Ang mga wheelset ay nahahati sa mga wheelset ng sasakyan at mga wheelset ng lokomotibo. Ang mga locomotive wheelset ay nahahati sa mga steam engine wheelset, diesel engine wheelset, electric locomotive wheelset at moving axle wheelset ng maraming unit ayon sa mga uri ng lokomotibo. Ang mga gumagalaw na axle wheelset ng diesel locomotives, electric locomotives at emus ay nilagyan ng transmission gears sa mga axle body. Ang mga modernong high-speed na pampasaherong sasakyan at emus ay gumagamit ng mga disc brake, at ang mga disc ng preno ay inilalagay sa mga katawan ng ehe o mga gulong.

Ang mga wheelset ng steam locomotives ay nahahati sa guide wheelsets, moving wheelsets, driven wheelsets at coal-water wheelsets. Ang pares ng gulong ng gabay ay matatagpuan sa harap ng lokomotibo at gumaganap ng papel ng paggabay sa lokomotibo. Ang gumagalaw na pares ng gulong ay gumaganap ng papel ng pagpapadala ng lakas ng lokomotibo. Ang pares ng gulong sa pagmamaneho ay direktang hinihimok ng cylinder piston (piston) sa pamamagitan ng rocker, at ang pares ng driving wheel ay hinihimok ng connecting rod. May mga crank, crank pin hole at balancing block sa gitna ng gulong ng gumagalaw na pares ng gulong, at ang mga crank ng kaliwa at kanang gulong ay dapat magkaroon ng 90-degree na pagkakaiba sa bahagi kapag pinagsama. Ang mga bearings ng gumagalaw na gulong at ang gabay na gulong ay nasa loob ng gulong. Ang slave wheelset at ang coal-water wheelset ay katulad ng hugis sa wheelset ng mga pampasaherong sasakyan at kargamento.

Ang mga wheelset ay maaaring nahahati sa mga rolling bearing wheelset at sliding bearing wheelset ayon sa mga uri ng bearing na naaangkop sa mga ehe. Ang mga pampasaherong sasakyan ng China Railway ay pinagtibay na lahat, at ang bilang ng mga sasakyang pangkargamento na may mga rolling bearing wheelset ay tumataas araw-araw.

Ayon sa pagkakaiba ng maximum na pinahihintulutang pag-load ng axle (ang pinakamataas na static na presyon na ginawa ng wheelset sa riles), ang wheelset ng sliding bearing ng kargamento ay nahahati sa apat na uri: B, C, D at E, at ang mga sukat ng magkakaiba ang mga ehe at gulong ng bawat uri ng wheelset maliban sa diameter ng gulong; May tatlong uri ng pampasaherong kotse at kargamento na rolling bearing wheelsets: RC, RD at RE, at may iba't ibang haba ng journal sa parehong wheelset dahil sa iba't ibang modelo ng rolling bearings, kaya ang mga sumusunod na numero ay ginagamit upang makilala ang mga ito, tulad ng RC at RD. Ang mga axle ay pinanday mula sa medium carbon na mataas ang kalidad na bakal sa mga cylinder na may iba't ibang diameters. Ayon sa mga uri ng sasakyan, maaari itong nahahati sa mga ehe ng lokomotibo at mga ehe ng pasahero at trak. Ayon sa uri ng tindig, maaari itong nahahati sa sliding bearing axle at rolling bearing axle.

① Wheel seat, kung saan pinindot ang gulong, ay ang bahagi din na may pinakamalaking diameter sa ehe;

(2) journal, ang bahagi ng ehe na nakikipag-ugnayan sa tindig;

(3) Axle body, ang bahagi sa pagitan ng dalawang gulong. Ang ilang katawan ng ehe ng mga pampasaherong sasakyan at kargamento ay unti-unting lumiliit mula sa upuan ng gulong patungo sa gitna, at ang ilang katawan ng ehe ay cylindrical ang haba. Ang transmission gears ng diesel locomotives at electric locomotives at ang axle-mounted brake discs ng lokomotive axle na may disc brakes ay pinagsama-sama sa mga axle body;

(4) Dust-proof plate seat, ang paglipat sa pagitan ng axle journal at ng wheel seat sa axle ng mga pampasaherong sasakyan at kargamento, kung saan naka-install ang dust-proof na plato ng sliding axle box o ang rear baffle ng rolling axle box;

⑤ Ang mga kwelyo ng axle, ang mga bahagi sa magkabilang dulo ng mga ehe ng pampasaherong sasakyan at kargamento na nakausli mula sa mga journal ng ehe, ay ginagamit upang maiwasan ang labis na paggalaw ng mga sliding bearings sa mga axle journal, at walang mga axle collar sa mga rolling bearing axle;

⑥ Ang likod na balikat ng journal at ang bahagi ng journal na malapit sa dustproof plate seat ay ginawang arc transition upang maiwasan ang stress concentration na dulot ng biglaang pagbabago ng diameter.

Ang load sa axle ng lokomotibo at rolling stock ay patuloy na nagbabago, at dahil ang wheelset ay patuloy na umiikot, ang alternating stress ay nabuo sa axle. Samakatuwid, ang limitasyon ng tibay ng materyal ng ehe ay dapat mapabuti. Para sa kadahilanang ito, sa proseso ng pagmamanupaktura, ang shaft shaft ay dapat na iproseso sa pamamagitan ng full-length na rotary cutting, ang journal at wheel seat ay dapat palakasin sa pamamagitan ng rolling, at isang load-reducing groove ay dapat itakda sa wheel seat at ang arc transition. (rolling bearing) ng journal back shoulder. Ang mahigpit na ultrasonic at electromagnetic flaw detection ay dapat isagawa sa buong panahon ng paggamit.

Ang mga axle ay karaniwang solid, ngunit ang pamamahagi ng axle stress sa cross section ay hindi pantay, at mas malapit sa ibabaw, mas malaki ang stress, habang ang stress sa gitna ay napakaliit. Samakatuwid, posibleng gumamit ng hollow axle sa halip na solid axle upang mabawasan ang nakakapinsalang impluwensya ng unsprung weight sa mga lokomotibo at linya. Kahit na ang hollow axle ay sinubukan nang maraming taon sa mga riles ng ilang bansa, ito ay pinag-aaralan pa rin at pinagbubuti dahil sa kumplikadong estado ng stress na ginagamit [1].

Ang mga gulong ay pinindot sa axle, at ang distansya sa pagitan ng dalawang gulong sa parehong ehe ay iniangkop sa gauge, upang ang wheelset ay maaaring gumulong sa riles.

Ang bahagi ng gulong na nakikipag-ugnayan sa riles, iyon ay, ang panlabas na singsing ng gulong, ay tinatawag na rim sa integral na gulong at ang gulong sa gulong ng gulong. Ang ibabaw ng rim o gulong na nakakadikit sa riles ay tinatawag na tread, at ang nakataas na bahagi sa isang gilid ng tread ay tinatawag na rim. Ang rim ay matatagpuan sa panloob na bahagi ng riles, na maaaring pigilan ang wheelset mula sa pagkadiskaril at gumaganap ng isang gabay. Ang bahagi ng gulong na pinagsama sa ehe ay tinatawag na hub. Ang hub at rim ay konektado sa pamamagitan ng mga spokes. Ang mga spokes ay maaaring tuluy-tuloy na mga disk, na tinatawag na mga spokes; Maaari rin itong isang bilang ng mga cylinder na nakaayos sa direksyon ng radial, na tinatawag na spokes.

Ayon sa istraktura, ang mga gulong ay maaaring nahahati sa dalawang kategorya: mga gulong ng gulong at mga integral na gulong. Ang gulong ng gulong ay ginawa sa pamamagitan ng pag-install ng gulong sa sentro ng gulong sa pamamagitan ng mainit na paraan ng pag-aayos at pagpasok ng retaining ring. Maaaring pigilan ng retaining ring ang pagtanggal ng gulong kapag maluwag ang gulong at ang sentro ng gulong, at gumaganap ng papel na pangkaligtasan. Ang integral na gulong ay upang isama ang gulong sa rim sa sentro ng gulong. Bilang karagdagan, ang ilang mga bansa ay gumagamit din ng mga gulong na may mga nababanat na elemento sa pagitan ng rim at web. Ang ganitong uri ng gulong ay tinatawag na elastikong gulong, na kadalasang ginagamit lamang sa mga sasakyang riles sa ilalim ng lupa.

Sa operasyon, ang bahagi ng contact ng gulong na may riles ay may malaking presyon at ang ibabaw ng contact ay gumagawa ng nababanat na pagpapapangit at mahusay na stress sa pakikipag-ugnay. Sa operasyon, ang kaliwa at kanang mga gulong ay hindi maiiwasang gumulong sa riles na may iba't ibang diameter, na nagreresulta sa pag-slide at pagkasuot ng gulong; Kapag nagpepreno, ang wheel tread ay nasusuot din ng mga sapatos ng preno, at ang mataas na temperatura ay nabuo.

Ang lahat ng ito ay nangangailangan na ang materyal ng wheel tread ay dapat magkaroon ng mataas na lakas, tigas, impact toughness at magandang wear resistance. Ang hub na pinindot sa axle ay higit sa lahat ay nagdadala ng nababanat na puwersa, at ang mga spokes o spokes ay nagdadala lamang ng presyon at puwersa ng baluktot, na nangangailangan ng mataas na katigasan.

Ang gulong at gulong na sentro ng gulong ng gulong ay maaaring gawin sa iba't ibang materyales, kaya mas mahusay nitong matugunan ang mga kinakailangan sa itaas. Ang integral wheel ay mas mababa kaysa sa gulong ng gulong sa tread wear resistance, ngunit ito ay mas magaan sa timbang at mas mura. Higit sa lahat, ang gulong ay hindi magrerelax at pumutok. Gumagamit pa rin ang China Railway ng mga gulong ng gulong sa mga lokomotibo, at lahat ng sasakyang pampasaherong at kargamento ay gumamit ng mga integral na gulong na bakal.

Ang nominal na halaga ng diameter ng gulong ay ang diameter ng rolling circle (ang bilog na nabuo sa pamamagitan ng intersection ng eroplano na kahanay sa panloob na bahagi ng gulong at ang pagtapak ng gulong). Ang mga diameter ng gulong ng mga sasakyang pangkargamento, mga pampasaherong sasakyan, mga makina ng panloob na pagkasunog at mga de-koryenteng lokomotibo na ginagamit sa China Railway ay 840mm, 915mm, 1050mm at 1250mm ayon sa pagkakabanggit. Ang diameter ng iba't ibang mga gulong ng steam locomotive ay nag-iiba ayon sa modelo, at ang diameter ng mga gumagalaw na gulong ay karaniwang nasa pagitan ng 1370 at 2000 mm.

Ang contour line na nabuo sa gilid ng gulong at pagtapak sa radial na seksyon ng gulong. Ang pagpili ng rim ng gulong at hugis ng pagtapak ay hindi lamang nakakaapekto sa pagkasuot at buhay ng serbisyo ng gulong, ngunit direktang nakakaapekto rin sa pagganap ng pagpasa ng kurba at kalidad ng pagpapatakbo ng lokomotibo at sasakyan. Ang rim ay nagbibigay-daan sa mga gulong na dumaan sa mga kurba at turnout nang mapagkakatiwalaan nang hindi nababakas. Ang tread ay conical, na may taper na 1:10 malapit sa rolling circle.

Kapag dumadaan sa isang kurba, ang panlabas na gulong ay gumulong sa panlabas na riles na may mas malaking diameter na malapit sa gilid, at ang panloob na gulong ay gumulong sa panloob na riles na may mas maliit na diameter, upang sa isang banda, ang wheelset ay gumaganap ng isang gabay na papel sa pagbabago ng direksyon ng linya, at sa parehong oras, ang pagkakaiba sa rolling distance sa pagitan ng panloob na gulong at panlabas na gulong ay maaaring makabawi para sa impluwensya ng pagkakaiba sa haba ng panloob na riles at panlabas na riles.

Kapag tumatakbo sa isang tuwid na linya, kung ang wheelset ay lumihis mula sa gitnang posisyon nito sa linya, ang pagkakaiba sa pagitan ng rolling radii ng dalawang gulong ay magpapakilos sa wheelset sa direksyon ng pagpapanumbalik sa gitnang posisyon nito. Ang taper ng panlabas na bahagi ng gulong ay 1:5, na maaaring tumaas ang pagkakaiba sa pagitan ng rolling radii ng dalawang gulong ng wheelset at gawing madali ang pagdaan sa maliit na radius curve. Gayunpaman, ang conical tread din ang ugat ng parang ahas na galaw ng mga lokomotibo at sasakyan at nakakaapekto sa kalidad ng pagpapatakbo. Ang pagbabawas ng taper ng tread ay nakakatulong upang pigilan ang galaw ng pangangaso, ngunit ang pagkasuot ng rim ng gulong ay halatang pinalala, at ang ikot ng gulong at buhay ng serbisyo ng gulong ay lubhang pinaikli.

Ang paraang ito ay ginagamit lamang sa ilang high-speed pampasaherong tren. Sa kabilang banda, ang profile ng tread ng rim ng gulong ay mas mabilis na nagsusuot sa paunang yugto ng operasyon, at pagkatapos ay malamang na maging matatag at bumabagal ang pagkasira. Pagkatapos ng pag-aayos ng rotary, ang hugis ay hindi maaaring mapanatili sa loob ng mahabang panahon, at ang halaga ng pagputol ng metal ay napakalaki. Samakatuwid, ang mga riles sa ilang mga bansa ay nagpatibay ng isang uri ng wheel tread profile na malapit sa medyo matatag na estado ng pagsusuot, at ito ay tinatawag ding wear tread. Ang pag-ampon ng hugis na ito ay hindi lamang makakabawas sa pagkasuot ng gulong at makakapagpatagal sa rotary repair cycle, ngunit makakabawas din sa stress ng contact dahil sa pagpapabuti ng estado ng contact ng wheel-rail.