eesti keel
Liikumisel mõjutavad sõidukid erinevad takistusjõud, näiteks hõõrdejõud, mis tuleneb koostoimest teepinnaga. Seetõttu peavad sõidukid koguma võimsust, mis on vajalik takistusjõudude ületamiseks paigalt startimisel ja kiirendamisel. Teetakistust nimetatakse veotakistuseks ja veojõud, mis selle takistuse ületab, loob veojõu. Lisaks teetakistusele peavad sõidukid taluma õhutakistust. Veoautode puhul on see eriti oluline, kuna õhutakistus on võrdeline sõiduki esiprojektsiooni pindalaga ja selle kiirusega, mis on tõstetud kolmanda astmeni (s^3). Seega peavad veoautotootjad pöörama suurt tähelepanu mitte ainult käigukastile ja ülekandearvu parameetrile (min ja max), vaid ka viima need parameetrid korrelatsiooni võimsuse, sõiduki omamassi, täismassi jne. sõiduki puhul võtavad spetsialistid arvesse võimsuse ja massi suhet ehk mootori maksimaalse võimsuse ja täismassi suhet.
Käigukasti omadused mõjutavad oluliselt kütusesäästlikkust. Tuntud ettevõtted nagu Eaton, Allison, ZF arendavad pidevalt uusi käigukastilahendusi, mis pakuvad olulisi eeliseid kommertsveokite omanikele. Tuleb märkida, et käigukasti jõudlus sõltub teeoludest, mootori töötsüklist (pikad sõiduperioodid püsiva kiirusega või sagedased peatumised ja käivitamised), sõiduki keskmisest kiirusest jne.
Veoautode suurus, võimsus ja konfiguratsioon on väga erinevad; väiksemad sordid võivad olla mehaaniliselt sarnased mõne sõiduautoga. Need sõidukid võivad olla väga suured ja võimsad ning neid saab konfigureerida spetsiaalsete seadmete reguleerimiseks, näiteks tuletõrjeautode ja betoonisegistite ja imiekskavaatorite puhul. Kaasaegsed veokid töötavad suures osas diiselmootoritega, kuigi USA-s, Kanadas ja Mehhikos on väikeseid ja keskmise suurusega bensiinimootoritega veokeid. Kaasaegsed veokid on mõeldud pikkade vahemaade läbimiseks. Seetõttu peaksid need sõidukid olema varustatud väga töökindlate ja vastupidavate käigukastidega.
Veoauto käigukast on omavahel seotud sõlmede kombinatsioon, mis aitab edastada mootori pöördemomenti veoratastele. Lisaks võib pöördemomendi väärtust ja selle suunda muuta sõltuvalt muudest teguritest. Erinevate kaubamärkide ja veoautode mudelite käigukastidel on oma eripärad, mille määravad sellised tegurid nagu veotelgede arv, sõiduki individuaalsed konstruktsiooniomadused jne. Veoautode standardkäigukastid sisaldavad tingimata selliseid komponente nagu sidur, käigukast, kardaanvõll, ülekanne. juhtum.
Mis puudutab pöördemomenti, mis edastatakse jõuülekande abil veoki juhtivatele ratastele, siis see on otseselt võrdeline jõuülekande ülekandearvudega. Iga konkreetse sõiduki ülekandearvu määravad insenerid selle arendamise käigus. Pöördemomendi väärtuse määravad tehnilised ja dünaamilised omadused, mida tuleks arendatavas mudelis rakendada.
Liikluses kitsastes linnapiirkondades roomamine sagedase peatumise ja liikumisega, mudase ehitusplatsi rehvijälgede vahel liikumine või elamute prügivedu – klasside 6–8 veoautode või tarbesõidukite sihipärane rakendamine võib seada käigukastidele erinõuded võrreldes nende kolleegidega maanteedel. Siiski ei ole see peatanud üldist automatiseerimise suundumust veoautodes ja tarbesõidukites, mis mõjutas eriti käigukaste.
Manuaalkäigukasti on aastakümneid katsetanud miljonid kommertsveoautojuhid, kes peavad seda lahendust veoautodele kõige sobivamaks lahenduseks: manuaalkäigukastid on lihtsad, nii tootmises kui ka hoolduses suhteliselt odavad ning tagavad väiksema kütusekulu. Manuaalkäigukastidel on aga üks märkimisväärne miinus, mis võib varjutada kõik ülalmainitud eelised ja tekitada juhtide pahameelt: käsitsi käiguvahetus ja samaaegne pedaalidega manipuleerimine võib eriti linnaliikluses olla üsna tülikas. Pole ime, et tänapäeval püüavad veoautode tootjad, kasutades uusimat tehnoloogiat, rahuldada juhtide nõudmisi ning muuta käiguvahetusprotsess mugavamaks ja tõrkeohutumaks. Paljude uurimistööde kohaselt Põhja-Ameerika järgib Euroopat „käiguvahetuseta” trendis, kuna automaat- ja automatiseeritud manuaalkäigukastid koguvad jätkuvalt populaarsust kommertsveokite segmendis. Põhjused hõlmavad paremat kütusesäästlikkust ja lihtsamat juhtide värbamist ja tootlikkust kui käsiraamatute puhul ning suuremat ohutust.
Väikestel veoautodel võib leida manuaalkäigukasti, mis meenutab sõiduautodes kasutatavaid käiguvahetuslahendusi. Neil on sageli umbes kuus käiku ja tavaliselt on neil sünkronisaator. Nende veokite puhul on lihtne H-muster hõlpsasti kasutatav. See muutub aga pisut keerulisemaks, kui tegemist on suuremate veokite ja rohkemate käikudega tarbesõidukitega. Nendel suurematel veokitel on tavaliselt lisajuhtseadised, mis aitavad hallata erinevate käikude juhtimist. Vanemate veoautode puhul on juhtimine sageli põrandale paigaldatud eraldi hoob või hiljuti – pneumaatiline lüliti, mis on paigaldatud kangile "H"; uuemates veoautodes on juhtseadmeks sageli "H" kangile paigaldatud elektriline lüliti. Mitme juhtkäigukastiga käigukastid on ehitatud palju suurema võimsusega, kuid kasutavad harva sünkroniseerimist. Käiguvahetuse mustrile on mitu levinud alternatiivi – vahemik, jagaja, vahemiku jagaja. Tänapäeva veoautode manuaalkäigukastid on enamasti "vahemikujagajad".
Kaasaegsetel automaatkäigukastidel on olulisi erinevusi nende eelkäijatest, mida kasutati kommertsveokites. Peamine erinevus seisneb käiguvahemike arvus ja veoauto jõuülekande juhtimise põhimõttes. Vanades automaatkastides oli käikude kogus piiratud 5-ga ning juhtimine toimus hüdraulika abil. Käigukastitootjad pakuvad tänapäeval enam kui 5 käiguga automaatkäigukaste, mida juhitakse elektroonika abil. Lisaks on kaasaegsed automaatkäigukastid varustatud pöördemomendi muunduri lukustusseadmega.
Kaubaveokite kaasaegsete automaatkäigukastide eeliste loend sisaldab sujuvat käiguvahetusprotsessi. Kütusekulu maateedel on võrreldav kulutasemega manuaalkäigukasti kasutamisel. Automaatkäigukast võimaldab juhtidel veokit lihtsamalt ja ohutumalt juhtida, pöörates rohkem tähelepanu teele ja mitte lasta end segada käsitsi käiguvahetusest. Kaubaveokite automaatkäigukastide peamised konkurentsipuudused on suurenenud kütusekulu, hooldus- ja automaatkäigukasti probleemid, mille tulemuseks on kulukad remonditeenused.
Automaatset manuaalkäigukasti (AMT) peetakse veel üheks paljulubavaks ülekandelahenduseks veoautodele ja tarbesõidukitele. Funktsionaalsete võimaluste ja tööpõhimõtete poolest sarnanevad AMT-d manuaalkäigukastidega. Võib öelda, et AMT on peaaegu sama mis manuaalkäigukast, kuid see sisaldab servo- ja hüdroajami, mis juhivad siduri tööd ja käiguvahetust. AMT-d paistavad silma oma tõhususe poolest. Lisaks ei ole automaatkäigukastid hoolduses ja remondis nii kallid kui automaatkäigukastid ning automaatkäigukastide kütusekulu ühildub manuaalkastide tasemega (mõnikord võivad AMT-d veelgi kütust säästa). Kui automaatkäigukastiga veokeid on lihtne kasutada, kuid need nõuavad märkimisväärseid kulutusi kütusele ja teenindusele, siis AMT-ga veokid osutuvad mitte ainult mugavaks, vaid ka majanduslikult tasuvaks.
Siiski tuleb meeles pidada, et kui vahetate manuaalkäigukasti või AMT-d ja ühendate siduri, katkeb mootori pöördemoment ja see jõud ei kandu üle jõuülekande ratastele. Täisautomaatses käigukastis võimaldab pöördemomendi muundur käigukasti käike vahetada ilma mootorilt ratastele liikuvat pöördemomenti katkestamata.
Kuna veoautode ja tarbesõidukite käigukastide turult toovad automaatkäigukastid ja AMT lahendused järk-järgult välja käsitsi käiguvahetuse võimalused, siis vaatame seda tüüpi käigukastid lähemalt.
Üldine automaatkäigukast sisaldab pöördemomendi muundurit, mehaanilist osa, juhtimissüsteemi ja abimehhanisme. Pöördemomendi muundur toimib hüdraulilise ülekandemehhanismina, milles võimsust edastab ATF vool. Pöördemomendi muundur koosneb pumba tiivikust, turbiini torust ja starterist. Lukustusmehhanism tagab parema kütusesäästu. Pöördemomendi muundur tagab ühenduse mootori ja käigukasti vahel, vähendab dünaamilisi koormusi, ei lase mootoril seiskuda ülekoormuste korral ning suurendab mootori pöördemomenti paigalt käivitamisel ja rasketes teeoludes.
Automaatkäigukastidel on 3 planetaarkäiku ja hõõrdsidurid, mis tagavad käigukasti käiguvahetuse protsessi. Ülekandearvu väärtus muutub järk-järgult, ilma jõuvoolu häirimata. Käiguvahetust teostab juhtimissüsteem automaatrežiimis. Paljud automaatkäigukasti mudelid on varustatud hüdrodünaamilise aeglustiga, mis aeglustab sõidukit ja vähendab piduriklotside kulumist. Retarder paigaldatakse tavaliselt mägipiirkondades töötavate busside ja masinate ning sõidukite automaatkäigukastidesse. Automaatkäigukasti täiustatud elektroonilised juhtseadmed (ECU) tagavad suure kohanemisvõime teeolude ja sõidustiiliga ning võimaldavad rakendada lisafunktsioone. Kliendi soovil võib automaatkäigukasti varustada nupp- või hoob-tüüpi automaatkäigukasti lülititega.
Maailma üks suurimaid veoautode ja tarbesõidukite automaatkäigukastide tootjaid Allison Transmission varustab oma käigukastilahendused veoautode käigukasti diagnostikasüsteemiga Prognostics, mis võimaldab juhil jälgida sõiduki põhikomponentide olekut. Funktsioon Oil Life Filter juhib kütusekulu, säästes kütust sõidu ajal ja mootori tühikäigul. Funktsioon Filter Life Monitor teavitab juhti käigukasti filtri vahetamise vajadusest. Funktsiooniülekande tervisemonitor jälgib käigukasti ajamiahelate olekut ja hoiatab juhti õigeaegse hoolduse ja reguleerimise vajaduse eest.
Tänapäeval pakub Allison Transmission laia valikut ülekandelahendusi veoautodele ja tarbesõidukitele (1000., 2000., 3000. ja 4000. seeria käigukastimudelid). Veel ühe automaatkäigukasti lahenduse TC10 töötas Allison välja vedukite jaoks. Busside jaoks kasutatakse Torqmatic seeria Allisoni jõuülekandeid. Kaevandus- ja ehitustööstuses kasutatavad raskeveokid on sageli varustatud Allison 5000, 6000, 8000 ja 9000 seeria käigukastidega.
Tuntud veoautode tootja Volvo pakub ka tõhusaid automaatkäigukasti lahendusi, nagu näiteks Powertronic. The Powertronic on täielikult 6-käiguline elektroonilise juhtimisega automaatkäigukast, mis on mõeldud liikumiseks sagedaste stop-start-toimingutega. Powertronic veoki jõuülekanne on varustatud pöördemomendi muunduriga, et tagada paigalt käivitamisel suur tõukejõud ilma veoratastele edastatava pöördemomendi katkemiseta. Seetõttu on see käigukast ideaalne võimalus ehitusplatsidel ja linnaliikluses töötavatele Volvo veoautodele.
Firma Voith pakub DIWA-nimelist automaatkäigukasti perekonda, mis on mõeldud linna- ja linnaliinibussidele. Nende automaatkäigukastide peamine omadus on see, et mootori pöördemomenti edastatakse nii mehaaniliselt kui ka hüdrauliliselt. Paigalt startimine toimub hüdrauliliselt ning liikumiskiiruse kasvades asendub hüdraulika osalus järk-järgult mehaanilise osaga. Tuleb märkida, et mootori võimsus jaguneb enne pöördemomendi muunduri sisselülitamist ja kombineeritakse pärast seda. Seega moodustavad pöördemomendi muundur ja kaks planetaarülekannet 1. hüdromehaanilise käigu. Seetõttu töötab DIWA käigukast suure tõhususega paljudel kiirustel, tagades sujuva käivitamise paigalt ja ühtlase kiirenduse. Seejärel aktiveerib ülekandesüsteem puhtalt mehaanilise pöördemomendi ülekande, mis töötab väiksemate kadudega. Pöördemomendi muundur töötab samaaegselt hüdraulilise aeglustina, mis tagab hüdraulilise piduri kohese aktiveerimise sõltumata sisselülitatud käigust.
Selle jõuülekande kõrge efektiivsus saavutatakse tänu kombinatsioonile "diferentsiaal-pöördemomendi muundur". Kui tavalised automaatkäigukastid vahetavad käiku alguses 2–3 korda, siis Voith DIWA jätkab 1. käigu kasutamist – lülitades samaaegselt sisse pöördemomendi muunduri ja veoki mehaanilise käigukasti osad. Seetõttu muudab väiksem vahetuste arv bussi liikumise sujuvamaks ja vähendab hõõrdketaste kulumist. Pöördemomendi muundur DIWA-s asub käigukasti keskel, selline positsioneerimine aitas vabaneda liigsetest torudest ja ühendusvoolikutest.
Saksa firma ZF pakub tähelepanuväärseid ülekandelahendusi ka veoautodele ja tarbesõidukitele. Näiteks 6-käiguline automaatkäigukast ZF EcoLife on mõeldud veoautodele ja bussidele. Sellel käigukastil on tõhus jahutussüsteem, mis võimaldab töötada raskemates temperatuuritingimustes, kui käigukastiõli temperatuur soojusvahetis ulatub kuni 120°C. Lisaks kasutasid ZF insenerid siin suurema kiirendusega pöördemomendi muundurit, kui mootori pöörete arv on madal. Sisseehitatud pöördemomendi vibratsioonisummuti vähendab kütusekulu paigalt käivitamisel tänu pöördemomendi muunduri lukustuse kiirele väljalülitamisele.
Teine 6-käiguline automaatkäigukast ZF-PowerLine, mis on mõeldud väikestele tarbesõidukitele, on tänu täiustatud pöördemomendi muundurile tähelepanuväärne kütusesäästu poolest. Tuleb märkida, et ZF käigukastides kasutatakse automaatkäigukasti pöördemomendi muundurit liikumise alguses ja see lõpetab töö, kui auto kiirendab kuni 10-15 km/h. sel juhul ei ole vaja kasutada "pikendatud" 1. käiku. ZF käigukastide perekond Ecomat on mõeldud spetsiaalselt linnaliinibussidele ja eriotstarbelistele sõidukitele.
Tänapäeval mängib elektroonika olulist rolli erinevate veoautodes rakendatavate süsteemide juhtimisel. Praegu reguleerib mikroprotsessor mitte ainult mootori süüte, vaid ka siduri ja käigukasti tööd. Elektroonilise juhtimise peamine eelis mehaaniliste, hüdrauliliste või pneumaatiliste võimaluste ees on parem reageerimisvõime ja võimalus kombineerida suurt hulka parameetreid. Erinevaid töörežiime saab muuta tarkvara ümberkonfigureerimisega, selle asemel, et ülekande kujundust muuta. Seega tagab elektroonika sõiduki kuluefektiivsema töö ja turvalisema sõidukogemuse. Seetõttu on järjest enam veokeid (eriti raskeveokeid) varustatud automatiseeritud manuaalkäigukastiga. Paljud ajavad seda tüüpi käigukasti segamini automaatse käiguvahetuse lahendusega, kuid automaatkäigukastidel on erinevalt AMT-st pöördemomendi muundurid.
Automaatkäigukasti konstruktsioon võib sisaldada elektromehaanilist, elektropneumaatilist või elektrohüdraulilist ajamit, mis muundab elektrooniliselt juhtseadmelt (ECU) saadud signaalid sidurikahvli nurknihkeks. AMT-l endal on servoajamiga elektromootor, mis liigutab siduri kahvlit. Seda pealtnäha lihtsat tehnilist lahendust juhib keeruline tarkvara, mis töötleb veoki kabiinis asuvast juhtkangist signaale, kui juht käike vahetab. Seetõttu on AMT-ga varustatud veoki salongis vaid kaks pedaali – gaas ja pidur. Selline veoauto jõuülekanne ilmus 90ndate lõpus ja algselt tajusid autojuhid seda tehnoloogiat umbusklikult. Lisaks olid tol ajal automaatkäigukastid oluliselt kallimad kui manuaalkäigukastid. Kuid tänapäeval on arenenumate ja kulutõhusamate tehnoloogiate arendamise käigus üha rohkem veokeid varustatud automatiseeritud käigukastiga. Eaton oli 90ndatel turule toodud AutoShift käigukastiga automaatkäigukastide turul esimene ettevõte. Sellest ajast alates on Eatoni tooteportfell täienenud 6-käigulise keskklassi UltraShift ning 10-, 11-, 13- ja 18-käiguliste raskete UltraShift Plusidega.
Automaatne mehaaniline käigukast (AMT) kogub autotööstuses populaarsust tänu mehaanilise käigukasti ja automaatkäigukasti eeliste kombinatsioonile kütusekulu, madalate kulude, parema sõidumugavuse ja käiguvahetuse kvaliteedi osas. Tänapäeval toodavad automatiseeritud veoautode manuaalkäigukastid väga paljud ettevõtted: ZF, Volvo, Daimler AG, Eaton, Mack, Detroit Diesel, Mercedes, Man jne. Nüüd vaatame lähemalt nende ettevõtete pakutavaid tähelepanuväärseid AMT lahendusi.
Volvo Trucks pakub 6-käigulist automatiseeritud manuaalkäigukasti I-Sync, mis on mõeldud Volvo FL veoautodele. See veoauto käigukast on spetsiaalselt loodud D7 mootorile ning linnatänavatel ja linnalähipiirkondades sõitmiseks. Elektrohüdrauliline ajam tagab sujuva käiguvahetuse sõites tihedas linnaliikluses koos sagedaste peatustega . I-Synci käigukast on saadaval kahes versioonis – D5K mootorile ja D8K mootorile. Rooli taha paigaldatud hoob võimaldab juhil valida käsitsi või automaatse käiguvahetuse režiimi. I-Synci käigukastiga veoautodel pole siduripedaali – manuaalne käiguvahetus toimub ülalmainitud kangi abil. Automaatrežiimis vahetab I-Sync käigukast iseseisvalt käike hästi valitud hetkel. Selle jõuülekande pöördemoment võib ulatuda kuni 1050 Nm, muutes I-Synci jõuülekande ideaalseks valikuks linnapiirkondades töötavatele veoautodele.
Teine tuntud Volvo Trucksi välja töötatud AMT lahendus on I-Shift käigukast. See käigukast põhineb konstantse võrguga manuaalkäigukastil. Selle "targa" käigukasti põhikomponendiks on elektrooniline juhtseade (ECU), mis juhib käigukasti siduri tööd ja käiguvahetusprotsessi. ECU vahetab käike väga täpselt tänu veoki kiiruse, kaalu, vajaliku pöördemomendi, teekalde ja muude parameetrite andmete analüüsile. Süsteem vahetab andmeid ka mootoriga, mis omakorda reguleerib maksimaalse efektiivsuse saavutamiseks pöörete arvu ja mootoriga pidurdamist. See käigukasti lahendus on loodud säästma kuni 5% kütust. Sellel automatiseeritud käigukastil võib olla üks või kaks kiirust vähendavat käiku, aga ka võimalus täiendavate tagasikäiguga. Kiirust vähendavad käigud parandavad oluliselt paigalt käivitamise võimekust, vähendavad siduri koormust 75%-ni ja aitavad vältida täiendavaid remonditöid.
Mack Trucks pakub mDrive (12-käiguline) ja mDrive HD (13- ja 14-käigulised variandid) automaatkäigukasti, mis on mõeldud erinevatele Macki veokite mudelitele.
Macki veoautode käigukastid on välja töötatud nii, et need töötaksid sujuvalt koos Mack MP mootorite ja telgedega, nii et ühilduvuse või jõudluse osas pole probleeme. Vastupidavate materjalide, lihtsa töö ja Ameerika tootmisega käigukastilahendused tagavad mitte ainult tõhusa käiguvahetuse, vaid ka kütusesäästu, väiksema kulumise ja mugava sõidukogemuse.
Daimler Trucks North America tütarettevõte Detroit Diesel Corporation (mis ise kuulub täielikult Saksa Daimler AG-le) pakub raskeveokite jaoks mõeldud automaatkäigukasti DT12. See veoki jõuülekanne tagab sujuva käiguvahetuse, vastupidavuse ja kasutuslihtsuse.
DT12 jõuülekanne ühendab mootori telgedega ning suhtleb DD13 ja DD15-ga integreeritud elektroonikavõrgus, et jagada kahjustusi vähendavaid andmeid, nagu käigukasti siduri ülekoormus ja jõuülekande kaitse. DT12 kasutab topograafiliselt kaardil olevat teavet, et manipuleerida nii mootori kui ka käigukasti funktsioonidega, kasutades ära veoki ümbrust.
Mercedes-Benz PowerShift automatiseeritud käigukastide perekonda kuulub mitu käigukasti mudelit. 12-käigulise PowerShiftiga varustatud veoautode käiguvahetus toimub kiiresti ja sujuvalt. Sellel käigukastil on manööverdamisrežiim ja käigud põhiliiniliikluse jaoks suurel kiirusel ja madalatel pööretel. Liiniveokid Mercedes-Benz Actros on varustatud täiustatud versiooniga PowerShift 2. Tänu täiustatud andurisüsteemi kasutamisele vahetatakse käike kiiremini ja sujuvamalt. Ehitusveokid Mercedes-Benz Actros on varustatud 12-käigulise AMT PowerShift Off-roadiga, millel on mitu töörežiimi ja 4 tagurduskäiku. Selle käigukasti disain sisaldab ka kaldeandurit ja täiustatud süsteemi sujuvaks paigalt käivitamiseks. 8-käiguline AMT PowerShift GO 240-8 on paigaldatud turismibussidele Mercedes-Benz Travego ja Tourismo.
MAN Nutzfahrzeuge Gruppe toodab automatiseeritud TipMatic ülekandeid, mis loovad täiusliku mugavuse ja tõhususe sünteesi. 12-käiguline TipMatic käigukast maastikurežiimi ja 2 tagurduskäiguga oli mõeldud raskeveokite TGX ja TGS jaoks.
Sellel automatiseeritud käigukastil võib olla otse- või kiirenduskäik. Töörežiimid valitakse keskkonsoolil asuva lüliti abil, käike vahetatakse aga alajuhitava käiguvaheti abil. TipMatic käigukasti võib varustada aeglustiga MAN PriTarder või intarderiga ZF. Soovi korral võib TipMaticu varustada spetsiaalsete juhtimisprogrammidega: Profi (käsitsi käiguvahetuse režiimi kick-down), Fleet (kogenematutele juhtidele).
Vaatamata sellele, et üha enam veoautode tootjaid eelistab oma toodetesse paigaldada automaat- või automatiseeritud käigukasti, on käsikäigukastidel siiski suur osakaal tarbeveokite segmendis. Usaldusväärsete ja mõistliku hinnaga manuaalkäigukasti lahenduste austajaid on endiselt palju, kellele meeldib veoauto manuaalkäigukasti abil käiguvahetusprotsessi eest vastutada. Kümnekäigulised käigukastid jäävad raskete maanteeveokite kõige levinumaks manuaalseks tüübiks, kuigi 13- ja 18-käigulised kastid on pikamaaveokijuhtide seas populaarsed ja neid kasutatakse tavaliselt suure hobujõuliste mootorite puhul. Ehituses ja muudel kutsealadel kasutatavatel veoautodel on tavaliselt 11-käigulised "madalad-madalad" käigukastid, millel on kolm ülekandevahemikku maanteekäigukasti kahe asemel. Sellised tuntud ettevõtted nagu Eaton, ZF ja Volvo ei loobu veoautode ja tarbesõidukite manuaalkäigukasti võimalustest. Täisautomaatsete käigukastide ja AMT-de kasutuselevõtt veoautodes on suuresti tingitud juhtide mugavuse ja mugavuse nõudmistest ning ohutusprobleemidest. Seetõttu on sellise kõrgtehnoloogilise tööstuse jaoks, kus ettevõtted panustavad palju pingutusi ja panustasid märkimisväärseid rahalisi ressursse, et töötada välja ülikeerulisi tehnilisi lahendusi, mis 10-15 aastat tagasi tundusid uskumatud, on raske täpseid prognoose teha. Kes teab, võib-olla hakkavad mitte nii kauges tulevikus kõiki kommertsoperatsioone tegema isejuhtivad veoautod.