Magurudumu yamegawanywa katika magurudumu ya gari na magurudumu ya locomotive. Magurudumu ya locomotive yamegawanywa katika magurudumu ya injini ya mvuke, magurudumu ya injini ya dizeli, magurudumu ya injini ya umeme na magurudumu ya kusonga ya vitengo vingi kulingana na aina za injini. Magurudumu ya axle ya kusonga ya injini za dizeli, injini za umeme na emus zina vifaa vya maambukizi kwenye miili ya axle. Magari ya kisasa ya abiria ya kasi ya juu na emus huchukua breki za diski, na diski za kuvunja zimewekwa kwenye miili ya axle au magurudumu.

Magurudumu ya injini za mvuke imegawanywa katika magurudumu ya mwongozo, seti za magurudumu zinazosonga, seti za magurudumu zinazoendeshwa na magurudumu ya maji ya makaa ya mawe. Jozi ya gurudumu la mwongozo iko mbele ya injini na ina jukumu la mwongozo wa injini. Jozi ya magurudumu ya kusonga ina jukumu la kupeleka nguvu ya locomotive. Jozi ya gurudumu la kuendesha gari inaendeshwa moja kwa moja na pistoni ya silinda (pistoni) kwa njia ya rocker, na jozi ya gurudumu la kuendesha gari inaendeshwa na fimbo ya kuunganisha. Kuna cranks, mashimo ya pini na vitalu vya kusawazisha katikati ya gurudumu la jozi ya kusonga, na nyundo za magurudumu ya kushoto na ya kulia inapaswa kuwa na tofauti ya awamu ya 90 wakati imekusanyika. Fani za gurudumu la kusonga na gurudumu la mwongozo ziko ndani ya gurudumu. Gurudumu la watumwa na gurudumu la maji ya makaa ya mawe ni sawa kwa umbo na gurudumu la magari ya abiria na mizigo.

Magurudumu yanaweza kugawanywa katika seti za magurudumu za kuzaa zinazoviringika na seti za kubeba za kuteleza kulingana na aina za kuzaa zinazotumika kwa ekseli. Magari ya abiria ya China Railway yote yamepitishwa, na idadi ya magari ya mizigo yenye magurudumu ya kubeba mizigo inaongezeka siku baada ya siku.

Kulingana na tofauti ya mzigo wa juu unaoruhusiwa wa axle (shinikizo la juu la tuli linalotolewa na gurudumu kwenye reli), gurudumu la kubeba gari la mizigo limegawanywa katika aina nne: B, C, D na E, na vipimo vya axles na magurudumu ya kila aina ya wheelset ni tofauti isipokuwa kipenyo cha gurudumu; Kuna aina tatu za magurudumu ya kubeba ya abiria na mizigo: RC, RD na RE, na kuna urefu tofauti wa jarida kwenye gurudumu moja kwa sababu ya miundo tofauti ya fani za kukunja, kwa hivyo nambari zifuatazo hutumiwa kuzitofautisha, kama vile RC. na RD. Ekseli hughushiwa kutoka chuma cha ubora wa wastani cha kaboni hadi kwenye mitungi yenye vipenyo tofauti. Kulingana na aina za gari, inaweza kugawanywa katika ekseli za locomotive na axle za abiria na lori. Kulingana na aina ya kuzaa, inaweza kugawanywa katika mhimili wa kuzaa wa kuteleza na mhimili wa kuzaa unaozunguka.

① Kiti cha gurudumu, ambapo gurudumu linashinikizwa, pia ni sehemu yenye kipenyo kikubwa zaidi kwenye ekseli;

(2) jarida, sehemu ya ekseli inayoingiliana na kuzaa;

(3) Mwili wa ekseli, sehemu kati ya magurudumu mawili. Baadhi ya ekseli za magari ya abiria na mizigo hupungua polepole kutoka kiti cha gurudumu hadi katikati, na baadhi ya ekseli zina urefu wa silinda. Gia za upitishaji za injini za dizeli na injini za umeme na diski za breki zilizowekwa kwa axle za axle za locomotive na breki za diski zimekusanyika kwenye miili ya axle;

(4) Kiti cha bati kisichopitisha vumbi, mpito kati ya kidirisha cha ekseli na kiti cha gurudumu kwenye ekseli ya magari ya abiria na mizigo, ambapo sahani ya kuzuia vumbi ya kisanduku cha ekseli ya kutelezea au kizuizi cha nyuma cha kisanduku cha ekseli inayobingiria imewekwa;

⑤ Nguzo za ekseli, sehemu katika ncha zote mbili za ekseli za abiria na za gari la mizigo ambazo hutoka kwenye majarida ya ekseli, hutumika kuzuia fani za kuteleza zisisogee kupita kiasi kwenye vijarida vya ekseli, na hakuna kola za ekseli kwenye ekseli zinazoviringika;

⑥ Mabega ya nyuma ya jarida na sehemu ya jarida karibu na kiti cha bati kisichoweza vumbi hutengenezwa kuwa mpito wa safu ili kuepuka mkusanyiko wa mkazo unaosababishwa na mabadiliko ya ghafla ya kipenyo.

Mzigo kwenye ekseli ya locomotive na hisa inayobingirika inabadilika kila mara, na kwa sababu seti ya magurudumu inaendelea kuzunguka, mkazo wa kupishana hutolewa katika ekseli. Kwa hivyo, kikomo cha uimara wa nyenzo za axle lazima kiboreshwe. Kwa sababu hii, katika mchakato wa utengenezaji, shimoni la shimoni lazima lishughulikiwe na kukata kwa urefu kamili wa mzunguko, jarida na kiti cha gurudumu kinapaswa kuimarishwa kwa kusonga, na groove ya kupunguza mzigo inapaswa kuwekwa kwenye kiti cha gurudumu na mpito wa arc. (rolling kuzaa) ya jarida bega nyuma. Ugunduzi mkali wa kasoro za ultrasonic na sumakuumeme ufanyike katika kipindi chote cha matumizi.

Axles ni kawaida imara, lakini usambazaji wa mkazo wa axle kwenye sehemu ya msalaba haufanani, na karibu na uso, mkazo mkubwa zaidi, wakati dhiki katikati ni ndogo sana. Kwa hivyo, inawezekana kutumia mhimili usio na mashimo badala ya mhimili thabiti ili kupunguza ushawishi mbaya wa uzito ambao haujakamilika kwenye injini na mistari. Ingawa ekseli yenye shimo imejaribiwa kwa miaka mingi katika reli za baadhi ya nchi, bado inachunguzwa na kuboreshwa kwa sababu ya hali ngumu ya mkazo inayotumika [1].

Magurudumu yanasisitizwa kwenye axle, na umbali kati ya magurudumu mawili kwenye axle moja hubadilishwa kwa kupima, ili gurudumu liweze kuzunguka kwenye reli.

Sehemu ya gurudumu inayowasiliana na reli, ambayo ni, pete ya nje ya gurudumu, inaitwa mdomo kwenye gurudumu muhimu na tairi kwenye gurudumu la tairi. Uso wa mdomo au tairi inayogusana na reli inaitwa kukanyaga, na sehemu iliyoinuliwa upande mmoja wa kukanyaga inaitwa mdomo. Ukingo uko kwenye upande wa ndani wa reli, ambayo inaweza kuzuia gurudumu kutoka kwa uharibifu na kuchukua jukumu la kuongoza. Sehemu ya gurudumu ambayo imeunganishwa na mhimili inaitwa kitovu. Hub na mdomo huunganishwa na spokes. Spokes inaweza kuwa disks zinazoendelea, zinazoitwa spokes; Inaweza pia kuwa idadi ya mitungi iliyopangwa kando ya mwelekeo wa radial, inayoitwa spokes.

Kulingana na muundo, magurudumu yanaweza kugawanywa katika makundi mawili: magurudumu ya tairi na magurudumu muhimu. Gurudumu la tairi hufanywa kwa kufunga tairi kwenye kituo cha gurudumu kwa njia ya kufaa moto na kuingiza pete ya kubaki. Pete ya kubakiza inaweza kuzuia tairi isitoke wakati tairi na kituo cha gurudumu vimelegea, na kuchukua jukumu la kusimamisha usalama. Gurudumu muhimu ni kuunganisha tairi na mdomo kwenye kituo cha gurudumu. Kwa kuongeza, baadhi ya nchi pia hupitisha magurudumu yenye vipengele vya elastic kati ya mdomo na wavuti. Aina hii ya gurudumu inaitwa gurudumu la elastic, ambalo hutumiwa tu kwenye magari ya reli ya chini ya ardhi.

Katika operesheni, sehemu ya mawasiliano ya gurudumu na reli hubeba shinikizo kubwa na uso wa mawasiliano hutoa deformation ya elastic na dhiki kubwa ya mawasiliano. Katika operesheni, magurudumu ya kushoto na ya kulia bila shaka yanazunguka kwenye reli na kipenyo tofauti, na kusababisha sliding na kuvaa gurudumu; Wakati wa kuvunja, kutembea kwa gurudumu pia huvaliwa sana na viatu vya kuvunja, na joto la juu linazalishwa.

Yote haya yanahitaji kwamba nyenzo za kukanyaga gurudumu lazima ziwe na nguvu ya juu, ugumu, ugumu wa athari na upinzani mzuri wa kuvaa. Kitovu kilichoshinikizwa kwenye ekseli hasa hubeba nguvu ya elastic, na spokes au spokes tu hubeba shinikizo na nguvu ya kupiga, ambayo inahitaji ugumu wa juu.

Kituo cha tairi na gurudumu la gurudumu la tairi kinaweza kufanywa kwa vifaa tofauti, hivyo inaweza kukidhi mahitaji ya hapo juu. Gurudumu muhimu ni duni kwa gurudumu la tairi katika upinzani wa kuvaa kwa kutembea, lakini ni nyepesi kwa uzito na gharama nafuu. Muhimu zaidi, tairi haitapumzika na kupasuka. China Railway bado inatumia magurudumu ya tairi kwenye vichwa vya treni, na magari yote ya abiria na mizigo yametumia magurudumu muhimu ya chuma.

Thamani ya jina la kipenyo cha gurudumu ni kipenyo cha mduara unaozunguka (mduara unaoundwa na makutano ya ndege sambamba na upande wa ndani wa gurudumu na kutembea kwa gurudumu). Vipenyo vya magurudumu ya magari ya mizigo, magari ya abiria, injini za mwako wa ndani na injini za umeme zinazotumiwa nchini China Railway ni 840mm, 915mm, 1050mm na 1250mm mtawalia. Kipenyo cha magurudumu anuwai ya locomotive ya mvuke hutofautiana na mfano, na kipenyo cha magurudumu ya kusonga kawaida ni kati ya 1370 na 2000 mm.

Mstari wa contour unaoundwa na ukingo wa gurudumu na kukanyaga sehemu ya radial ya gurudumu. Uchaguzi wa ukingo wa gurudumu na sura ya kukanyaga hauathiri tu maisha ya uvaaji na huduma ya gurudumu, lakini pia huathiri moja kwa moja utendaji wa kupitisha curve na ubora wa uendeshaji wa injini na gari. Ukingo huwezesha magurudumu kupita kwenye mikondo na mizunguko kwa uhakika bila kuharibika. Kukanyaga ni conical, na taper ya 1:10 karibu na mzunguko wa rolling.

Wakati wa kupita kwenye curve, gurudumu la nje linazunguka kwenye reli ya nje na kipenyo kikubwa karibu na mdomo, na gurudumu la ndani linazunguka kwenye reli ya ndani na kipenyo kidogo, ili kwa upande mmoja, gurudumu inachukua jukumu la kuongoza. na mabadiliko ya mwelekeo wa mstari, na wakati huo huo, tofauti katika umbali wa rolling kati ya gurudumu la ndani na gurudumu la nje inaweza kulipa fidia kwa ushawishi wa tofauti katika urefu wa reli ya ndani na reli ya nje.

Wakati wa kukimbia kwa mstari wa moja kwa moja, ikiwa wheelset inapotoka kwenye nafasi yake ya katikati kwenye mstari, tofauti kati ya radii inayozunguka ya magurudumu mawili itafanya gurudumu kuhamia kwenye mwelekeo wa kurejesha nafasi yake ya katikati. Taper ya upande wa nje wa gurudumu ni 1: 5, ambayo inaweza kuongeza tofauti kati ya radii inayozunguka ya magurudumu mawili ya gurudumu na iwe rahisi kupita kwenye curve ndogo ya radius. Walakini, kukanyaga kwa conical pia ndio mzizi wa mwendo kama wa nyoka wa injini na magari na huathiri ubora wa uendeshaji. Kupunguza taper ya kukanyaga kunasaidia kuzuia mwendo wa uwindaji, lakini uvaaji wa rim ya gurudumu ni wazi kuwa unazidishwa, na mzunguko wa gurudumu na maisha ya huduma ya gurudumu hufupishwa sana.

Njia hii inatumika tu kwenye baadhi ya treni za abiria za mwendo wa kasi. Kwa upande mwingine, maelezo ya kukanyaga ya rim ya gurudumu huvaa kwa kasi katika hatua ya awali ya operesheni, na kisha huwa imara na kuvaa hupungua. Baada ya kutengeneza rotary, sura haiwezi kudumishwa kwa muda mrefu, na kiasi cha kukata chuma ni kikubwa sana. Kwa hivyo, reli katika baadhi ya nchi zimepitisha aina ya wasifu wa kukanyaga magurudumu ambayo iko karibu na hali ya uvaaji thabiti, na pia inaitwa kukanyaga kwa magurudumu. Kupitisha sura hii hakuwezi tu kupunguza kuvaa kwa gurudumu na kuongeza muda wa mzunguko wa ukarabati wa mzunguko, lakini pia kupunguza mkazo wa mawasiliano kwa sababu ya kuboresha hali ya mawasiliano ya gurudumu.