Grupet e rrotave ndahen në grupe rrota automjetesh dhe grupe rrota lokomotivash. Grupet e rrotave të lokomotivave ndahen në grupe rrota të motorëve me avull, grupe rrota të motorëve me naftë, grupe rrotash të lokomotivave elektrike dhe grupe rrotash të boshteve lëvizëse të njësive të shumta sipas llojeve të lokomotivave. Rrotat e boshteve lëvizëse të lokomotivave me naftë, lokomotivave elektrike dhe emus janë të pajisura me ingranazhe transmisioni në trupat e boshtit. Makinat moderne të pasagjerëve me shpejtësi të lartë dhe emus miratojnë frenat e diskut, dhe disqet e frenave janë instaluar në trupat ose rrotat e boshtit.

Grupet e rrotave të lokomotivave me avull ndahen në grupe rrotash udhëzuese, grupe rrota lëvizëse, grupe rrotash me rrota dhe grupe rrotash me ujë qymyri. Çifti i rrotave udhëzuese ndodhet në pjesën e përparme të lokomotivës dhe luan rolin e drejtimit të lokomotivës. Çifti i rrotave në lëvizje luan rolin e transmetimit të fuqisë së lokomotivës. Çifti i rrotave lëvizëse drejtohet drejtpërdrejt nga pistoni i cilindrit (pistoni) përmes rrotulluesit, dhe çifti i rrotave lëvizëse drejtohet nga shufra lidhëse. Në qendrën e rrotave të çiftit të rrotave në lëvizje ka maniçe, vrima të majave të fiksimit dhe blloqe balancuese, dhe fiksimet e rrotave të majta dhe të djathta duhet të kenë një ndryshim fazor 90 gradë kur montohen. Kushinetat e rrotës lëvizëse dhe rrotës udhëzuese janë në pjesën e brendshme të timonit. Rrota skllav dhe grupi i rrotave me ujë qymyri janë të ngjashëm në formë me grupin e rrotave të automjeteve të pasagjerëve dhe mallrave.

Grupet e rrotave mund të ndahen në grupe rrota me mbajtës rrotullues dhe grupe rrota me mbajtës rrëshqitës sipas llojeve të kushinetave të zbatueshme për boshtet. Makinat e pasagjerëve të Hekurudhave të Kinës janë miratuar të gjitha, dhe numri i kamionëve të mallrave me kushineta rrotulluese po rritet dita ditës.

Sipas ndryshimit të ngarkesës maksimale të lejueshme të boshtit (presioni maksimal statik i ushtruar nga grupi i rrotave në hekurudhë), grupi i rrotave të kushinetave rrëshqitëse të kamionit të mallrave ndahet në katër lloje: B, C, D dhe E, dhe dimensionet e boshtet dhe rrotat e secilit lloj grupi me rrota janë të ndryshme përveç diametrit të rrotave; Ekzistojnë tre lloje të kushinetave rrotulluese të pasagjerëve dhe makinave të mallrave: RC, RD dhe RE, dhe ka gjatësi të ndryshme ditar në të njëjtën grup rrotash për shkak të modeleve të ndryshme të kushinetave rrotulluese, kështu që numrat e mëposhtëm përdoren për t'i dalluar ato, si p.sh. RC dhe RD. Boshtet janë farkëtuar nga çeliku me karbon të mesëm me cilësi të lartë në cilindra me diametra të ndryshëm. Sipas llojeve të automjeteve, ai mund të ndahet në boshtet e lokomotivës dhe boshtet e pasagjerëve dhe kamionëve. Sipas llojit të kushinetës, mund të ndahet në bosht mbajtës rrëshqitës dhe bosht mbajtës rrotullues.

① Sedilja e rrotës, ku shtypet rrota, është gjithashtu pjesa me diametrin më të madh në bosht;

(2) ditar, pjesa e boshtit që ndërvepron me kushinetën;

(3) Trupi i boshtit, pjesa ndërmjet dy rrotave. Disa trupa boshti të makinave të pasagjerëve dhe mallrave tkurren gradualisht nga sedilja e timonit në qendër, dhe disa trupa boshti janë në gjatësi cilindrike. Ingranazhet e transmisionit të lokomotivave me naftë dhe lokomotivave elektrike dhe disqet e frenave të montuara në bosht të boshteve të lokomotivave me frena disku janë montuar në trupat e boshtit;

(4) Sedilja e pllakës rezistente ndaj pluhurit, kalimi midis ditarit të boshtit dhe sediljes së rrotave në boshtin e makinave të pasagjerëve dhe mallrave, në të cilin është instaluar pllaka kundër pluhurit e kutisë së boshtit rrëshqitës ose mburoja e pasme e kutisë së boshtit rrotullues;

⑤ Jakat e boshtit, pjesët në të dy skajet e boshteve të veturës së pasagjerëve dhe të mallrave që dalin nga ditarët e boshtit, përdoren për të parandaluar lëvizjen e tepërt të kushinetat rrëshqitëse mbi ditarët e boshtit dhe nuk ka jakë boshti në boshtet e kushinetave rrotulluese;

⑥ Shpatulla e pasme e ditarit dhe pjesa e ditarit pranë sediljes së pllakës rezistente ndaj pluhurit bëhen në një kalim hark për të shmangur përqendrimin e stresit të shkaktuar nga ndryshimi i papritur i diametrit.

Ngarkesa në boshtin e lokomotivës dhe mjeteve lëvizëse po ndryshon vazhdimisht, dhe për shkak se grupi i rrotave vazhdon të rrotullohet, në bosht krijohet stres i alternuar. Prandaj, kufiri i qëndrueshmërisë së materialit të boshtit duhet të përmirësohet. Për këtë arsye, në procesin e prodhimit, boshti i boshtit duhet të përpunohet me prerje rrotulluese me gjatësi të plotë, ditari dhe sedilja e rrotës duhet të forcohen duke rrotulluar dhe një brazdë reduktuese e ngarkesës duhet të vendoset në sediljen e timonit dhe kalimin e harkut. (kushineta rrotulluese) e shpatullës së pasme të ditarit. Zbulimi i rreptë i defekteve tejzanor dhe elektromagnetik duhet të kryhet gjatë gjithë periudhës së përdorimit.

Boshtet janë zakonisht të ngurta, por shpërndarja e stresit të boshtit në seksion kryq është e pabarabartë dhe sa më afër sipërfaqes aq më i madh është sforcimi, ndërsa sforcimi në qendër është shumë i vogël. Prandaj, është e mundur të përdoret boshti i zbrazët në vend të boshtit të fortë për të zvogëluar ndikimin e dëmshëm të peshës së pandërprerë në lokomotiva dhe linja. Megjithëse boshti i zbrazët është provuar për shumë vite në hekurudhat e disa vendeve, ai ende është duke u studiuar dhe përmirësuar për shkak të gjendjes së komplikuar të stresit në përdorim [1].

Rrotat shtypen në bosht dhe distanca midis dy rrotave në të njëjtin bosht përshtatet me matës, në mënyrë që grupi i rrotave të mund të rrotullohet në shina.

Pjesa e rrotës që është në kontakt me hekurudhën, pra unaza e jashtme e timonit quhet buzë në rrotën integrale dhe gomë në rrotën e gomës. Sipërfaqja e buzës ose e gomës që bie në kontakt me hekurudhën quhet shkel, dhe pjesa e ngritur në njërën anë të shkallës quhet buzë. Buza është e vendosur në anën e brendshme të hekurudhës, e cila mund të parandalojë daljen nga shinat e grupit të rrotave dhe të luajë një rol udhëzues. Pjesa e rrotës që kombinohet me boshtin quhet shpërndarës. Hub dhe buzë janë të lidhura me fole. Spoke mund të jenë disqe të vazhdueshme, të quajtur fole; Mund të jetë gjithashtu një numër cilindrash të rregulluar përgjatë drejtimit radial, të quajtur fole.

Sipas strukturës, rrotat mund të ndahen në dy kategori: rrota gomash dhe rrota integrale. Rrota e gomës bëhet duke instaluar gomën në qendër të rrotës me metodën e montimit të nxehtë dhe duke futur unazën mbajtëse. Unaza mbajtëse mund të parandalojë që goma të shkëputet kur goma dhe qendra e rrotës janë të lirshme dhe të luajë një rol të ndalimit të sigurisë. Rrota integrale është të integrojë gomën me buzën në qendër të rrotës. Përveç kësaj, disa vende miratojnë gjithashtu rrota me elementë elastikë midis buzës dhe rrjetës. Ky lloj rrote quhet rrotë elastike, e cila zakonisht përdoret vetëm në mjetet hekurudhore nëntokësore.

Në funksionim, pjesa e kontaktit të rrotës me hekurudhën mban presion të madh dhe sipërfaqja e kontaktit prodhon deformim elastik dhe stres të madh kontakti. Në funksionim, rrotat e majta dhe të djathta në mënyrë të pashmangshme rrotullohen në shina me diametra të ndryshëm, duke rezultuar në rrëshqitje dhe konsumim të rrotave; Gjatë frenimit, shkelja e rrotës gjithashtu gërryhet rëndë nga këpucët e frenave dhe krijohet temperaturë e lartë.

Të gjitha këto kërkojnë që materiali i shkallës së rrotave të ketë forcë të lartë, fortësi, rezistencë ndaj goditjes dhe rezistencë të mirë ndaj konsumit. Boshti i shtypur në bosht mbart kryesisht forcë elastike, dhe foletë ose foletë mbajnë vetëm presion dhe forcë përkulëse, të cilat kërkojnë rezistencë të lartë.

Qendra e gomave dhe rrotave të rrotës së gomave mund të bëhen nga materiale të ndryshme, kështu që mund të plotësojë më mirë kërkesat e mësipërme. Rrota integrale është inferiore ndaj rrotës së gomës në rezistencën ndaj konsumit të shkallës, por është më e lehtë në peshë dhe më pak e kushtueshme. Më e rëndësishmja, goma nuk do të relaksohet dhe nuk do të plasaritet. Hekurudha e Kinës ende përdor rrota gomash në lokomotiva, dhe të gjitha automjetet e pasagjerëve dhe mallrave kanë përdorur rrota integrale prej çeliku.

Vlera nominale e diametrit të rrotës është diametri i rrethit rrotullues (rrethi i formuar nga kryqëzimi i rrafshit paralel me anën e brendshme të rrotës dhe shkallën e rrotës). Diametrat e rrotave të makinave të mallrave, makinave të pasagjerëve, motorëve me djegie të brendshme dhe lokomotivave elektrike të përdorura në Hekurudhat e Kinës janë përkatësisht 840 mm, 915 mm, 1050 mm dhe 1250 mm. Diametri i rrotave të ndryshme të lokomotivës me avull ndryshon sipas modelit, dhe diametri i rrotave lëvizëse është zakonisht midis 1370 dhe 2000 mm.

Linja e konturit e formuar nga buza e rrotës dhe shkel në pjesën radiale të rrotës. Zgjedhja e buzës së rrotës dhe formës së shkallës jo vetëm që ndikon në konsumimin dhe jetëgjatësinë e shërbimit të timonit, por gjithashtu ndikon drejtpërdrejt në performancën e kalimit të kurbës dhe cilësinë e drejtimit të lokomotivës dhe mjetit. Buza mundëson që rrotat të kalojnë nëpër kthesa dhe kthesa në mënyrë të besueshme pa dalë nga shinat. Shkelja është konike, me një konik prej 1:10 pranë rrethit rrotullues.

Kur kalon nëpër një kthesë, rrota e jashtme rrotullohet në shinat e jashtme me një diametër më të madh afër buzës, dhe rrota e brendshme rrotullohet në shinat e brendshme me një diametër më të vogël, në mënyrë që nga njëra anë, grupi i rrotave të luajë një rol udhëzues. me ndryshimin e drejtimit të linjës, dhe në të njëjtën kohë, ndryshimi në distancën e rrotullimit midis rrotës së brendshme dhe rrotës së jashtme mund të kompensojë ndikimin e ndryshimit në gjatësinë e hekurudhës së brendshme dhe hekurudhës së jashtme.

Kur vraponi në një vijë të drejtë, nëse grupi i rrotave devijon nga pozicioni i tij qendror në vijë, ndryshimi midis rrezeve të rrotullimit të dy rrotave do ta bëjë grupin e rrotave të lëvizë në drejtim të rivendosjes së pozicionit të tij qendror. Rënia e anës së jashtme të rrotës është 1:5, gjë që mund të rrisë diferencën midis rrezeve të rrotullimit të dy rrotave të grupit të rrotave dhe ta bëjë të lehtë kalimin përmes kurbës së rrezes së vogël. Megjithatë, shkelja konike është gjithashtu rrënja e lëvizjes së gjarprit të lokomotivave dhe automjeteve dhe ndikon në cilësinë e drejtimit. Zvogëlimi i zvogëlimit të shkallës është i dobishëm për të frenuar lëvizjen e gjuetisë, por veshja e buzës së rrotës është dukshëm e rënduar dhe cikli i rrotës dhe jeta e shërbimit të rrotës janë shkurtuar shumë.

Kjo metodë përdoret vetëm në disa trena pasagjerësh me shpejtësi të lartë. Nga ana tjetër, profili i shkallës së buzës së rrotës konsumohet më shpejt në fazën fillestare të funksionimit dhe më pas tenton të jetë i qëndrueshëm dhe konsumimi ngadalësohet. Pas riparimit rrotullues, forma nuk mund të ruhet për një kohë të gjatë, dhe sasia e prerjes së metalit është shumë e madhe. Prandaj, hekurudhat në disa vende kanë adoptuar një lloj profili të shkallës së rrotave, i cili është afër gjendjes relativisht të qëndrueshme të konsumit, dhe quhet gjithashtu shkelja e konsumit. Miratimi i kësaj forme jo vetëm që mund të zvogëlojë konsumin e rrotave dhe të zgjasë ciklin e riparimit rrotullues, por gjithashtu të zvogëlojë stresin e kontaktit për shkak të përmirësimit të gjendjes së kontaktit të rrotës me shina.