Gàidhlig na h-Alba
A tar-chuir leth-fèin-ghluasadach tha a tar-chuir ioma-luath far a bheil pàirt den obair aige fèin-obrachail (mar as trice gnìomhachd an clutch), ach tha feum fhathast air cuir a-steach an draibhear gus an carbad a chuir air bhog bho stad agus na gèaraichean atharrachadh le làimh. Cha mhòr nach deach tar-chuiridhean leth-fèin-ghluasadach a chleachdadh ann am baidhsagalan-motair agus tha iad stèidhichte air gnàthachadh tar-chuir làimhe neo tar-chuir làimhe sreath, ach cleachd siostam bearraidh fèin-ghluasadach. Ach tha cuid de chraolaidhean leth-fèin-ghluasadach cuideachd air a bhith stèidhichte air uisgeach àbhaisteach tar-chuir fèin-ghluasadach le luchd-tionndaidh torque agus gèaraichean planaid.
Tha ainmean airson seòrsachan sònraichte de chraolaidhean leth-fèin-ghluasadach a’ toirt a-steach leabhar-làimhe gun ghleus,fèin-stiùireadh,leabhar-làimhe fèin-ghlacadh,agus paddle-shift tar-chuir.[8][9][10] Bidh na siostaman sin a’ comasachadh gluasadan gèar airson an draibhear le bhith ag obrachadh an t-siostam clutch gu fèin-ghluasadach, mar as trice tro suidse a bhrosnaicheas an actuator neo servo, fhad ‘s a tha e fhathast ag iarraidh air an draibhear gèaraichean a ghluasad le làimh. Tha seo an coimeas ri a bogsa gèar preselector, anns am bi an draibhear ag obrachadh a’ chliath agus a ’taghadh an ath cho-mheas gèar, ach thèid an atharrachadh gèar taobh a-staigh an tar-chuir a dhèanamh gu fèin-ghluasadach.
Bha a’ chiad cleachdadh de chraolaidhean leth-fèin-ghluasadach ann an càraichean, a’ sìor fhàs mòr-chòrdte ann am meadhan nan 1930n nuair a chaidh an tabhann le grunn luchd-saothrachaidh chàraichean Ameireaganach. Nas lugha cumanta na tar-chuir fèin-ghluasadach hydraulic traidiseanta, tha tar-chuirean leth-fèin-ghluasadach air a bhith rim faighinn a dh’ aindeoin sin air grunn mhodalan càr is baidhsagal-motair agus tha iad air fuireach ann an cinneasachadh tron 21mh linn. Chaidh tar-chuiridhean leth-fèin-ghluasadach le gnìomhachd gluasad pleadhaig a chleachdadh ann an grunn càraichean rèisidh, agus chaidh an toirt a-steach an toiseach gus smachd a chumail air uidheamachd gluasad gèar electro-hydraulic an Ferrari 640 Formula 1 càr ann an 1989. Tha na siostaman sin air an cleachdadh an-dràsta air caochladh chlasaichean càr rèisidh àrd-ìre; nam measg Formula a h-Aon, IndyCar, agus rèisean chàraichean air chuairt. Am measg nan tagraidhean eile tha baidhsagalan-motair, làraidhean, busaichean agus carbadan rèile.
Bidh leth-fèin-ghluasadach a ’comasachadh nas fhasa gluasadan gèar le bhith a’ toirt air falbh an fheum air peadal clutch no luamhan a bhrùthadh aig an aon àm ri atharrachadh gèaraichean. Chan eil peadal clutch àbhaisteach air a’ mhòr-chuid de chàraichean aig a bheil tar-chuir leth-fèin-ghluasadach leis gu bheil smachd aig astar air a’ chliabh. San aon dòigh, chan eil luamhan clutch àbhaisteach air a’ mhòr-chuid de bhaidhsagalan-motair le tar-chuir leth-fèin-ghluasadach air an crann-làimhe.
Tha a’ mhòr-chuid de chraolaidhean leth-fèin-ghluasadach stèidhichte air tar-chuir làimhe àbhaisteach. Faodaidh iad a bhith ann am pàirt tar-chuir fèin-ghluasadach. Cho luath ‘s a thig an clutch gu fèin-ghluasadach, bidh an tar-chuir a’ fàs leth-fèin-ghluasadach. Ach, feumaidh na siostaman sin fhathast taghadh gèar làimhe leis an draibhear. Canar tar-chuir den t-seòrsa seo a leabhar-làimhe gun ghleus no an leabhar-làimhe fèin-ghluasadach.
Bidh a’ mhòr-chuid de chraolaidhean leth-fèin-ghluasadach ann an càraichean luchd-siubhail nas sine a’ cumail an gluasad àbhaisteach pàtran H de sgaoileadh làimhe; San aon dòigh, bidh tar-chuirean leth-fèin-ghluasadach air baidhsagalan-motair nas sine a’ cumail an luamhan gluasad-coise àbhaisteach, mar air baidhsagal-motair le tar-chuir làn làimhe. Ach, bidh siostaman leth-fèin-ghluasadach ann am baidhsagalan-motair nas ùire, càraichean rèisidh, agus seòrsachan eile de charbadan gu tric a’ cleachdadh dhòighean taghadh gèar leithid pleadhagan gluasad faisg air an cuibhle-stiùiridh no luchd-brosnachaidh faisg air an crainn-làimhe.[11][12][13][14][15][16][17]
Chaidh grunn dhòighean fèin-ghluasaid eadar-dhealaichte airson gnìomhachd clutch a chleachdadh thar nam bliadhnaichean, bho uisgeach, giuthais, agus electromechanical bearraidhean gu air obrachadh gu falamh,[18] electromagnetic, agus eadhon bearraidhean ceud-ghluasadach. Còmhdaichean fluid (mar as trice agus air a chleachdadh roimhe seo ann an tar-chuiridhean fèin-ghluasadach tràth) cuideachd air an cleachdadh le diofar luchd-saothrachaidh, mar as trice còmhla ri seòrsa air choreigin de bearradh brisidh meacanaigeach, gus casg a chuir air a’ charbad bho bhith a ’stad nuair a thig e gu stad no aig diomhain.
Faodaidh dealbhadh tar-chuir leth-fèin-ghluasadach àbhaisteach obrachadh le bhith a’ cleachdadh Luchd-mothachaidh buaidh talla neo micro suidsichean gus stiùireadh a’ ghluasaid a chaidh iarraidh a lorg nuair a thèid am bata gèar a chleachdadh. Toradh nan mothachairean sin, còmhla ri toradh bho sensor ceangailte ris an bogsa gèar a bhios a’ tomhas an luaths agus an gèar a th’ ann an-dràsta, ga bhiathadh a aonad smachd tar-chuir, aonad smachd eileagtronaigeach, aonad smachd einnsean, no microprocessor,[19][20] no seòrsa eile de shiostam smachd dealanach. Bidh an siostam smachd seo an uairsin a’ dearbhadh an ùine agus an torque as fheàrr a dh’ fheumar airson conaltradh rèidh.
Bidh an aonad smachd dealanach a’ toirt cumhachd do actuator, a bhios a ’dol an sàs agus a’ cuir às don clutch ann an dòigh rèidh. Ann an cuid de chùisean, tha an clutch air a ghnìomhachadh le a servomotor ceangailte ri rèiteachadh gèar airson a actuator sreathach, a, via a siolandair uisgeachaidh air a lìonadh le lionn-uisge bhon siostam breiceadh, a 'toirt air falbh an clutch. Ann an cùisean eile, is dòcha gum bi an actuator clutch a-staigh gu tur dealain, far a bheil am prìomh actuator clutch air a stiùireadh le inneal motair dealain neo solenoid, no eadhon giuthais, far a bheil am prìomh actuator clutch a actuator pneumatic a tha a’ cur às don chlais.
Siostam làimhe gun clutch, leis an ainm an Autostick, na chraoladh leth-fèin-ghluasadach air a thoirt a-steach le Volkswagen airson modail na bliadhna 1968. Air a mhargaidheachd mar an Gluasad fèin-ghluasadach Volkswagen, bha tar-chuir làimhe àbhaisteach trì-astar ceangailte ri siostam bearradh fèin-ghluasadach falamh. Chaidh mullach a’ bhata gèara a dhealbhadh gus suidse dealain ìsleachadh agus a chuir an gnìomh, ie nuair a bheanas e le làmh an draibhear. Nuair a chaidh a bhrùthadh, bha an suidse ag obrachadh 12-bholta solenoid, a bha e fhèin ag obrachadh an actuator clutch falamh, mar sin a’ cuir às don clutch agus a ’ceadachadh gluasad eadar gèaraichean. Le làmh an draibhear air a thoirt a-mach às an gèar, bhiodh an clutch a’ dol an sàs a-rithist gu fèin-ghluasadach. Bha an tar-chuir cuideachd air a uidheamachadh le inneal-tionndaidh torque, a’ leigeil leis a’ chàr a bhith leisg ann an gèar mar le inneal fèin-ghluasadach, a bharrachd air stad agus tòiseachadh bho stad ann an gèar sam bith.[21][22][23]
A’ tòiseachadh aig deireadh na 1990n, thug luchd-saothrachaidh chàraichean a-steach rud ris an canar a-nis an tar-chuir làimhe fèin-ghluasadach (AMT), a tha coltach gu meacanaigeach ri, agus aig a bheil freumhan ann an, siostaman tar-chuir làimhe nas tràithe. Bidh AMT ag obair san aon dòigh ri tar-chuir làimhe leth-fèin-ghluasadach agus gun ghleus, ach le dà eisgeachd; tha e comasach an dà chuid an clutch obrachadh agus gluasad gu fèin-ghluasadach, agus chan eil e a’ cleachdadh inneal-tionndaidh torque. Tha gluasad air a dhèanamh an dàrna cuid gu fèin-ghluasadach bho a aonad smachd tar-chuir (TCU), no le làimh an dàrna cuid bhon chnap shift no pleadhagan gluasad air cùl a’ chuibhle stiùiridh. Bidh AMTn a’ cothlamadh èifeachdas connaidh tar-chuir làimhe le cho furasta sa tha tar-chuir fèin-ghluasadach. Is e an ana-cothrom as motha a tha aca droch chofhurtachd gluasadach leis gu bheil an clutch meacanaigeach air a chuir às a chèile leis an TCU, a tha furasta fhaicinn mar “jolting”.[luaidh a dhìth] Tha cuid de luchd-dèanaidh tar-chuir air feuchainn ri fuasgladh fhaighinn air a’ chùis seo le bhith a’ cleachdadh fhàinneachan sioncronaich mòr agus gun a bhith a’ fosgladh a’ bhruis gu h-iomlan aig àm gluasad - a tha ag obair ann an teòiridh, ach mar 2007, cha robh sreath de chàraichean cinneasachaidh ann le gnìomhan mar sin.[feumach air ùrachadh] Ann an càraichean luchd-siubhail, tha sia astaran aig AMTan an latha an-diugh (ged a tha seachd aig cuid) agus gèar caran fada. Còmhla ri prògram gluasad snasail, faodaidh seo caitheamh connaidh a lughdachadh gu mòr. San fharsaingeachd, tha dà sheòrsa AMT ann: AMTan aonaichte agus AMTan tuilleadain. Chaidh AMTan amalaichte a dhealbhadh gus a bhith nan AMTn sònraichte, ach tha AMTan tuilleadain nan atharrachaidhean de thar-chuir làimhe àbhaisteach gu AMTn.[luaidh a dhìth]
Faodaidh tar-chuir làimhe fèin-ghluasadach a bhith a’ toirt a-steach modh gu tur fèin-ghluasadach far nach fheum an draibhear gèaraichean atharrachadh idir.[24] Faodar na tar-chuiridhean sin a mhìneachadh mar sgaoileadh làimhe àbhaisteach le bearradh fèin-ghluasadach agus smachd gluasad gèar fèin-ghluasadach, a’ leigeil leotha obrachadh san aon dòigh ri tar-chuir fèin-ghluasadach traidiseanta. Bidh an TCU gu fèin-ghluasadach a’ gluasad gèaraichean ma tha, mar eisimpleir, an einnsean dearg-loisgte. Faodar an AMT a thionndadh gu modh làimhe gun ghleus far am faod neach àrdachadh no gluasad sìos le bhith a’ cleachdadh a roghnaiche gluasad air a chuir air consol no gluasad pleadhaig.[25] Tha cosgais nas ìsle aige na tar-chuir fèin-ghluasadach àbhaisteach.[26]
An tar-chuir làimhe fèin-ghluasadach (tha ainmean malairt a’ toirt a-steach SMG-III) gun a bhith air a mheasgadh le tar-chur fèin-ghluasadach “manumatic” (air a mhargaidheachd fo ainmean malairt leithid Tiptronic, Steptronic, Spòrsail, agus Geartronic). Fhad ‘s a tha coltas gu math coltach ris na siostaman sin, bidh inneal-inneal a’ cleachdadh inneal-tionndaidh torque mar tar-chuir fèin-ghluasadach, an àite a ’chluasag a thathas a’ cleachdadh ann an tar-chuir làimhe fèin-ghluasadach. Faodaidh leabhar-làimhe fèin-ghluasadach làn smachd a thoirt don draibhear air an taghadh gèar, ach bidh inneal-làimhe a’ diùltadh iarrtas atharrachadh gèar a bheireadh stad air an einnsean (bho ro bheag RPM) no ro-ath-bheothachadh. [24] Chan eil am modh fèin-ghluasadach airson tar-chuir làimhe fèin-ghluasadach aig astaran tòiseachaidh stad ìosal no tric cho rèidh ri modh manumatics agus tar-chuir fèin-ghluasadach eile.

Tha grunn tar-chuirean leth-fèin-ghluasadach air an cleachdadh le baidhsagalan-motair agus càraichean rèisidh stèidhichte gu meacanaigeach tar-chuir làimhe sreath. Mar as trice bidh tar-chuir baidhsagal-motair leth-fèin-ghluasadach a’ fàgail a-mach an luamhan clutch, ach a’ cumail an luamhan gluasad coise àbhaisteach sàilean is ladhar.
Tha tar-chuir baidhsagal-motair leth-fèin-ghluasadach stèidhichte air tar-chuir làimhe àbhaisteach agus mar as trice a’ cleachdadh a bearradh ceud-ghluasadach.[34] Aig astar leisg, tha an einnsean air a dhì-cheangal bho chrann cuir a-steach a’ bhogsa gèar, a ’toirt cothrom dha fhèin agus don bhaidhc cuibhle an-asgaidh, eu-coltach ri tionndadh torque fèin-ghluasadach, chan eil claoidh diomhain le clutch centrifugal air atharrachadh gu ceart. Mar a bhios astar an einnsein ag èirigh, bidh frith-chuideaman taobh a-staigh a’ cho-chruinneachadh clutch mean air mhean a’ gluasad nas fhaide a-mach gus an tòisich iad a’ conaltradh ri taobh a-staigh an taighe a-muigh agus a’ sgaoileadh barrachd cumhachd einnsein agus torque. An "puing bìdeadh" no "puing bìdeadh" èifeachdach[35] air a lorg gu fèin-ghluasadach le co-chothromachd, far a bheil an cumhachd air a ghluasad tron chòmhdach (a tha fhathast a’ sleamhnachadh) co-ionann ris na bheir an einnsean seachad. Leigidh seo le làn-throttle gu ìre mhath luath takeoffs (leis a’ chliath air atharrachadh gus am bi an t-einnsean aig àirde torque) gun an einnsean a’ slaodadh sìos no a bhith bogach, a bharrachd air tòiseachadh nas socraiche agus gluasad aig astar ìosal aig an smeòrach as ìsle agus RPM.
Ann an 1901, Amédée Bollée leasaich e dòigh air gèaraichean a ghluasad nach robh feumach air bearradh agus a chaidh a chuir an gnìomh le fàinne air a chuir suas taobh a-staigh a’ chuibhle stiùiridh.[36] B' e an 1912 aon chàr a bha a' cleachdadh an t-siostaim seo Bollidh Seòrsa F Torpedo.
Mus tàinig a’ chiad tar-chuir fèin-ghluasadach hydraulic mòr-thoradh (an Motors Coitcheann Hydra-Matic) ann an 1940, thabhainn grunn luchd-saothrachaidh Ameireaganach diofar innealan gus an ìre de bhualadh no gluasad a-steach a bha a dhìth a lughdachadh.[37] Bha na h-innealan sin an dùil a bhith a 'lùghdachadh duilgheadas a bhith ag obrachadh an tar-chuir làimhe gun shioncronachadh, no “bogsaichean gèar tubaist”, a bha air an cleachdadh gu cumanta, gu sònraichte ann an draibheadh stad-tòiseachaidh.
B’ e ceum tràth a dh’ ionnsaigh tar-chuir fèin-ghluasadach na 1933-1935 CÀNAIN Fèin-ghluasadach,[38][39][40][41] a ghluais gu fèin-ghluasadach eadar dà ghèar air adhart sa mhodh “air adhart” (no eadar dà cho-mheas gèar nas giorra sa mhodh “èiginn ìosal”). Nuair a thòisich an seasamh dh'fheumadh an dràibhear am peadal clutch a chleachdadh. Nochd am Self-Shifter an toiseach sa Chèitean 1933 agus chaidh a thabhann mar ìre àbhaisteach air an Royale agus mar roghainn air an Flying Cloud S-4.[42]
Ann an 1937, an ceithir-astar Seann-fòn-làimhe Chaidh tar-chuir sàbhailteachd fèin-ghluasadach a thoirt a-steach air an Seann fòn sia agus modalan Oldsmobile Eight.[38] Chleachd e seata gèar planaid le peadal clutch airson tòiseachadh bho stad agus gluasad eadar na raointean “ìosal” agus “àrd”.[43][44][45] Chaidh an Hydra-Matic làn-fèin-ghluasadach a chuir an àite an Tar-chuir Sàbhailteachd fèin-ghluasadach airson modail bliadhna 1940.[46][47]
1938-1939 Buick Sònraichte ri fhaighinn le tar-chuir leth-ghluasadach 4-astar Self-Shifter eile,[48][49][50] a chleachd bearradh làimhe airson tòiseachadh bho stad agus bearradh fèin-ghluasadach airson atharrachaidhean gèar.
An 1941 Chrysler M4 falamh b’ e tar-chuir làimhe dà-astar a bh’ ann le aonad fo-dhràibhidh riatanach, bearradh làimhe traidiseanta, agus ceangal siùbhlach eadar an einnsean agus an clutch.[51][52][53] Bha raointean “àrd” agus “ìosal” aig an tar-chuir dà-astar, agus chaidh an clutch a chleachdadh nuair a bha an draibhear airson gluasad eadar raointean. Airson dràibheadh àbhaisteach, bhiodh an dràibhear a 'bruthadh a' chliathaich, tagh an raon Àrd, agus an uairsin a 'leigeil a-mach an clutch. Aon uair ‘s gu robh an luathadair air a bhrùthadh, bhiodh an ceangal siùbhlach an sàs agus thòisicheadh an càr a’ gluasad air adhart, leis an aonad underdrive an sàs gus co-mheas gèar nas ìsle a thoirt seachad. Aig eadar 15–20 msu (24–32 km/h), thogadh an draibhear far an luathadair agus bhiodh an aonad fo-thalamh a’ dol à bith. Chaidh a leithid a chuir an àite an Vacamatic M6 Presto-Matic tar-chur airson modail bliadhna 1946.
Chaidh dealbhadh coltach ris a chleachdadh airson na 1941-1950 Hudson Maighstir-dràibhidh[54][55] agus an 1942 mì-shealbhach Lincoln liotach.[56][57] Chuir an dithis seo còmhla astar 3 tar-chuir làimhe le gluasad fèin-ghluasadach eadar an 2na agus an 3mh gèaraichean, an àite aonad “underdrive” Vacamatic.
Am Packard Electro-Matic, a chaidh a thoirt a-steach ann an 1941 Clipper Packard agus B’ e tar-chuir làimhe tràth gun clutch a bh’ ann am Packard 180 a chleachd bearradh brisidh traidiseanta le obrachadh falamh fèin-ghluasadach, a bha fo smachd suidheachadh an luathadair.
Tha an bathar càraichean siostam manumatic, ri fhaighinn air an 1953 B’ e siostam bearraidh fèin-ghluasadach le cumhachd falamh a bh’ ann an Ford Anglia 100E a bha air a ghnìomhachadh le suidse a chaidh a phiobrachadh nuair a chaidh am bata gèar a ghluasad. Dh’ fhaodadh an siostam smachd a chumail air a’ chàball smeòrach (gus an einnsean a chumail aig an RPM a tha a dhìth airson an atharrachadh gèar) agus an ìre de cheangal clutch atharrachadh.[58] Bha ullachadh cuideachd aig an t-siostam Newtondrive, a bha ri fhaighinn air an Ford Anglia 1957–1958, airson tachdadh smachd. B’ e toradh coltach ris a’ Ghearmailteach Saxomat siostam clutch fèin-ghluasadach, a chaidh a thoirt a-steach ann am meadhan na 1950n agus a bha ri fhaighinn air grunn chàraichean Eòrpach.[59]
Tha an Chleachd Citroen DS, a chaidh a thoirt a-steach ann an 1955, a siostam uisgeachaidh le rianadair astair a tha air obrachadh gu h-uisgeach agus inneal ceum suas astar leisg gus gèaraichean a thaghadh agus an clutch àbhaisteach obrachadh. Leig seo le gluasad gun ghluasad le aon roghnaichear le colbh, agus thog an draibhear aig an aon àm far an luathadair gus gèar atharrachadh. Chaidh am far-ainm "Citro-Matic" a thoirt air an t-siostam seo anns na SA
Airson modail na bliadhna 1962, Motors Ameireaganach thug e a-steach an E-Stick, a chuir às don pheadal clutch anns an Rambler Ameireaganach le tar-chuir làimhe àbhaisteach trì-astar.[60] Chleachd am bearradh fèin-ghluasadach seo cuideam ola einnsein mar stòr uisgeachaidh agus bha e ri fhaighinn airson nas lugha na $60.[61] An coimeas ri tar-chuir na h-ùine gu tur fèin-ghluasadach, bha an E-Stick a’ tabhann eaconamaidh connaidh gluasad maide, le suidsichean falamh is dealain a’ cumail smachd air a’ bhearradh. Chaidh an tar-chuir trì-astar E-Stick a thabhann air an fhear as motha Rambler clasaigeach a modailean, còmhla ri aonad overdrive.[62] Cha robh an siostam ri fhaighinn ach le einnseanan 6-siolandair, agus cha robh meas air dìth clutch, agus mar sin chaidh a stad às deidh 1964.[63]
An 1967 Volkswagen WSK (Tar-chuir clutch converter; Sasannach: Bogsa gèar gluasad / clutch torque), air a chleachdadh anns an daolag, Seòrsa 3 agus B’ e Karmann Ghia, aon de na ciad bhogsaichean gèar de a sheòrsa, le bearradh meacanaigeach fèin-ghluasadach agus inneal-tionndaidh torque. Bha e cuideachd air ainmeachadh mar an Autostick. Chaidh an gluasad a dhèanamh le làimh leis an dràibhear. Leig an clutch meacanaigeach fèin-ghluasadach leis a’ chàr luathachadh bho stad, ach leig an inneal-tionndaidh torque leis sin a dhèanamh ann an gèar sam bith. A ’lughdachadh crith einnsean agus a’ toirt seachad iomadachadh torque, bha e ag obair mar sheòrsa de “bhogsa gèar lughdachadh”, agus mar sin cha robh feum aig a ’bhogsa gèar meacanaigeach ach air trì gèaraichean air adhart (is e seo as coireach gu bheil nas lugha de ghèaraichean aig tar-chuir fèin-ghluasadach àbhaisteach le luchd-tionndaidh torque na tar-chuir làimhe). Cha robh gèar "ciad" aig an WSK; an àite sin, chaidh a’ chiad gèar a thionndadh gu gèar cùil, agus chaidh an dàrna gèar a chomharrachadh an toiseach (leis an treas agus an ceathramh gèar fa leth air an ainmeachadh san dàrna agus san treas àite).[64]
Tha an Geama Chevrolet Torque sgaoileadh, air a thoirt a-steach air an 1968 Chevrolet Nova agus Is e Camaro, aon de ghrunn eisimpleirean far an robh tar-chuir leth-fèin-ghluasadach stèidhichte air tar-chuir fèin-ghluasadach àbhaisteach hydraulic (seach tar-chuir làimhe àbhaisteach). Bha an Torque-Drive gu ìre mhòr na astar 2 Powerglide tar-chuir fèin-ghluasadach às aonais an modulator falamh, ag iarraidh air an draibhear gèaraichean a ghluasad le làimh eadar “Ìseal” agus “Àrd”. B' e "Park-RN-Hi-1st" an comharra quadrant air càraichean Torque-Drive. Thòisicheadh an dràibhear an càr ann an "1d," agus an uairsin gluais an luamhan gu "Hi" nuair a thogras e. Chaidh stad a chuir air an Torque-Drive aig deireadh 1971 agus chaidh tar-chuir fèin-ghluasadach traidiseanta uisgeachaidh a chuir na àite. B’ e eisimpleirean eile de chraolaidhean leth-fèin-ghluasadach stèidhichte air fèin-ghluasadach uisgeach an Ford 3-speed Semi-Automatic Transmission a chaidh a chleachdadh anns na 1970-1971 Ford Maverick, dreachan tràth de Honda's 1972-1988 Hondamatic Tar-chuir 2-luath agus 3-luath, agus an Daihatsu Tar-chuir 2-astar diamatic air a chleachdadh ann an 1985–1991 Daihatsu Charade.