Hrvatski
Tijekom kretanja, na vozila djeluju različite sile otpora, kao što je sila trenja od interakcije s površinom ceste. Stoga vozila moraju akumulirati snagu potrebnu za svladavanje sila otpora za pokretanje iz mjesta i ubrzavanje. Otpor ceste naziva se vučni otpor, a vučna sila koja svladava taj otpor stvara vučni učinak. Osim otpora ceste, vozila moraju izdržati i otpor zraka. Za kamione je to posebno važno, jer je otpor zraka proporcionalan površini prednje projekcije vozila i njegovoj brzini podignutoj na treću potenciju (s^3). Stoga proizvođači kamiona moraju obratiti veliku pozornost ne samo na mjenjač i parametar prijenosnog omjera (min i max), već i dovesti te parametre u korelaciju sa snagom, vlastitom težinom vozila, bruto težinom vozila itd. Prilikom odabira mjenjača za vozila, stručnjaci uzimaju u obzir omjer snage i težine, odnosno omjer maksimalne snage motora i njegove bruto mase.
Karakteristike mjenjača imaju značajan utjecaj na učinkovitost goriva. Poznate tvrtke kao što su Eaton, Allison, ZF kontinuirano razvijaju nova rješenja mjenjača, koja vlasnicima komercijalnih kamiona pružaju značajne prednosti. Treba napomenuti da performanse prijenosa ovise o uvjetima na cesti, radnom ciklusu motora (duga razdoblja vožnje konstantnom brzinom ili česta zaustavljanja i pokretanja), prosječnoj brzini vozila itd.
Kamioni se jako razlikuju po veličini, snazi i konfiguraciji; manje varijante mogu biti mehanički slične nekim osobnim automobilima. Ova vozila mogu biti vrlo velika i snažna, a mogu se konfigurirati za prilagodbu specijalizirane opreme, kao što je slučaj s vatrogasnim vozilima i mješalicama za beton i usisnim bagerima. Moderne kamione uglavnom pokreću dizelski motori, iako mali do srednji kamioni s benzinskim motorima postoje u SAD-u, Kanadi i Meksiku. Moderni kamioni dizajnirani su za vožnju na velikim udaljenostima. Stoga bi ova vozila trebala biti opremljena vrlo pouzdanim i izdržljivim mjenjačima.
Prijenos kamiona je kombinacija međusobno povezanih jedinica koje pomažu u prijenosu momenta motora na pogonske kotače. Štoviše, vrijednost zakretnog momenta i njegov smjer mogu se promijeniti ovisno o drugim čimbenicima. Prijenosi različitih marki i modela kamiona imaju svoje osobitosti, koje su određene čimbenicima kao što su broj pogonskih osovina, individualne značajke dizajna vozila itd. Ručni standardni prijenosi kamiona nužno uključuju takve komponente kao što su spojka, mjenjač, pogonsko vratilo, prijenos slučaj.
Što se tiče okretnog momenta koji se uz pomoć prijenosa prenosi na vodeće kotače kamiona, on je izravno proporcionalan prijenosnim omjerima prijenosa. Prijenosne omjere određuju inženjeri za svako pojedino vozilo tijekom procesa njegovog razvoja. Vrijednost zakretnog momenta određena je tehničkim i dinamičkim karakteristikama koje treba implementirati u model koji se razvija.
Puzanje kroz uska gradska područja u prometu s čestim zaustavljanjem i odlaskom, kretanje kroz udubljene tragove guma na blatnjavom gradilištu ili kotrljanje kroz dužnosti stambenog otpada – ciljana primjena kamiona ili gospodarskih vozila klase 6 - 8 može postaviti posebne zahtjeve za mjenjače u usporedbi s njihovim kolegama na autocesti. Ipak, to nije zaustavilo opći trend automatizacije u kamionima i gospodarskim vozilima, što je posebno zahvatilo mjenjače.
Ručni mjenjač je desetljećima testiran od strane milijuna vozača komercijalnih kamiona, koji ovo rješenje smatraju najprikladnijim rješenjem za kamione: ručni mjenjači su jednostavni, relativno jeftini u proizvodnji kao iu održavanju i osiguravaju smanjenu potrošnju goriva. Međutim, ručni mjenjači imaju jedan značajan nedostatak, koji može zasjeniti sve gore navedene prednosti i izazvati nezadovoljstvo kod vozača: ručno mijenjanje brzina i istovremeno rukovanje papučicama može biti prilično problematično, posebno u gradskoj gužvi. Nije ni čudo da današnji proizvođači kamiona, s najnovijim tehnologijama kojima raspolažu, nastoje zadovoljiti zahtjeve vozača i učiniti proces mijenjanja brzina praktičnijim i sigurnijim. Prema brojnim istraživanjima, Sjeverna Amerika slijedi Europu u trendu "bez mjenjača" jer automatski i automatizirani ručni mjenjači nastavljaju dobivati na popularnosti u segmentu komercijalnih kamiona. Razlozi uključuju poboljšanu učinkovitost goriva i lakše regrutiranje vozača i produktivnost nego s priručnicima, zajedno s većom sigurnošću.
Na malim kamionima možete pronaći ručne mjenjače koji nalikuju rješenjima prijenosa stupnjeva prijenosa koja se primjenjuju u osobnim automobilima. Često imaju približno šest stupnjeva prijenosa i obično imaju sinkronizator. Za ove kamione jednostavan je H-uzorak jednostavan za rukovanje. Međutim, postaje malo kompliciranije kada imate posla s većim kamionima i gospodarskim vozilima s više stupnjeva prijenosa. Na tim većim kamionima obično postoje dodatne kontrole koje pomažu u upravljanju različitim stupnjevima prijenosa. U starijim kamionima upravljanje je često zasebna poluga postavljena na pod ili u novije vrijeme – pneumatski prekidač montiran na polugu "H"; u novijim kamionima upravljanje je često električni prekidač montiran na polugu "H". Mjenjači s višestrukim upravljanjem ugrađeni su u puno veće snage, ali rijetko koriste sinkronizator. Postoji nekoliko uobičajenih alternativa za uzorak mijenjanja stupnjeva prijenosa – Range, Splitter, Range-Splitter. Ručni mjenjači današnjih kamiona najčešće su "razdjelnici raspona".
Moderni automatski mjenjači imaju značajne razlike od svojih prethodnika koji su se koristili u komercijalnim kamionima. Glavna razlika je u količini raspona stupnjeva prijenosa iu samom principu upravljanja prijenosom kamiona. Broj stupnjeva prijenosa u starim automatskim mjenjačima bio je ograničen na 5, a upravljanje se vršilo uz pomoć hidraulike. Danas proizvođači mjenjača nude automatske mjenjače s više od 5 stupnjeva prijenosa, kojima upravlja elektronika. Štoviše, moderni automatski mjenjači opremljeni su blokadom pretvarača zakretnog momenta.
Popis prednosti modernih automatskih mjenjača za komercijalna vozila uključuje glatko mijenjanje brzina. Potrošnja goriva na ruralnim cestama usporediva je s razinom potrošnje pri korištenju ručnog mjenjača. Automatski mjenjač omogućuje vozačima lakšu i sigurniju vožnju kamionom, obraćajući više pozornosti na cestu i ne ometajući ih ručnim mijenjanjem brzina. Glavni konkurentski nedostaci automatskih mjenjača za komercijalne kamione su povećana potrošnja goriva, problemi s održavanjem i automatskim mjenjačem koji rezultiraju skupim uslugama popravka.
Automatizirani ručni mjenjač (AMT) smatra se još jednim obećavajućim rješenjem prijenosa za kamione i gospodarska vozila. AMT-ovi su slični ručnim mjenjačima u pogledu funkcionalnih mogućnosti i principa rada. Može se reći da je AMT gotovo isti kao i ručni mjenjač, ali uključuje servo i hidraulične pogone, koji kontroliraju rad spojke i proces mijenjanja brzina. AMT-ovi su poznati po svojoj učinkovitosti. Osim toga, automatizirani mjenjači nisu toliko skupi za održavanje i popravak kao automatski mjenjači, a potrošnja goriva kod automatiziranih mjenjača kompatibilna je s razinom ručnih mjenjača (ponekad AMT-ovi mogu čak i više uštedjeti gorivo). Ako su kamioni s automatskim mjenjačima jednostavni za korištenje, ali zahtijevaju znatne troškove za gorivo i usluge, tada se kamioni s AMT-om pokazuju ne samo praktičnim, već i ekonomski isplativim.
Međutim, treba imati na umu da kada prebacite ručni mjenjač ili AMT i uključite spojku, okretni moment motora se prekida i ta se snaga ne prenosi niz pogonski sklop na kotače. U potpuno automatskom mjenjaču, pretvarač zakretnog momenta omogućuje vam promjenu stupnjeva prijenosa bez prekidanja okretnog momenta koji ide od motora do kotača.
Budući da automatski mjenjači i AMT rješenja postupno potiskuju ručne mogućnosti mijenjanja brzina s tržišta mjenjača za kamione i gospodarska vozila, detaljnije ćemo razmotriti ove vrste mjenjača.
Uobičajeni automatski mjenjač uključuje pretvarač momenta, mehanički dio, upravljački sustav i pomoćne mehanizme. Pretvarač zakretnog momenta služi kao hidraulički prijenosni mehanizam, u kojem se snaga prenosi protokom ATF-a. Pretvarač zakretnog momenta sastoji se od rotora pumpe, trkača turbine i pokretača. Mehanizam za zaključavanje osigurava bolju ekonomičnost goriva. Pretvarač okretnog momenta osigurava vezu između motora i mjenjača, smanjuje dinamička opterećenja, sprječava zaustavljanje motora tijekom preopterećenja i povećava okretni moment motora pri pokretanju iz mjesta iu teškim uvjetima na cesti.
Automatski mjenjači imaju 3 planetarna zupčanika i tarne spojke, koje osiguravaju proces mijenjanja brzina mjenjača. Vrijednost prijenosnog omjera postupno se mijenja bez ometanja protoka snage. Mijenjanje mjenjača vrši upravljački sustav u automatskom načinu rada. Mnogi modeli automatskih mjenjača opremljeni su hidrodinamičkim retarderom koji služi za usporavanje vozila i smanjenje trošenja kočionih pločica. Retarder se obično ugrađuje u automatske mjenjače za autobuse i strojeve te vozila koja voze u planinskim područjima. Napredne elektroničke upravljačke jedinice (ECU) automatskih mjenjača osiguravaju visoku prilagodljivost uvjetima na cesti i stilu vožnje te omogućuju implementaciju dodatnih funkcija. Na zahtjev kupca, automatski mjenjač može biti opremljen automatskim mjenjačem s tipkama ili ručicama.
Allison Transmission, jedan od najvećih svjetskih proizvođača automatskih mjenjača za kamione i gospodarska vozila, opremio je svoja rješenja prijenosa dijagnostičkim sustavom prijenosa kamiona pod nazivom Prognostics, koji vozaču omogućuje praćenje statusa glavnih komponenti vozila. Funkcija Oil Life Filter kontrolira potrošnju goriva, štedeći gorivo tijekom vožnje i tijekom praznog hoda motora. Funkcija Filter Life Monitor obavještava vozača o potrebi promjene filtra mjenjača. Funkcija Monitor zdravlja mjenjača prati status pogonskih krugova mjenjača i upozorava vozača o potrebi pravovremenog održavanja i ponovnog podešavanja.
Danas Allison Transmission nudi širok raspon rješenja prijenosa za kamione i gospodarska vozila (modeli prijenosa serije 1000, 2000, 3000 i 4000). Drugo rješenje automatskog mjenjača TC10 dizajnirao je Allison za vučna vozila. Allison mjenjači serije Torqmatic koriste se za autobuse. Teški kamioni, koji se koriste u rudarstvu i građevinskoj industriji, često su opremljeni mjenjačima serije Allison 5000, 6000, 8000 i 9000.
Volvo, poznati proizvođač kamiona, također nudi učinkovita rješenja za automatske mjenjače, kao što je Powertronic. The Powertronic je potpuno 6-stupanjski automatski mjenjač s elektroničkom kontrolom, koji je dizajniran za kretanje s čestim zaustavljanjem i pokretanjem. Powertronic kamionski mjenjač opremljen je pretvaračem zakretnog momenta kako bi se osigurala velika propulzivna sila pri pokretanju iz mirovanja bez ikakvih prekida prijenosa zakretnog momenta na pogonske kotače. Stoga je ovaj prijenos idealna opcija za Volvo kamione koji rade na gradilištima i u gradskom prometu.
Tvrtka Voith nudi obitelj automatskih mjenjača pod nazivom DIWA, koji su namijenjeni gradskim i prigradskim autobusima. Glavna značajka ovih automatskih mjenjača je da se okretni moment motora prenosi mehanički kao i hidraulički. Pokretanje iz mirovanja izvodi se hidraulički, a kako se brzina kretanja povećava, sudjelovanje hidraulike postupno zamjenjuje mehanički dio. Treba napomenuti da se snaga motora dijeli prije uključivanja pretvarača zakretnog momenta i kombinira nakon toga. Tako pretvarač momenta i dva planetarna zupčanika čine 1. hidromehanički zupčanik. Stoga DIWA mjenjač radi s visokom učinkovitošću u širokom rasponu brzina, osiguravajući glatko pokretanje iz mjesta i ravnomjerno ubrzanje. Zatim, prijenosni sustav aktivira čisto mehanički prijenos momenta, koji radi s manjim gubicima. Pretvarač zakretnog momenta istovremeno radi kao hidraulički retarder, što osigurava trenutnu aktivaciju hidrauličke kočnice bez obzira na uključeni stupanj prijenosa.
Visoka učinkovitost ovog prijenosa postignuta je zahvaljujući kombinaciji "diferencijal-pretvarač momenta". Dok uobičajeni automatski mjenjači mijenjaju stupnjeve prijenosa 2-3 puta na početku, Voith DIWA nastavlja koristiti 1. stupanj prijenosa – istovremeno uključuje pretvarač momenta i mehaničke dijelove prijenosa kamiona. Stoga manji broj izmjena čini kretanje autobusa glatkijim i smanjuje trošenje tarnih diskova. Pretvarač zakretnog momenta u DIWA-i nalazi se u sredini mjenjača, takvo pozicioniranje pomoglo je riješiti se suvišnih cijevi i spojnih crijeva.
Njemačka tvrtka ZF također nudi izvanredna rješenja prijenosa za kamione i gospodarska vozila. Na primjer, 6-stupanjski automatski mjenjač ZF EcoLife namijenjen je kamionima i autobusima. Ovaj mjenjač ima učinkovit sustav hlađenja koji omogućuje rad u težim temperaturnim uvjetima kada temperatura ulja u mjenjaču u izmjenjivaču topline doseže i do 120°C. Osim toga, inženjeri ZF-a ovdje su koristili pretvarač zakretnog momenta s višim stopama ubrzanja kada je parametar motora u minuti nizak. Ugrađeni prigušivač vibracija zakretnog momenta smanjuje potrošnju goriva pri pokretanju iz mirovanja pomoću brzog onemogućavanja blokade pretvarača zakretnog momenta.
Još jedan 6-stupanjski automatski mjenjač ZF-PowerLine, namijenjen lakim gospodarskim vozilima, ističe se ekonomičnošću goriva zahvaljujući naprednom pretvaraču zakretnog momenta. Treba napomenuti da se pretvarač momenta automatskog mjenjača u ZF mjenjačima koristi na početku kretanja i prestaje raditi kada automobil ubrza do brzine od 10-15 km/h. u ovom slučaju nema potrebe za korištenjem "produženog" 1. stupnja prijenosa. Obitelj ZF mjenjača Ecomat posebno je dizajnirana za gradske autobuse i vozila posebne namjene.
Danas elektronika igra glavnu ulogu u upravljanju različitim sustavima ugrađenim u kamione. Trenutno mikroprocesor regulira rad ne samo paljenja motora, već i spojke i mjenjača. Glavna prednost elektroničkog upravljanja nad mehaničkim, hidrauličnim ili pneumatskim opcijama je bolji odziv i mogućnost kombiniranja velikog broja parametara. Različiti načini rada mogu se promijeniti ponovnom konfiguracijom softvera, umjesto promjenama u dizajnu prijenosa. Tako elektronika osigurava ekonomičniji rad vozila i sigurnije iskustvo vožnje. Stoga je sve više kamiona (osobito teških kamiona) opremljeno automatiziranim ručnim mjenjačem. Mnogi ljudi brkaju ovu vrstu mjenjača s rješenjem za automatsko mijenjanje brzina, ali automatski mjenjači, za razliku od AMT-a, imaju pretvarače zakretnog momenta.
Dizajn automatiziranog mjenjača može uključivati elektromehanički, elektropneumatski ili elektrohidraulički pogon, koji pretvara signale primljene od elektroničke upravljačke jedinice (ECU) u kutni pomak vilice kvačila. Sam AMT ima elektromotor sa servo pogonom, koji pokreće vilicu spojke. Ovim naizgled jednostavnim tehničkim rješenjem upravlja komplicirani softver koji obrađuje signale s poluge joysticka, smještene u kabini kamiona, kada vozač mijenja brzine. Stoga u kabini kamiona opremljenog AMT-om postoje samo dvije papučice – plin i kočnica. Takav prijenos kamiona pojavio se kasnih 90-ih i u početku su ovu tehnologiju vozači doživljavali s nepovjerenjem. Osim toga, tada su automatizirani mjenjači bili znatno skuplji od ručnih mjenjača. Ali ovih dana, s razvojem naprednijih i isplativijih tehnologija, sve je više kamiona opremljeno automatiziranim mjenjačima. Eaton je bio prva tvrtka na tržištu automatiziranih mjenjača sa svojim AutoShift mjenjačem lansiranim 90-ih. Od tada je Eatonov portfelj proizvoda nadopunjen 6-brzinskim srednjim UltraShift i 10-, 11-, 13- i 18-brzinskim teškim UltraShift Pluses.
Automatizirani mehanički mjenjač (AMT) postaje sve popularniji u automobilskoj industriji zbog svoje kombinacije prednosti mehaničkih mjenjača i automatskih mjenjača u smislu potrošnje goriva, niske cijene, poboljšane udobnosti vožnje i kvalitete mijenjanja brzina. Danas automatizirane ručne mjenjače za kamione proizvodi širok raspon tvrtki: ZF, Volvo, Daimler AG, Eaton, Mack, Detroit Diesel, Mercedes, Man, itd. Pogledajmo sada pobliže izvanredna AMT rješenja koja nude te tvrtke.
Volvo Trucks nudi 6-stupanjski automatizirani ručni mjenjač I-Sync koji je namijenjen kamionima Volvo FL. Ovaj kamionski prijenos je posebno dizajniran za D7 motor i za vožnju po gradskim ulicama i prigradskim područjima. Elektrohidraulički pogon osigurava glatko mijenjanje brzina pri vožnji u gustom gradskom prometu s čestim zaustavljanjima . I-Sync mjenjač dostupan je u dvije verzije - za D5K motor i za D8K motor. Poluga, postavljena iza upravljača, omogućuje vozaču odabir ručnog ili automatskog načina mijenjanja brzina. U kamionima s I-Sync mjenjačem nema papučice spojke – ručno mijenjanje stupnjeva prijenosa vrši se uz pomoć gore navedene poluge. U automatskom načinu rada I-Sync mjenjač samostalno mijenja stupnjeve prijenosa u dobro odabranom trenutku. Kapacitet okretnog momenta ovog mjenjača može doseći do 1050 Nm, čineći I-Sync mjenjač idealnom opcijom za kamione koji rade u urbanim područjima.
Još jedno dobro poznato AMT rješenje koje je razvio Volvo Trucks je I-Shift mjenjač. Ovaj prijenos se temelji na ručnom mjenjaču s konstantnim zahvatom. Glavna komponenta ovog "pametnog" mjenjača je elektronička kontrolna jedinica (ECU), koja upravlja radom spojke mjenjača i procesom mijenjanja brzina. ECU vrlo precizno mijenja brzine zahvaljujući analizi podataka o brzini kamiona, težini, potrebnom momentu, nagibu ceste i drugim parametrima. Sustav također razmjenjuje podatke s motorom, koji zauzvrat regulira broj okretaja i kočenje motorom za maksimalnu učinkovitost. Ovo rješenje prijenosa dizajnirano je za uštedu do 5% goriva. Ovaj automatizirani mjenjač može imati jedan ili dva stupnja za smanjenje brzine, kao i opciju s dodatnim stupnjevima prijenosa za vožnju unazad. Zupčanici za smanjenje brzine značajno poboljšavaju sposobnost pokretanja iz mirovanja, smanjuju opterećenje spojke na 75 % i pomažu u izbjegavanju dodatnih usluga popravka.
Mack Trucks nudi mDrive (12-brzinski) i mDrive HD (13- i 14-brzinske varijante) automatizirane mjenjače namijenjene različitim modelima Mack kamiona.
Mjenjači za kamione Mack razvijeni su za besprijekoran rad s motorima i osovinama Mack MP tako da nema problema s kompatibilnošću ili performansama. S izdržljivim materijalima, jednostavnim rukovanjem i američkom proizvodnjom, ova rješenja prijenosa osiguravaju ne samo učinkovito mijenjanje brzina, već i ekonomičnost goriva, smanjeno trošenje i praktično iskustvo vožnje.
Detroit Diesel Corporation, podružnica Daimler Trucks North America (i sama u potpunom vlasništvu njemačkog Daimler AG), nudi automatizirani ručni mjenjač DT12 namijenjen teškim kamionima. Ovaj kamionski prijenos osigurava glatko mijenjanje brzina, izdržljivost i lakoću rada.
DT12 mjenjač povezuje motor s osovinama i komunicira s DD13 i DD15 na integriranoj elektroničkoj mreži za razmjenu podataka za smanjenje štete kao što je preopterećenje spojke mjenjača i zaštita pogonskog sklopa. DT12 koristi informacije iz topografske karte za upravljanje funkcijama motora i mjenjača, koristeći prednosti okoline kamiona.
Obitelj automatiziranih mjenjača Mercedes-Benz PowerShift uključuje nekoliko modela mjenjača. Proces mijenjanja brzina u kamionima opremljenim PowerShift mjenjačem s 12 brzina provodi se brzo i glatko. Ovaj mjenjač ima "manevarski" način rada i brzine za magistralni promet pri velikim brzinama i niskom razinom okretaja. Kamioni za linijski prijevoz Mercedes-Benz Actros opremljeni su nadograđenom verzijom PowerShift 2. Zahvaljujući korištenju naprednog sustava senzora, stupnjevi prijenosa se mijenjaju brže i glatko. Građevinski kamioni Mercedes-Benz Actros opremljeni su 12-brzinskim AMT PowerShift Off-road, koji ima nekoliko načina rada i 4 stupnja prijenosa za vožnju unazad. Dizajn ovog mjenjača također uključuje senzor nagiba i napredni sustav glatkog pokretanja iz mjesta. 8-brzinski AMT PowerShift GO 240-8 ugrađen je u turističke autobuse Mercedes-Benz Travego i Tourismo.
MAN Nutzfahrzeuge Gruppe proizvodi automatizirane TipMatic mjenjače, koji stvaraju savršenu sintezu udobnosti i učinkovitosti. TipMatic mjenjač s 12 brzina s "off-road" načinom rada i 2 stupnja prijenosa za vožnju unazad dizajniran je za teške kamione TGX i TGS.
Ovaj automatizirani mjenjač može imati izravni stupanj prijenosa ili stupanj prijenosa za ubrzanje. Načini rada biraju se uz pomoć prekidača na središnjoj konzoli, dok se stupnjevi prijenosa mijenjaju mjenjačem ispod upravljača. Prijenos TipMatic može biti opremljen retarderom MAN PriTarder ili ZF intarderom. Na zahtjev, TipMatic može biti opremljen posebnim kontrolnim programima: Profi (kick-down način ručnog mijenjanja brzina), Fleet (za neiskusne vozače).
Unatoč činjenici da sve više proizvođača kamiona radije ugrađuje automatske ili automatizirane mjenjače u svoje proizvode, ručni mjenjači i dalje imaju značajan udio u segmentu gospodarskih kamiona. Još uvijek ima mnogo poklonika pouzdanih i pristupačnih rješenja ručnog mjenjača, koji vole biti zaduženi za proces mijenjanja brzina uz pomoć ručice ručnog mjenjača kamiona. Deseterobrzinski mjenjači ostaju najčešći ručni tip za teške kamione za autoceste, iako su mjenjači s 13 i 18 brzina popularni među vozačima kamiona na duge relacije i obično se primjenjuju s motorima velike konjske snage. Kamioni koji se koriste u građevinarstvu i drugim poslovima imaju tendenciju da imaju 11-brzinske "low-low" mjenjače s tri raspona omjera umjesto dva u prijenosu na autocesti. Tako poznate tvrtke kao što su Eaton, ZF i Volvo ne odustaju od mogućnosti ručnog mjenjača za kamione i gospodarska vozila. Usvajanje potpuno automatskih mjenjača i AMT-a u kamionima uglavnom je potaknuto zahtjevima vozača za udobnošću i praktičnošću, kao i pitanjima sigurnosti. Stoga je teško dati točna predviđanja za tako visokotehnološku industriju, u kojoj tvrtke ulažu mnogo truda i značajna financijska sredstva kako bi razvile iznimno komplicirana tehnička rješenja koja su se prije 10-15 godina činila nevjerojatnim. Tko zna, možda će se u ne tako dalekoj budućnosti sve komercijalne operacije obavljati samovozećim kamionima.