenda oleotemperaturo aŭ 3D akcelsensiloj por detekti veturilkonduton (tonalto, decido kaj ruloakcelado).
Aŭtomatigi la dissendon plibonigas veturkomforton malŝarĝante la ŝoforon de ŝanĝo. Ĉi tio permesas al la ŝoforo koncentriĝi pri la nuna vetursituacio sen distroj.
Uzante ŝanĝan strategion optimumigitan por la nuna vetursituacio, kiu estas aŭtomate efektivigita de la sistemo, aŭtomataj dissendoj povas atingi signifajn fuelŝparojn kompare kun konvenciaj manaj dissendoj samtempe reduktante materialan eluziĝon, ekzemple sur la kluĉilo.
Specialigita M-GSU: