Set roda terbahagi kepada set roda kenderaan dan set roda lokomotif. Set roda lokomotif dibahagikan kepada set roda enjin stim, set roda enjin diesel, set roda lokomotif elektrik dan set roda gandar bergerak bagi pelbagai unit mengikut jenis lokomotif. Set roda gandar bergerak lokomotif diesel, lokomotif elektrik dan emu dilengkapi dengan gear penghantaran pada badan gandar. Kereta penumpang dan emu berkelajuan tinggi moden menggunakan brek cakera, dan cakera brek dipasang pada badan gandar atau roda.

Set roda lokomotif stim dibahagikan kepada set roda pemandu, set roda bergerak, set roda pacuan dan set roda air arang batu. Sepasang roda pemandu terletak di hadapan lokomotif dan memainkan peranan sebagai pemandu lokomotif. Pasangan roda yang bergerak memainkan peranan menghantar kuasa lokomotif. Pasangan roda pemanduan digerakkan terus oleh omboh silinder (omboh) melalui penggoncang, dan pasangan roda pemacu digerakkan oleh rod penyambung. Terdapat engkol, lubang pin engkol dan blok pengimbang di tengah roda pasangan roda yang bergerak, dan engkol roda kiri dan kanan harus mempunyai perbezaan fasa 90 darjah apabila dipasang. Galas roda bergerak dan roda pemandu berada di bahagian dalam roda. Set roda hamba dan set roda air arang batu mempunyai bentuk yang serupa dengan set roda kenderaan penumpang dan barang.

Set roda boleh dibahagikan kepada set roda galas bergolek dan set roda galas gelongsor mengikut jenis galas yang digunakan untuk gandar. Kereta penumpang China Railway semuanya telah diterima pakai, dan bilangan kereta barang dengan set roda galas bergolek semakin meningkat dari hari ke hari.

Mengikut perbezaan beban gandar maksimum yang dibenarkan (tekanan statik maksimum yang dikenakan oleh set roda pada rel), set roda galas gelongsor kereta barang dibahagikan kepada empat jenis: B, C, D dan E, dan dimensi gandar dan roda bagi setiap jenis set roda adalah berbeza kecuali diameter roda; Terdapat tiga jenis set roda galas bergolek kereta penumpang dan barang: RC, RD dan RE, dan terdapat panjang jurnal yang berbeza dalam set roda yang sama disebabkan oleh model galas bergolek yang berbeza, jadi nombor berikut digunakan untuk membezakannya, seperti RC dan RD. Gandar ditempa daripada keluli berkualiti tinggi karbon sederhana ke dalam silinder dengan diameter yang berbeza. Mengikut jenis kenderaan, ia boleh dibahagikan kepada gandar lokomotif dan gandar penumpang dan trak. Mengikut jenis galas, ia boleh dibahagikan kepada gandar galas gelongsor dan gandar galas bergolek.

① Tempat duduk roda, tempat roda ditekan, juga merupakan bahagian yang mempunyai diameter terbesar pada gandar;

(2) jurnal, bahagian gandar yang berinteraksi dengan galas;

(3) Badan gandar, bahagian antara dua roda. Sesetengah badan gandar kereta penumpang dan barang mengecut secara beransur-ansur dari tempat duduk roda ke tengah, dan beberapa badan gandar berbentuk silinder panjang. Gear penghantaran lokomotif diesel dan lokomotif elektrik dan cakera brek yang dipasang pada gandar gandar lokomotif dengan brek cakera dipasang pada badan gandar;

(4) Tempat duduk plat kalis habuk, peralihan antara jurnal gandar dan tempat duduk roda pada gandar kereta penumpang dan barang, di mana plat kalis debu kotak gandar gelongsor atau penyekat belakang kotak gandar bergolek dipasang;

⑤ Kolar gandar, bahagian di kedua-dua hujung gandar kereta penumpang dan barang yang terkeluar daripada jurnal gandar, digunakan untuk menghalang galas gelongsor daripada bergerak secara berlebihan pada jurnal gandar, dan tiada kolar gandar pada gandar galas bergolek;

⑥ Bahu belakang jurnal dan bahagian jurnal berhampiran tempat duduk plat kalis debu dijadikan peralihan arka untuk mengelakkan kepekatan tegasan yang disebabkan oleh perubahan diameter secara tiba-tiba.

Beban pada gandar lokomotif dan stok gelek sentiasa berubah, dan kerana set roda terus berputar, tegasan berselang-seli dijana dalam gandar. Oleh itu, had ketahanan bahan gandar mesti dipertingkatkan. Atas sebab ini, dalam proses pembuatan, aci aci mesti diproses dengan pemotongan berputar panjang penuh, jurnal dan kerusi roda harus dikuatkan dengan bergolek, dan alur pengurangan beban harus ditetapkan pada kerusi roda dan peralihan arka (galas bergolek) bahu belakang jurnal. Pengesanan kecacatan ultrasonik dan elektromagnet yang ketat hendaklah dijalankan sepanjang tempoh penggunaan.

Gandar biasanya pepejal, tetapi taburan tegasan gandar pada keratan rentas adalah tidak sekata, dan semakin dekat dengan permukaan, semakin besar tegasan, manakala tegasan di tengahnya sangat kecil. Oleh itu, adalah mungkin untuk menggunakan gandar berongga dan bukannya gandar pepejal untuk mengurangkan pengaruh berbahaya berat tidak bercabang pada lokomotif dan garisan. Walaupun gandar berongga telah dicuba selama bertahun-tahun di landasan keretapi beberapa negara, ia masih dikaji dan ditambah baik kerana keadaan tekanan yang rumit digunakan [1].

Roda ditekan pada gandar, dan jarak antara dua roda pada gandar yang sama disesuaikan dengan tolok, supaya set roda boleh bergolek di atas rel.

Bahagian roda yang bersentuhan dengan rel, iaitu gelang luar roda, dipanggil rim pada roda integral dan tayar pada roda tayar. Permukaan rim atau tayar yang menyentuh rel dipanggil bunga, dan bahagian yang dinaikkan pada satu sisi bunga dipanggil rim. Rim terletak di bahagian dalam rel, yang boleh menghalang set roda daripada tergelincir dan memainkan peranan sebagai pemandu. Bahagian roda yang digabungkan dengan gandar dipanggil hub. Hab dan rim disambungkan dengan jejari. Jejari boleh menjadi cakera berterusan, dipanggil jejari; Ia juga boleh terdiri daripada beberapa silinder yang disusun sepanjang arah jejari, dipanggil jejari.

Mengikut struktur, roda boleh dibahagikan kepada dua kategori: roda tayar dan roda integral. Roda tayar dibuat dengan memasang tayar pada pusat roda dengan kaedah pemasangan panas dan memasukkan cincin penahan. Cincin penahan boleh menghalang tayar daripada tercabut apabila tayar dan pusat roda longgar, dan memainkan peranan sebagai pemberhentian keselamatan. Roda kamiran adalah untuk menyepadukan tayar dengan rim pada bahagian tengah roda. Di samping itu, beberapa negara juga menggunakan roda dengan elemen elastik antara rim dan web. Roda jenis ini dipanggil roda elastik, yang biasanya hanya digunakan pada kenderaan kereta api bawah tanah.

Dalam operasi, bahagian sentuhan roda dengan rel menanggung tekanan yang besar dan permukaan sentuhan menghasilkan ubah bentuk keanjalan dan tekanan sentuhan yang hebat. Dalam operasi, roda kiri dan kanan tidak dapat dielakkan bergolek di atas rel dengan diameter yang berbeza, mengakibatkan gelongsor dan haus roda; Apabila membrek, bunga roda juga sangat haus oleh kasut brek, dan suhu tinggi dihasilkan.

Semua ini memerlukan bahan bunga roda mesti mempunyai kekuatan tinggi, kekerasan, keliatan impak dan rintangan haus yang baik. Hab yang ditekan pada gandar terutamanya menanggung daya kenyal, dan jejari atau jejari hanya menanggung tekanan dan daya lentur, yang memerlukan keliatan yang tinggi.

Pusat tayar dan roda roda tayar boleh dibuat daripada bahan yang berbeza, jadi ia dapat memenuhi keperluan di atas dengan lebih baik. Roda integral adalah lebih rendah daripada roda tayar dalam rintangan haus bunga, tetapi ia lebih ringan dalam berat dan lebih murah. Lebih penting lagi, tayar tidak akan mengendur dan retak. China Railway masih menggunakan roda tayar pada lokomotif, dan semua kenderaan penumpang dan kargo telah menggunakan roda keluli bersepadu.

Nilai nominal diameter roda ialah diameter bulatan bergolek (bulatan yang dibentuk oleh persilangan satah selari dengan bahagian dalam roda dan bunga roda). Diameter roda kereta barang, kereta penumpang, enjin pembakaran dalaman dan lokomotif elektrik yang digunakan di China Railway masing-masing ialah 840mm, 915mm, 1050mm dan 1250mm. Diameter pelbagai roda lokomotif stim berbeza mengikut model, dan diameter roda bergerak biasanya antara 1370 dan 2000 mm.

Garisan kontur yang dibentuk oleh rim roda dan pijak pada bahagian jejari roda. Pilihan bentuk rim roda dan bunga bukan sahaja mempengaruhi kehausan dan hayat perkhidmatan roda, tetapi juga secara langsung mempengaruhi prestasi melepasi lengkung dan kualiti larian lokomotif dan kenderaan. Rim membolehkan roda melepasi selekoh dan pusingan dengan pasti tanpa tergelincir. Tapaknya berbentuk kon, dengan tirus 1:10 berhampiran bulatan bergolek.

Apabila melalui selekoh, roda luar bergolek pada rel luar dengan diameter yang lebih besar dekat dengan rim, dan roda dalam bergolek pada rel dalam dengan diameter yang lebih kecil, supaya di satu pihak, wheelset memainkan peranan sebagai panduan. dengan perubahan arah garisan, dan pada masa yang sama, perbezaan dalam jarak bergolek antara roda dalam dan roda luar boleh mengimbangi pengaruh perbezaan panjang rel dalam dan rel luar.

Apabila berjalan dalam garisan lurus, jika set roda menyimpang dari kedudukan tengahnya pada garisan, perbezaan antara jejari guling kedua-dua roda akan membuatkan set roda bergerak ke arah memulihkan kedudukan tengahnya. Tirus bahagian luar roda ialah 1:5, yang boleh meningkatkan perbezaan antara jejari gelek kedua-dua roda set roda dan memudahkannya melalui lengkung jejari kecil. Walau bagaimanapun, tapak kon juga merupakan punca pergerakan lokomotif dan kenderaan seperti ular dan menjejaskan kualiti larian. Mengurangkan tirus bunga adalah membantu untuk menghalang gerakan memburu, tetapi haus rim roda jelas bertambah teruk, dan kitaran roda dan hayat perkhidmatan roda sangat dipendekkan.

Kaedah ini hanya digunakan pada beberapa kereta api penumpang berkelajuan tinggi. Sebaliknya, profil bunga rim roda haus lebih cepat pada peringkat awal operasi, dan kemudian cenderung stabil dan haus semakin perlahan. Selepas pembaikan berputar, bentuk tidak dapat dikekalkan untuk masa yang lama, dan jumlah pemotongan logam sangat besar. Oleh itu, kereta api di beberapa negara telah menggunakan sejenis profil bunga roda yang hampir dengan keadaan haus yang agak stabil, dan ia juga dipanggil bunga haus. Mengguna pakai bentuk ini bukan sahaja dapat mengurangkan haus roda dan memanjangkan kitaran pembaikan berputar, tetapi juga mengurangkan tekanan sentuhan kerana menambah baik keadaan sentuhan rel roda.