қазақ
A жартылай автоматты беріліс қорабы Бұл көп жылдамдықты беріліс оның жұмысының бөлігі қайда автоматтандырылған (әдетте іске қосу ілінісу), бірақ көлікті тоқтап тұрған күйде іске қосу және берілістерді қолмен ауыстыру үшін әлі де жүргізушінің енгізуі қажет. Жартылай автоматты беріліс қорабы тек мотоциклдерде қолданылған және кәдімгіге негізделген механикалық берілістер немесе дәйекті механикалық беріліс қорабы, бірақ автоматты ілінісу жүйесін пайдаланыңыз. Бірақ кейбір жартылай автоматты берілістер де стандартты гидравликалыққа негізделген автоматты беріліс қорабы бірге крутящий түрлендіргіштер және планеталық редукторлар.
Жартылай автоматты берілістердің нақты түрлерінің атаулары мыналарды қамтиды ілінісусіз нұсқаулық,авто-нұсқау,автоматты ілінісу нұсқаулығы,және қалақша ауысым берілістер.[8][9][10] Бұл жүйелер ілінісу жүйесін автоматты түрде, әдетте арқылы басқару арқылы жүргізушінің беріліс ауыстыруын жеңілдетеді қосқыштар бұл іске қосады жетек немесе серво, бірақ жүргізушіден берілістерді қолмен ауыстыруды талап етеді. Бұл а алдын ала таңдау беріліс қорабы, онда жүргізуші ілінісуді басқарады және келесі беріліс қатынасын таңдайды, бірақ беріліс қорабындағы беріліс ауыстыру автоматты түрде орындалады.
Жартылай автоматты беріліс қорабын алғаш рет автомобильдерде қолдану болды, ол 1930 жылдардың ортасында бірнеше американдық автомобиль өндірушілері ұсынған кезде танымал болды. Дәстүрлі гидравликалық автоматты беріліс қорабынан азырақ таралған, жартылай автоматты беріліс қорабы соған қарамастан әртүрлі автомобильдер мен мотоциклдер модельдерінде қол жетімді болды және 21 ғасыр бойы өндірісте қалды. Қалақшамен ауыстыру режимі бар жартылай автоматты берілістер әртүрлі жағдайларда қолданылған жарыс автомобильдері, және алғаш рет электрогидравликалық беріліс механизмін басқару үшін енгізілді Ferrari 640 Формула 1 көлігі 1989 жылы. Бұл жүйелер қазіргі уақытта жоғары деңгейдегі жарыс автомобильдерінің әртүрлі класстарында қолданылады; оның ішінде Формула 1, IndyCar және туристік автокөлік жарысы. Басқа қолданбаларға мотоциклдер, жүк көліктері, автобустар және темір жол көліктері.
Жартылай автоматтар жеңілдетеді берілістердің ауысуы берілістерді ауыстырумен бір уақытта ілінісу педальын немесе тұтқаны басу қажеттілігін жою арқылы. Жартылай автоматты беріліс қорабы бар көптеген автомобильдер стандартты ілінісу педальымен жабдықталмаған, өйткені ілініс қашықтан басқарылады. Сол сияқты, жартылай автоматты беріліс қорабы бар мотоциклдердің көпшілігінде кәдімгі ілінісу тетігі жоқ. руль.
Жартылай автоматты беріліс қорабының көпшілігі әдеттегі қолмен беріліс қорабына негізделген. Олар ішінара автоматтандырылған беріліс болуы мүмкін. Ілініс автоматтандырылғаннан кейін беріліс қорабы жартылай автоматты болады. Дегенмен, бұл жүйелер әлі де жүргізушінің қолмен беріліс таңдауын қажет етеді. Берілудің бұл түрі а деп аталады ілінісусіз нұсқаулық немесе а автоматтандырылған нұсқаулық.
Ескі жеңіл автомобильдердегі жартылай автоматты беріліс қорабының көпшілігі механикалық беріліс қорабының қалыпты H үлгісіндегі ауыстырғышын сақтайды; сол сияқты, ескі мотоциклдердегі жартылай автоматты беріліс қорабы толық қолмен беріліс қорабы бар мотоциклдегідей кәдімгі аяқты ауыстыру тұтқасын сақтайды. Дегенмен, жаңа мотоциклдердегі, жарыс автомобильдеріндегі және көліктердің басқа түрлеріндегі жартылай автоматтар жүйелері жиі редукторды таңдау әдістерін пайдаланады, мысалы, ауысу қалақтары. руль немесе жанында триггерлер руль.[11][12][13][14][15][16][17]
Жылдар бойы іліністі іске қосу үшін автоматтандырудың бірнеше түрлі нысандары қолданылды гидравликалық, пневматикалық және электромеханикалық ілінеді вакууммен жұмыс істейтін,[18] электромагниттік және тіпті центрифугалық муфталар. Сұйықтық муфталары (көбінесе және бұрын ерте автоматты беріліс қорабында қолданылған) әртүрлі өндірушілер де, әдетте механикалық фрикциялық ілінісудің қандай да бір түрімен бірге көліктің тоқтап тұрғанда немесе тоқтаған кезде тоқтап қалуын болдырмау үшін пайдаланылды. жұмыс істемейтін.
Әдеттегі жартылай автоматты беріліс қорабының дизайны пайдалану арқылы жұмыс істей алады Холл әсерінің сенсорлары немесе микро ажыратқыштар беріліс таяқшасы пайдаланылған кезде сұралған ауысымның бағытын анықтау үшін. Бұл сенсорлардың шығысы, сенсордың шығысымен біріктірілген беріліс қорабы оның ағымдағы жылдамдығы мен берілісін өлшейтін, а-ға беріледі беруді басқару блогы, электрондық басқару блогы, қозғалтқышты басқару блогы немесе микропроцессор,[19][20] немесе электрондық басқару жүйесінің басқа түрі. Содан кейін бұл басқару жүйесі ілінісудің біркелкі қосылуы үшін қажетті оңтайлы уақыт пен айналу моментін анықтайды.
Электрондық басқару блогы ілінісуді біркелкі етіп қосатын және ажырататын жетекке қуат береді. Кейбір жағдайларда ілінісу а арқылы іске қосылады сервомотор үшін беріліс механизмімен біріктірілген сызықты жетек, ол арқылы а гидравликалық цилиндр толтырылған гидравликалық сұйықтық бастап тежеу жүйесі, муфтаны ажыратады. Басқа жағдайларда, ішкі ілінісу жетекі толығымен электрлік болуы мүмкін, мұнда негізгі ілінісу жетекі электр қозғалтқышынан қуат алады. электр қозғалтқышы немесе соленоидты немесе тіпті пневматикалық, мұнда негізгі ілінісу жетекі a пневматикалық жетек бұл муфтаны ажыратады.
деп аталатын ілінісусіз қол жүйесі Автостик, ұсынған жартылай автоматты беріліс қорабы болды Фольксваген 1968 модель жылына арналған. ретінде сатылады Volkswagen Automatic Stickshift, кәдімгі үш жылдамдықты механикалық беріліс қорабы вакууммен басқарылатын автоматты ілінісу жүйесіне қосылды. Тісті беріліс таяқшасының үстіңгі бөлігі электр қосқышын басып, іске қосуға арналған, яғни жүргізушінің қолы тиген кезде. Басқан кезде коммутатор 12 вольтты жұмыс істеді соленоид, ол өз кезегінде вакуумды ілінісу жетекін басқарды, осылайша муфтаны ажыратады және берілістердің арасында ауысуға мүмкіндік береді. Жүргізушінің қолын беріліс ауыстырғышынан алып тастағанда, ілініс автоматты түрде қайта қосылады. Сондай-ақ беріліс қорабы крутящий түрлендіргішпен жабдықталған, бұл автомобильдің автоматты редуктордағы сияқты бос жүруіне, сондай-ақ кез келген берілісте тоқтап тұруға және тоқтап тұруға мүмкіндік береді.[21][22][23]
1990 жылдардың аяғынан бастап автомобиль өндірушілері қазір деп аталатын нәрсені енгізді автоматтандырылған қолмен беріліс (AMT), ол механикалық жағынан бұрынғы ілініссіз қолмен беріліс қорабы жүйелеріне ұқсас және оның тамыры бар. AMT ескі жартылай автоматты және ілінісусіз механикалық беріліс қорабы сияқты жұмыс істейді, бірақ екі ерекшелікпен; ол іліністі басқаруға да, автоматты түрде ауыстыруға да қабілетті және крутящий түрлендіргішті пайдаланбайды. Ауыстыру a-дан автоматты түрде орындалады беруді басқару блогы (TCU) немесе руль дөңгелегінің артына орнатылған ауыстыру тұтқасынан немесе ауыстыру қалақтарынан қолмен. AMT механикалық беріліс қорабының жанармай тиімділігін автоматты беріліс қорабының ауысу жеңілдігімен біріктіреді. Олардың ең үлкен кемшілігі - механикалық іліністің TCU арқылы ажыратылуына байланысты ауысу ыңғайлылығының нашарлығы, ол «сілкініс» ретінде оңай байқалады.[дәйексөз қажет] Кейбір беріліс қорабының өндірушілері үлкен өлшемді синхронизатор сақиналарын пайдалану арқылы бұл мәселені шешуге тырысты және ауысу кезінде ілінісуді толығымен ашпайды, бұл теорияда жұмыс істейді, бірақ 2007 жылдан бастап мұндай функциялары бар сериялық өндіріс машиналары болған жоқ.[жаңарту қажет] Жолаушылар вагондарында қазіргі заманғы AMT әдетте алты жылдамдыққа ие (кейбіреулерінде жеті) және жеткілікті ұзақ беріліс. Смарт ауысу бағдарламасымен бірге бұл отын шығынын айтарлықтай азайтады. Жалпы алғанда, АМТ екі түрі бар: біріктірілген AMT және қосымша AMT. Біріктірілген AMT арнайы AMT үшін жасалған, ал қосымша AMT стандартты қолмен берілістерді AMT-ге түрлендіру болып табылады.[дәйексөз қажет]
Автоматтандырылған механикалық беріліс қорабы толығымен автоматты режимді қамтуы мүмкін, онда жүргізушіге берілістерді мүлдем өзгерту қажет емес.[24] Бұл беріліс қорабын дәстүрлі автоматты беріліс қорабы сияқты жұмыс істеуге мүмкіндік беретін автоматтандырылған ілінісу және автоматтандырылған беріліс ауыстыруды басқаруы бар стандартты қолмен беріліс қорабы ретінде сипаттауға болады. TCU, мысалы, қозғалтқыш болса, берілістерді автоматты түрде ауыстырады қызыл сызылған. AMT ілінісусіз қол режиміне ауыстырылуы мүмкін, оның көмегімен жылжытуды жоғарылатуға немесе төмендетуге болады. консольге орнатылған ауысым селекторы немесе қалақша ауыстырғыштары.[25] Оның құны кәдімгі автоматты беріліс қорабына қарағанда төмен.[26]
Автоматтандырылған механикалық беріліс қорабы (сауда атаулары кіреді SMG-III) «қолмен» автоматты беріліс қорабымен шатастыруға болмайды (мысалы, сауда атауларымен сатылады). Типтрон, Стептроника, Спорттық, және Geartronic). Бұл жүйелер үстірт ұқсас болып көрінгенімен, автоматтандырылған механикалық беріліс қорабында қолданылатын ілінісу орнына автоматты беріліс қорабы сияқты крутящий түрлендіргішті пайдаланады. Автоматтандырылған нұсқаулық жүргізушіге беріліс таңдауын толық басқаруға мүмкіндік береді, ал мануматиктер қозғалтқыштың тоқтап қалуына әкелетін беріліс ауыстыру сұрауын қабылдамайды (тым аз RPM) немесе шамадан тыс айналым. [24] Төмен немесе жиі тоқтау жылдамдығында автоматтандырылған механикалық беріліс қорабының автоматты режимі мануматикалар мен басқа автоматты беріліс қорабына қарағанда тегіс емес.
Мотоциклдер мен жарыс автомобильдері пайдаланатын бірнеше жартылай автоматты беріліс қорабы шын мәнінде механикалық негізде тізбекті қолмен беріліс қорабы. Жартылай автоматты мотоциклдің беріліс қорабы әдетте ілінісу иінтірегін өткізбейді, бірақ кәдімгі өкшесі мен аяқты ауыстыру тұтқасын сақтайды.
Жартылай автоматты мотоциклдердің беріліс қорабы кәдімгі дәйекті механикалық беріліс қорабына негізделген және әдетте орталықтан тепкіш муфта.[34] Бос жүріс кезінде қозғалтқыш беріліс қорабының кіріс білігінен ажыратылады, бұл оған да, велосипедке де еркін айналым, крутящий түрлендіргіш автоматынан айырмашылығы, жоқ бос жүріс дұрыс реттелген ортадан тепкіш муфтамен. Қозғалтқыштың айналу жылдамдығы артқан сайын, ілінісу жинағындағы қарсы салмақтар сыртқы корпустың ішкі жағымен жанаса бастағанша және қозғалтқыш қуаты мен айналу моментінің артып келе жатқан мөлшерін жібермейінше, бірте-бірте сыртқа бұрылады. Тиімді «шағу нүктесі» немесе «шағу нүктесі»[35] тепе-теңдік арқылы автоматты түрде табылады, мұнда қуат қозғалтқыштың қамтамасыз ете алатын ілінісу арқылы тасымалданады. Бұл салыстырмалы түрде жылдам толық дроссельге мүмкіндік береді Қозғалтқышты баяулатпай немесе батып кетпей ұшып көтерілулер (ілінісу қозғалтқыштың ең жоғары айналу моментінде болуы үшін реттеледі), сондай-ақ дроссельдің төменгі бөлігінде жеңілірек іске қосу және төмен жылдамдықтағы маневрлер және Айналдыру жылдамдығы.
1901 ж. Амеди Болле муфтаны пайдалануды қажет етпейтін және руль дөңгелегі ішінде орнатылған сақина арқылы іске қосылатын берілістерді ауыстыру әдісін әзірледі.[36] Бұл жүйені пайдаланатын бір көлік 1912 ж Болли F түрі Торпедо.
Бірінші жаппай шығарылған гидравликалық автоматты беріліс қорабының келуіне дейін ( General Motors Hydra-Matic) 1940 жылы бірнеше американдық өндірушілер ілінісу немесе ауыстыру кірісін азайту үшін әртүрлі құрылғыларды ұсынды.[37] Бұл құрылғылар жұмыс істеу қиындықтарын азайтуға арналған синхрондалмаған механикалық беріліс қорабы немесе әдетте қолданылатын, әсіресе тоқтап-старт жүргізу кезінде қолданылатын «қатты беріліс қорабы».
Автоматтандырылған трансмиссияларға алғашқы қадам 1933–1935 жж ТІЛ Өзін-өзі ауыстырғыш,[38][39][40][41] ол «алға» режимінде екі алға беріліс арасында (немесе «төтенше жағдай төмен» режимінде екі қысқа беріліс коэффициенттері арасында) автоматты түрде ауысады. Тұрақты іске қосу жүргізушіден ілінісу педальын пайдалануды талап етті. Self-Shifter алғаш рет 1933 жылы мамырда пайда болды және Royale стандартында және Flying Cloud S-4 нұсқасында ұсынылды.[42]
1937 жылы төрт жылдамдықты Oldsmobile Автоматты қауіпсіздік беріліс қорабы енгізілді Oldsmobile Six және Oldsmobile Eight үлгілері.[38] Ол тоқтап тұрған кезден бастап, «төмен» және «жоғары» диапазондар арасында ауысу үшін ілінісу педалі бар планетарлық беріліс қорабын пайдаланды.[43][44][45] Автоматты қауіпсіздік беріліс қорабы 1940 модель жылы үшін толық автоматты Hydra-Maticпен ауыстырылды.[46][47]
1938-1939 жж Арнайы Buick Басқа Self-Shifter 4 жылдамдықты жартылай автоматты беріліс қорабымен қол жетімді болды,[48][49][50] ол тоқтап тұрған жерден іске қосу үшін қолмен ілінісуді және берілістерді ауыстыру үшін автоматтандырылған ілінісуді пайдаланды.
1941 ж Крайслер M4 Вакаматикалық беріліс қорабы интегралды төменгі жетек блогы, дәстүрлі қолмен ілінісу және қозғалтқыш пен ілініс арасындағы сұйықтық муфтасы бар екі жылдамдықты механикалық беріліс қорабы болды.[51][52][53] Екі жылдамдықты беріліс қорабында «жоғары» және «төмен» диапазондар болды, ал ілінісу жүргізуші диапазондар арасында ауысқысы келгенде пайдаланылды. Қалыпты жүргізу үшін жүргізуші муфтаны басып, Жоғары диапазонды таңдап, ілінісуді босатады. Үдеткіш басылғаннан кейін сұйықтық муфтасы қосылып, төменгі беріліс қатынасын қамтамасыз ету үшін төменгі жетекті қосу арқылы көлік алға жылжи бастайды. 15–20 миль/сағ (24–32 км/сағ) арасында жүргізуші үдеткіштен көтеріліп, астыңғы жетек бөлігі ажыратылады. Вакаматик ұқсасымен ауыстырылды M6 Presto-Matic 1946 модель жылына арналған трансмиссия.
Ұқсас конструкциялар 1941–1950 жж Хадсон Drive-Master[54][55] және қайғылы 1942 ж Линкольн Ливиматикалық.[56][57] Олардың екеуі де 3 жылдамдықты біріктірді қолмен беріліс 2-ші және 3-ші берілістердің арасында автоматтандырылған ауысыммен, Vacamatic-тің «төменгі жетек» блогының орнына.
1941 жылы енгізілген Packard Electro-Matic Packard Clipper және Packard 180, автоматты вакуумдық жұмысы бар дәстүрлі үйкеліс муфтасын пайдаланатын, үдеткіштің позициясымен басқарылатын ерте муфтасыз қолмен беріліс қорабы болды.
The автомобиль өнімдері мануматикалық жүйе, 1953 жылы қол жетімді Ford Anglia 100E, редукторды жылжытқан кезде іске қосылатын қосқыш арқылы іске қосылатын вакууммен жұмыс істейтін автоматты ілінісу жүйесі болды. Жүйе дроссель кабелін басқара алады (қозғалтқышты беріліс ауыстыру үшін қажетті айналымда ұстау үшін) және іліністің қосылу жылдамдығын өзгерте алады.[58] 1957–1958 жылдардағы Ford Anglia-да қол жетімді Newtondrive жүйесінде де тұншығу бақылау. Ұқсас өнім неміс болды Саксомат 1950 жылдардың ортасында енгізілген және әртүрлі еуропалық автомобильдерде қол жетімді автоматты ілінісу жүйесі.[59]
The 1955 жылы енгізілген Citroën DS а пайдаланды гидравликалық жүйе берілістерді таңдау және әдеттегі муфтаны басқару үшін гидравликалық басқарылатын жылдамдық реттегішімен және бос жүріс жылдамдығын арттыру құрылғысымен. Бұл жалғыз ілінісусіз ауысуға мүмкіндік берді бағанға орнатылған селектор, жүргізуші бір уақытта беріліс беру үшін үдеткіштен көтерілді. Бұл жүйе АҚШ-та «Citro-Matic» деген лақап атқа ие болды
1962 модель жылы үшін, American Motors ілінісу педальын жойған E-Stick-ті ұсынды Rambler American стандартты үш жылдамдықты механикалық беріліс қорабымен.[60] Бұл автоматты ілінісу гидравликалық көз ретінде қозғалтқыш майының қысымын пайдаланды және 60 доллардан төмен бағаға қол жетімді болды.[61] Сол кездегі толық автоматты берілістермен салыстырғанда, E-Stick ілінісуді басқаратын вакуумдық және электр қосқыштары бар таяқша ауысымының отын үнемдеуін ұсынды. Үлкенірек E-Stick үш жылдамдықты беріліс қорабы ұсынылды Rambler Classic модельдер, артық жетекті құрылғымен бірге.[62] Жүйе тек 6 цилиндрлі қозғалтқыштармен ғана қол жетімді болды, ал муфтаның жоқтығы танымал емес болып шықты, сондықтан ол 1964 жылдан кейін тоқтатылды.[63]
1967 ж Фольксваген WSK (Конвертер муфтасының беріліс қорабы; Ағылшынша: Момент түрлендіргішінің ауысуы/ілінісу беріліс қорабы), ішінде қолданылады Қоңыз, 3 түрі және Karmann Ghia автоматты механикалық ілінісу және крутящий түрлендіргіші бар осы түрдегі алғашқы беріліс қораптарының бірі болды. Ол сондай-ақ белгілі болды Автостик. Ауыстыруды жүргізуші қолмен жасады. Автоматты механикалық ілінісу автомобильге тоқтаған сәттен бастап жылдамдатуға мүмкіндік берді, ал момент түрлендіргіші оны кез келген берілісте жасауға мүмкіндік берді. Қозғалтқыш дірілдерін әлсірету және крутящий моментті көбейтуді қамтамасыз ете отырып, ол «қысқартқыш беріліс қорабы» ретінде жұмыс істеді, сондықтан нақты механикалық беріліс қорабына тек үш алға беріліс қажет болды (сол себепті крутящий түрлендіргіштері бар кәдімгі автоматты беріліс қорабында әдетте қолмен беріліс қорабына қарағанда аз беріліс болады). WSK-де «бірінші» беріліс болмаған; оның орнына бірінші беріліс кері беріліске ауыстырылды, ал екінші беріліс бірінші болып белгіленді (үшінші және төртінші берілістерге сәйкесінше екінші және үшінші таңбаланған).[64]
The Chevrolet Torque-Drive беріліс, 1968 жылы енгізілген Chevrolet Nova және Camaro - жартылай автоматты беріліс қорабы кәдімгі гидравликалық автоматты беріліс қорабына негізделген (стандартты қолмен беріліс қорабы емес) бірнеше мысалдардың бірі. Torque-Drive негізінен 2 жылдамдықты болды Powerglide вакуумдық модуляторсыз автоматты беріліс қорабы жүргізушіден берілістерді «Төмен» және «Жоғары» арасында қолмен ауыстыруды талап етеді. Torque-Drive автомобильдеріндегі квадранттық көрсеткіш «Park-RN-Hi-1st» болды. Жүргізуші көлікті «1-ші» күйінде іске қосады, содан кейін қалаған кезде тұтқаны «Hi» күйіне жылжытады. Torque-Drive 1971 жылдың соңында тоқтатылды және оның орнына дәстүрлі гидравликалық автоматты беріліс қорабы ауыстырылды. Гидравликалық автоматикаға негізделген жартылай автоматты беріліс қорабының басқа мысалдары 1970–1971 жылдары қолданылған Форд 3 жылдамдықты жартылай автоматты беріліс қорабы болды. Форд Маверик, Honda-ның 1972–1988 жылдардағы алғашқы нұсқалары Хондаматикалық 2 және 3 жылдамдықты беріліс қорабы және Daihatsu 1985–1991 жылдары қолданылған диаматикалық 2 жылдамдықты беріліс қорабы Daihatsu Charade.