Անիվները բաժանվում են տրանսպորտային միջոցների անիվների և լոկոմոտիվների անիվների: Լոկոմոտիվի անիվները բաժանվում են շոգեքարշի անիվների, դիզելային շարժիչի անիվների, էլեկտրական լոկոմոտիվների անիվների և շարժվող առանցքի անիվների մի քանի միավորների՝ ըստ լոկոմոտիվների տեսակների: Դիզելային լոկոմոտիվների, էլեկտրական լոկոմոտիվների և էմուսների շարժվող առանցքի անիվները առանցքի մարմինների վրա հագեցված են փոխանցման փոխանցումատուփերով: Ժամանակակից արագընթաց մարդատար մեքենաները և էմուսները ընդունում են սկավառակային արգելակներ, իսկ արգելակային սկավառակները տեղադրվում են առանցքի մարմինների կամ անիվների վրա:

Գոլորշի լոկոմոտիվների անիվները բաժանվում են ուղղորդող անիվների, շարժվող անիվների, շարժվող անիվների և ածուխի ջրային անիվների: Ուղղորդող անիվների զույգը գտնվում է լոկոմոտիվի առջևի մասում և կատարում է լոկոմոտիվը ղեկավարելու դերը: Շարժվող անիվների զույգը կատարում է լոկոմոտիվային հզորությունը փոխանցող դեր: Շարժիչ անիվի զույգը ուղղակիորեն շարժվում է գլանային մխոցով (մխոց) ճոճանակի միջով, իսկ շարժիչ անիվի զույգը շարժվում է միացնող գավազանով: Շարժվող անիվների զույգի անիվի կենտրոնում կան կռունկներ, կռունկի պտուտակների անցքեր և հավասարակշռող բլոկներ, իսկ ձախ և աջ անիվների կռունկները հավաքելիս պետք է ունենան 90 աստիճանի փուլային տարբերություն: Շարժվող անիվի և ուղեցույցի առանցքակալները գտնվում են անիվի ներքին մասում: Ստրկական անիվը և ածխաջրային անիվը իրենց ձևով նման են մարդատար և բեռնատար մեքենաների անիվներին:

Անիվները կարելի է բաժանել պտտվող առանցքակալների և սահող առանցքակալների անիվների՝ ըստ առանցքների համար կիրառելի տիպերի: Չինաստանի երկաթուղու մարդատար վագոնները բոլորն ընդունվել են, և օրեցօր ավելանում են գլորվող անիվներով բեռնատար վագոնները։

Ըստ առանցքի առավելագույն թույլատրելի բեռի տարբերության (առավելագույն ստատիկ ճնշումը, որը գործադրում է անիվը երկաթուղու վրա) բեռնատար վագոնի սահող առանցքակալի անիվը բաժանվում է չորս տեսակի՝ B, C, D և E, և չափսերը. Անիվների յուրաքանչյուր տեսակի առանցքներն ու անիվները տարբեր են, բացառությամբ անիվի տրամագծի. Գոյություն ունեն ուղևորատար և բեռնատար մեքենաների շարժակազմերի երեք տեսակ՝ RC, RD և RE, և միևնույն անիվների երկարությունը տարբեր մոդելների պատճառով է, ուստի դրանք տարբերելու համար օգտագործվում են հետևյալ թվերը, օրինակ՝ RC։ և RD. Առանցքները միջին ածխածնային բարձրորակ պողպատից վերածվում են տարբեր տրամագծերով բալոնների: Ըստ տրանսպորտային միջոցների տեսակների՝ այն կարելի է բաժանել լոկոմոտիվային առանցքների և մարդատար և բեռնատարների առանցքների։ Ըստ կրող տեսակի, այն կարելի է բաժանել լոգարիթմական առանցքակալի և պտտվող առանցքակալի առանցքի:

① Անիվի նստատեղը, որտեղ սեղմված է անիվը, նույնպես առանցքի վրա ամենամեծ տրամագծով հատվածն է.

2) մատյան՝ առանցքի հատվածը, որը փոխազդում է առանցքակալի հետ.

(3) առանցքի մարմին, երկու անիվների միջև ընկած հատվածը. Ուղևորատար և բեռնատար վագոնների որոշ առանցքային մարմիններ անիվի նստատեղից աստիճանաբար փոքրանում են դեպի կենտրոն, իսկ որոշ առանցքի մարմիններ ունեն գլանաձև երկարություն: Դիզելային լոկոմոտիվների և էլեկտրական լոկոմոտիվների փոխանցման փոխանցումատուփերը և սկավառակային արգելակներով լոկոմոտիվային առանցքների առանցքի վրա տեղադրված արգելակային սկավառակները հավաքվում են առանցքի մարմինների վրա.

4) փոշու դիմացկուն թիթեղյա նստատեղ՝ անցում դեպի մարդատար և բեռնատար վագոնների առանցքի վրա գտնվող առանցքի մատանի և անիվի նստատեղի միջև, որի վրա տեղադրված է սահող առանցքի տուփի փոշու դիմացկուն թիթեղը կամ պտտվող առանցքի տուփի հետևի փեղկը.

⑤ Առանցքների օձիքները՝ մարդատար և բեռնատար վագոնների առանցքների երկու ծայրերում գտնվող մասերը, որոնք դուրս են ցցվում առանցքակալների մատյաններից, օգտագործվում են սահող առանցքակալները առանցքակալների չափից դուրս տեղաշարժը թույլ չտալու համար, իսկ պտտվող առանցքակալների առանցքների վրա առանցքակալներ չկան.

⑥ մատյանի հետևի ուսը և մատյանի այն հատվածը, որը գտնվում է փոշամեկուսիչ ափսեի նստատեղի մոտ, վերածվում է աղեղային անցման՝ տրամագծի հանկարծակի փոփոխության հետևանքով առաջացած լարվածության կենտրոնացումից խուսափելու համար:

Լոկոմոտիվի և շարժակազմի առանցքի բեռը անընդհատ փոխվում է, և քանի որ անիվը շարունակում է պտտվել, առանցքի մեջ առաջանում է փոփոխական լարվածություն: Հետևաբար, առանցքի նյութի ամրության սահմանը պետք է բարելավվի: Այդ իսկ պատճառով, արտադրական գործընթացում լիսեռի լիսեռը պետք է մշակվի ամբողջ երկարությամբ պտտվող կտրվածքով, մատյանը և անիվի նստատեղը պետք է ամրացվեն գլորման միջոցով, իսկ անիվի նստատեղի և աղեղի անցման վրա պետք է տեղադրվի բեռը նվազեցնող ակոս: (գլորվող առանցքակալ) մատյանի հետևի ուսի վրա: Օգտագործման ողջ ժամանակահատվածում պետք է իրականացվի խիստ ուլտրաձայնային և էլեկտրամագնիսական թերությունների հայտնաբերում:

Առանցքները սովորաբար ամուր են, բայց առանցքի լարվածության բաշխումը խաչմերուկի վրա անհավասար է, և որքան մոտ է մակերեսին, այնքան մեծ է լարվածությունը, մինչդեռ կենտրոնում լարվածությունը շատ փոքր է: Հետևաբար, հնարավոր է պինդ առանցքի փոխարեն օգտագործել խոռոչ առանցք՝ լոկոմոտիվների և գծերի վրա չծակված քաշի վնասակար ազդեցությունը նվազեցնելու համար: Չնայած սնամեջ առանցքը երկար տարիներ փորձարկվել է որոշ երկրների երկաթուղիներում, այն դեռ ուսումնասիրվում և բարելավվում է կիրառման բարդ սթրեսային վիճակի պատճառով [1]:

Անիվները սեղմվում են առանցքի վրա, և նույն առանցքի վրա գտնվող երկու անիվների միջև հեռավորությունը հարմարեցված է չափիչին, որպեսզի անիվը կարողանա գլորվել ռելսի վրա:

Անիվի այն հատվածը, որը շփվում է ռելսի հետ, այսինքն՝ անիվի արտաքին օղակը, կոչվում է ինտեգրալ անիվի եզր, իսկ անվադողի անիվի անվադող։ Շրջանակի կամ անվադողի մակերեսը, որը շփվում է ռելսի հետ, կոչվում է քայլք, իսկ քայլքի մի կողմի բարձրացված մասը՝ եզր։ Շրջանակը գտնվում է ռելսի ներքին կողմում, որը կարող է կանխել անիվների շարասյունը ռելսերից դուրս գալը և ուղղորդող դեր խաղալ: Անիվի այն հատվածը, որը համակցված է առանցքի հետ, կոչվում է հանգույց: Հաբը և եզրագիծը միացված են ճառագայթներով: Spokes կարող են լինել շարունակական սկավառակներ, որոնք կոչվում են spokes; Այն կարող է լինել նաև ճառագայթային ուղղությամբ դասավորված մի շարք բալոններ, որոնք կոչվում են ճառագայթներ:

Ըստ կառուցվածքի՝ անիվները կարելի է բաժանել երկու կատեգորիայի՝ անվադողերի անիվներ և ինտեգրալ անիվներ։ Անվադողի անիվը պատրաստվում է անվադողը անիվի կենտրոնի վրա տաք տեղադրման եղանակով տեղադրելով և ամրացնող օղակը տեղադրելու միջոցով: Պահպանող օղակը կարող է կանխել անվադողի դուրս գալը, երբ անվադողը և անիվի կենտրոնը արձակված են, և անվտանգության կանգառի դեր է խաղում: Ինտեգրալ անիվը անվադողն անիվի կենտրոնի եզրին միացնելն է: Բացի այդ, որոշ երկրներ ընդունում են նաև առաձգական տարրերով անիվներ եզրի և ցանցի միջև: Այս տեսակի անիվը կոչվում է առաձգական անիվ, որը սովորաբար օգտագործվում է միայն ստորգետնյա երկաթուղային մեքենաների վրա:

Շահագործման ընթացքում անիվի կոնտակտային մասը ռելսի հետ մեծ ճնշում է կրում, և շփման մակերեսը առաջացնում է առաձգական դեֆորմացիա և մեծ շփման լարվածություն: Գործողության ընթացքում ձախ և աջ անիվները անխուսափելիորեն պտտվում են տարբեր տրամագծերով երկաթուղու վրա, ինչը հանգեցնում է սահելու և անիվների մաշվածության: Արգելակելիս անիվի քայլքը նույնպես խիստ մաշված է արգելակման կոշիկների կողմից, և բարձր ջերմաստիճան է առաջանում:

Այս ամենը պահանջում է, որ անիվի քայլքի նյութը պետք է ունենա բարձր ամրություն, կարծրություն, հարվածային ամրություն և լավ մաշվածության դիմադրություն: Առանցքի վրա սեղմված հանգույցը հիմնականում կրում է առաձգական ուժ, իսկ ճառագայթները կամ ճառագայթները կրում են միայն ճնշում և ճկման ուժ, որոնք պահանջում են բարձր ամրություն:

Անվադողերի անիվի անվադողի և անիվի կենտրոնը կարող է պատրաստվել տարբեր նյութերից, ուստի այն կարող է ավելի լավ բավարարել վերը նշված պահանջները: Անբաժանելի անիվը զիջում է անվադողերի անիվին քայլքի մաշվածության դիմադրությամբ, բայց այն ավելի թեթև է քաշով և էժան: Ավելի կարևոր է, որ անվադողը չի թուլանա և չի ճաքի: Չինաստանի երկաթուղին դեռ օգտագործում է անվադողերի անիվները լոկոմոտիվների վրա, և բոլոր մարդատար և բեռնատար մեքենաներն օգտագործել են պողպատե անիվներ:

Անիվի տրամագծի անվանական արժեքը պտտվող շրջանագծի տրամագիծն է (շրջանակը, որը ձևավորվում է անիվի ներքին կողմին և անիվի քայլքին զուգահեռ հարթության խաչմերուկից): Չինաստանի երկաթուղում օգտագործվող բեռնատար վագոնների, մարդատար վագոնների, ներքին այրման շարժիչների և էլեկտրական լոկոմոտիվների անիվի տրամագիծը համապատասխանաբար կազմում է 840 մմ, 915 մմ, 1050 մմ և 1250 մմ: Շոգեքարշի տարբեր անիվների տրամագիծը տատանվում է ըստ մոդելի, իսկ շարժվող անիվների տրամագիծը սովորաբար կազմում է 1370-ից 2000 մմ:

Եզրագծային գիծը, որը ձևավորվում է անիվի եզրով և քայլում անիվի ճառագայթային հատվածի վրա: Անիվի եզրի և քայլքի ձևի ընտրությունը ոչ միայն ազդում է անիվի մաշվածության և ծառայության ժամկետի վրա, այլև ուղղակիորեն ազդում է կորի անցման կատարողականի և լոկոմոտիվի և մեքենայի աշխատանքի որակի վրա: Շրջանակը թույլ է տալիս անիվներին հուսալիորեն անցնել ոլորանների և շրջադարձերի միջով՝ առանց ռելսերից դուրս գալու: Քայլքը կոնաձև է, պտտվող շրջանագծի մոտ 1:10 կոնաձև:

Կորի միջով անցնելիս արտաքին անիվը պտտվում է եզրին ավելի մեծ տրամագծով արտաքին ռելսի վրա, իսկ ներքին անիվը ավելի փոքր տրամագծով ներքին ռելսի վրա, այնպես որ մի կողմից անիվը ուղղորդող դեր է խաղում։ գծի ուղղության փոփոխությամբ, և միևնույն ժամանակ, ներքին և արտաքին անիվի միջև գլորման հեռավորության տարբերությունը կարող է փոխհատուցել ներքին և արտաքին ռելսի երկարության տարբերության ազդեցությունը:

Ուղիղ գծով վազելիս, եթե անիվը շեղվում է գծի իր կենտրոնական դիրքից, երկու անիվների պտտվող շառավիղների տարբերությունը կստիպի անիվը շարժվել կենտրոնական դիրքը վերականգնելու ուղղությամբ: Անիվի արտաքին կողմի կոնը 1:5 է, ինչը կարող է մեծացնել անիվի երկու անիվների պտտվող շառավիղների տարբերությունը և հեշտացնել փոքր շառավղի կորով անցնելը: Այնուամենայնիվ, կոնաձև քայլքը նաև լոկոմոտիվների և մեքենաների օձանման շարժման հիմքն է և ազդում է վազքի որակի վրա: Քայլքի կոնը նվազեցնելն օգտակար է որսորդական շարժումը զսպելու համար, սակայն անիվի եզրերի մաշվածությունը ակնհայտորեն վատթարանում է, և անիվի ցիկլը և անիվի ծառայության ժամկետը զգալիորեն կրճատվում են:

Այս մեթոդը կիրառվում է միայն որոշ արագընթաց մարդատար գնացքներում: Մյուս կողմից, անիվի եզրագծի քայլքի պրոֆիլը շահագործման սկզբնական փուլում ավելի արագ է մաշվում, այնուհետև հակված է կայունության, և մաշվածությունը դանդաղում է: Պտտվող վերանորոգումից հետո ձևը երկար ժամանակ չի կարող պահպանվել, իսկ մետաղի կտրման քանակը շատ մեծ է: Հետևաբար, որոշ երկրներում երկաթուղիները որդեգրել են անիվի քայլքի մի տեսակ պրոֆիլ, որը մոտ է մաշվածության համեմատաբար կայուն վիճակին, և այն կոչվում է նաև մաշված քայլք: Այս ձևի ընդունումը կարող է ոչ միայն նվազեցնել անիվի մաշվածությունը և երկարացնել պտտվող վերանորոգման ցիկլը, այլև նվազեցնել կոնտակտային լարվածությունը՝ անիվի և երկաթուղու շփման վիճակը բարելավելու պատճառով: