Română
Când se deplasează, vehiculele sunt afectate de diferite forțe de rezistență, cum ar fi forța de frecare din interacțiunea cu suprafața drumului. Prin urmare, vehiculele trebuie să acumuleze puterea necesară pentru a depăși forțele de rezistență pentru pornirea din loc și accelerarea. Rezistența rutieră se numește rezistență la tracțiune, iar tracțiunea, care învinge această rezistență, creează efectul de tracțiune. Pe lângă rezistența la drum, vehiculele trebuie să reziste la rezistența aerului. Pentru camioane este deosebit de important, deoarece rezistența aerului este proporțională cu aria proiecției frontale a vehiculului și viteza acestuia crescută la a treia putere (s^3). Astfel, producătorii de camioane trebuie să acorde o atenție deosebită nu numai cutiei de viteze și parametrului raportului de transmisie (min și max), ci și să pună acești parametri în corelație cu puterea, greutatea proprie a vehiculului, greutatea brută a vehiculului etc. La selectarea cutiei de viteze pentru un vehicul, specialiștii iau în considerare raportul putere-greutate, adică raportul dintre puterea maximă a motorului și greutatea sa brută.
Caracteristicile cutiei de viteze au un efect semnificativ asupra eficienței combustibilului. Companii cunoscute precum Eaton, Allison, ZF dezvoltă continuu noi soluții de cutie de viteze, care oferă avantaje semnificative proprietarilor de camioane comerciale. Trebuie menționat că performanța transmisiei depinde de condițiile drumului, ciclul de funcționare a motorului (perioade lungi de condus cu viteză constantă sau opriri și porniri frecvente), viteza medie a vehiculului etc.
Camioanele variază foarte mult ca dimensiune, putere și configurație; soiurile mai mici pot fi similare mecanic cu unele automobile de pasageri. Aceste vehicule pot fi foarte mari și puternice și pot fi configurate pentru a regla echipamente specializate, cum ar fi în cazul camioanelor de pompieri și betonierelor și excavatoarelor cu aspirație. Camioanele moderne sunt în mare parte propulsate de motoare diesel, deși camioane de dimensiuni mici și medii cu motoare pe benzină există în SUA, Canada și Mexic. Camioanele moderne sunt proiectate pentru a rula pe distanțe lungi. Prin urmare, aceste vehicule ar trebui să fie echipate cu cutii de viteze foarte fiabile și durabile.
Transmisia camionului este o combinație de unități interdependente, care ajută la transmiterea cuplului motor către roțile motoare. În plus, valoarea cuplului și direcția acestuia pot fi modificate în funcție de alți factori. Transmisiile de diferite mărci și modele de camioane au particularitățile lor, care sunt determinate de factori precum numărul de osii motrice, caracteristicile individuale de design ale vehiculului etc. Transmisiile standard ale camioanelor manuale includ în mod necesar componente precum ambreiajul, cutia de viteze, arborele cardanic, transferul. caz.
În ceea ce privește cuplul, care se transmite cu ajutorul transmisiei către roțile de conducere ale camionului, acesta este direct proporțional cu rapoartele transmisiei. Raporturile de transmisie sunt determinate de ingineri pentru fiecare vehicul anume în timpul procesului de dezvoltare. Valoarea cuplului este determinată de caracteristicile tehnice și dinamice, care ar trebui implementate în modelul în curs de dezvoltare.
Târarea prin zonele urbane înguste în trafic cu opriri și plecări frecvente, deplasarea prin urmele de anvelope ale unui șantier de construcții cu noroi sau trecerea prin taxele rezidențiale de gunoi – aplicarea direcționată a camioanelor sau vehiculelor comerciale din clasa 6 - 8 poate stabili cerințe specifice pentru cutiile de viteze comparativ cu omologii lor de pe autostradă. Cu toate acestea, nu a oprit o tendință generală de automatizare a camioanelor și vehiculelor comerciale, care a afectat în special cutiile de viteze.
Cutia de viteze manuală a fost testată de zeci de ani de milioane de șoferi comerciali de camion, care consideră că această soluție este cea mai potrivită soluție pentru camioane: cutiile de viteze manuale sunt simple, relativ ieftine atât în producție, cât și în întreținere, și asigură un consum redus de combustibil. Cutiile de viteze manuale au însă un dezavantaj semnificativ, care poate umbri toate meritele menționate mai sus și poate provoca nemulțumiri în rândul șoferilor: schimbarea manuală a vitezelor și manipulările simultane cu pedalele pot fi destul de supărătoare, mai ales în traficul urban. Nu e de mirare că în zilele noastre producătorii de camioane, cu cele mai noi tehnologii la dispoziție, încearcă să satisfacă cerințele șoferilor și să facă procesul de schimbare a treptelor mai convenabil și mai sigur. Conform numeroaselor lucrări de cercetare, America de Nord urmărește Europa în tendința de „nepăsare a treptelor”, deoarece cutiile de viteze manuale automate și automate continuă să câștige popularitate în segmentul camioanelor comerciale. Motivele includ eficiența sporită a consumului de combustibil și recrutarea și productivitatea șoferilor mai ușoare decât în cazul manualelor, împreună cu o siguranță mai mare.
Pe camioanele mici s-ar putea să găsiți cutii de viteze manuale care seamănă cu soluțiile de schimbare a vitezelor aplicate în mașinile de pasageri. Acestea au adesea aproximativ șase trepte și au de obicei un sincronizator. Pentru aceste camioane, modelul H simplu este ușor de operat. Cu toate acestea, devine puțin mai complicat atunci când aveți de-a face cu camioane mai mari și vehicule comerciale cu mai multe trepte. Pe aceste camioane mai mari există de obicei comenzi suplimentare pentru a ajuta la gestionarea controlului diferitelor trepte. La camioanele mai vechi, comanda este adesea o pârghie separată montată pe podea sau mai recent – un comutator pneumatic montat pe pârghia „H”; la camioanele mai noi controlul este adesea un comutator electric montat pe pârghia „H”. Cutiile de viteze cu control multiplu sunt construite cu puteri mult mai mari, dar rareori folosesc sincronizarea. Există mai multe alternative comune pentru modelul de schimbare – Range, Splitter, Range-Splitter. Cutiile de viteze manuale ale camioanelor de astăzi sunt cel mai frecvent „divizoare de gamă”.
Transmisiile automate moderne au diferențe semnificative față de predecesorii lor, care erau folosite în camioanele comerciale. Principala diferență constă în cantitatea de trepte de viteză și în însuși principiul controlului transmisiei camionului. Cantitatea de viteze în cutiile automate vechi era limitată la 5, iar controlul se făcea cu ajutorul sistemului hidraulic. În prezent, producătorii de transmisii oferă cutii de viteze automate cu mai mult de 5 trepte, care sunt controlate prin intermediul electronicii. În plus, cutiile de viteze automate moderne sunt echipate cu blocarea convertizorului de cuplu.
Lista avantajelor cutiilor de viteze automate moderne pentru camioanele comerciale include un proces de schimbare lină a vitezelor. Consumul de combustibil pe drumurile rurale este comparabil cu nivelul consumului la utilizarea cutiei de viteze manuale. Transmisia automată permite șoferilor să conducă camionul mai ușor și în siguranță, acordând mai multă atenție drumului și nefiind distrași de schimbarea manuală a vitezelor. Principalele dezavantaje competitive ale cutiilor de viteze automate pentru camioanele comerciale sunt consumul crescut de combustibil, problemele de întreținere și transmisia automată care au ca rezultat servicii de reparații costisitoare.
Transmisia manuală automată (AMT) este considerată o altă soluție de transmisie promițătoare pentru camioane și vehicule comerciale. AMT-urile sunt similare cu transmisiile manuale în ceea ce privește capabilitățile funcționale și principiile de funcționare. Se poate spune că AMT este aproape la fel cu cutia de viteze manuală, dar include transmisii servo și hidraulice, care controlează funcționarea ambreiajului și procesul de schimbare a vitezelor. AMT-urile sunt remarcabile pentru eficiența lor. În plus, transmisiile automate nu sunt atât de scumpe în întreținere și reparații ca transmisiile automate, iar consumul de combustibil al transmisiilor automate este compatibil cu nivelul cutiilor de viteze manuale (uneori AMT-urile pot economisi și mai mult combustibil). Dacă camioanele cu cutii de viteze automate sunt ușor de utilizat, dar necesită cheltuieli considerabile pentru combustibil și servicii, atunci camioanele cu AMT se dovedesc a fi nu numai convenabile, ci și viabile din punct de vedere economic.
Cu toate acestea, trebuie remarcat faptul că atunci când schimbați o cutie de viteze manuală sau AMT și cuplați ambreiajul, cuplul motorului este întrerupt și că puterea nu este transferată pe trenul de rulare către roți. Într-o transmisie complet automată, convertorul de cuplu vă permite să schimbați treptele transmisiei fără a întrerupe cuplul care trece de la motor la roți.
Deoarece cutiile de viteze automate și soluțiile AMT conduc treptat opțiunile de schimbare manuală a treptelor de pe piața transmisiilor pentru camioane și vehicule comerciale, vom trece în revistă aceste tipuri de cutii de viteze mai detaliat.
Transmisia automată comună include convertizorul de cuplu, partea mecanică, sistemul de control și mecanismele auxiliare. Convertorul de cuplu servește ca mecanism de transmisie hidraulic, în care puterea este transferată de fluxul de ATF. Convertorul de cuplu constă din rotorul pompei, rotorul turbinei și demarorul. Mecanismul de blocare asigură o mai bună economie de combustibil. Convertorul de cuplu asigură legătura dintre motor și transmisie, reduce sarcinile dinamice, previne oprirea motorului în timpul suprasarcinii și crește cuplul motorului la pornirea de la oprire și în condiții dificile de drum.
Transmisiile automate au 3 angrenaje planetare și ambreiaje cu frecare, care asigură procesul de schimbare a vitezelor transmisiei. Valoarea raportului de transmisie se modifică treptat, fără a perturba fluxul de putere. Schimbarea vitezelor de viteză este efectuată de sistemul de control în modul automat. Multe modele de transmisii automate sunt echipate cu un retarder hidrodinamic, care servește la încetinirea vehiculului și la reducerea uzurii plăcuțelor de frână. Întârzietorul este de obicei instalat în transmisiile automate pentru autobuze și mașini și vehicule care operează în zonele muntoase. Unitățile avansate de control electronic (ECU) ale transmisiilor automate asigură o adaptabilitate ridicată la condițiile de drum și stilul de condus și permit implementarea unor funcții suplimentare. La cererea clientului, transmisia automată poate fi echipată cu schimbătoare de viteze automate de tip buton sau pârghie.
Allison Transmission, unul dintre cei mai mari producători mondiali de transmisii automate pentru camioane și vehicule comerciale, echipează soluțiile sale de transmisie cu sistemul de diagnosticare a transmisiei pentru camioane numit Prognostics, care permite șoferului să monitorizeze starea principalelor componente ale vehiculului. Funcția Oil Life Filter controlează consumul de combustibil, economisind combustibil în timpul conducerii și în timpul funcționării la ralanti a motorului. Funcția Filter Life Monitor informează șoferul despre necesitatea schimbării filtrului de transmisie. Funcția de monitorizare a sănătății transmisiei monitorizează starea circuitelor de transmisie și avertizează șoferul cu privire la necesitatea întreținerii și reajustării la timp.
Astăzi, Allison Transmission oferă o gamă largă de soluții de transmisie pentru camioane și vehicule comerciale (modele de transmisie din seria 1000, 2000, 3000 și 4000). O altă soluție de transmisie automată TC10 a fost proiectată de Allison pentru vehiculele de tracțiune. Transmisiile Allison din seria Torqmatic sunt folosite pentru autobuze. Camioanele grele, care sunt utilizate în industria minieră și a construcțiilor, sunt echipate frecvent cu transmisii Allison din seria 5000, 6000, 8000 și 9000.
Volvo, un cunoscut producător de camioane, oferă, de asemenea, soluții eficiente de transmisie automată, precum Powertronic. The Powertronic este o transmisie automată complet cu 6 trepte cu control electronic, care este proiectată pentru mișcare cu operațiuni frecvente de oprire-pornire. Transmisia camionului Powertronic este echipată cu convertor de cuplu pentru a asigura o forță de propulsie ridicată la pornirea din loc fără întreruperi ale cuplului transmis roților motoare. Prin urmare, această transmisie este o opțiune ideală pentru camioanele Volvo care operează pe șantiere și în traficul urban.
Compania Voith oferă familia de transmisii automate numite DIWA, care sunt destinate autobuzelor urbane și autobuzelor suburbane. Caracteristica principală a acestor transmisii automate este că cuplul motor este transmis atât mecanic, cât și hidraulic. Pornirea de la oprire se realizează hidraulic, iar pe măsură ce viteza de deplasare crește, participarea hidraulicului este treptat înlocuită de partea mecanică. Trebuie remarcat faptul că puterea motorului este împărțită înainte de cuplarea convertizorului de cuplu și se combină ulterior. Astfel, convertizorul de cuplu și două angrenaje planetare formează primul angrenaj hidromecanic. Prin urmare, transmisia DIWA funcționează cu eficiență ridicată într-o gamă largă de viteze, asigurând o pornire lină de la oprire și o accelerație constantă. Apoi, sistemul de transmisie activează transferul pur mecanic al cuplului, care funcționează cu mai puține pierderi. Convertorul de cuplu funcționează simultan ca un retarder hidraulic, ceea ce asigură activarea imediată a frânei hidraulice indiferent de treapta cuplată.
Eficiența ridicată a acestei transmisii este obținută datorită combinației „convertor diferențial de cuplu”. În timp ce transmisiile automate obișnuite schimbă treptele de 2-3 ori la pornire, Voith DIWA continuă să folosească prima treaptă – cuplând simultan convertorul de cuplu și piesele mecanice ale transmisiei camionului. Prin urmare, un număr mai mic de schimburi face mișcarea autobuzului mai lină și reduce uzura discurilor de frecare. Convertorul de cuplu din DIWA este situat în mijlocul cutiei de viteze, o astfel de poziționare a ajutat la eliminarea tuburilor excesive și a furtunurilor de conectare.
Compania germană ZF oferă și soluții de transmisie remarcabile pentru camioane și vehicule comerciale. De exemplu, transmisia automată cu 6 trepte ZF EcoLife este destinată camioanelor și autobuzelor. Această transmisie are un sistem de răcire eficient, care permite funcționarea în condiții de temperatură mai severe atunci când temperatura uleiului de transmisie din schimbătorul de căldură ajunge până la 120°C. În plus, inginerii ZF au folosit aici convertizorul de cuplu cu viteze mai mari de accelerație atunci când parametrul RPM al motorului este scăzut. Amortizorul de vibrații de cuplu încorporat reduce consumul de combustibil la pornirea de la oprire prin dezactivarea rapidă a blocării convertizorului de cuplu.
O altă transmisie automată cu 6 trepte ZF-PowerLine, destinată vehiculelor comerciale ușoare, se remarcă prin economia de combustibil datorită unui convertor de cuplu avansat. De remarcat faptul că convertizorul de cuplu al transmisiei automate în cutiile de viteze ZF este utilizat la începutul mișcării și se oprește în funcțiune când mașina accelerează până la viteza de 10-15 km/h. în acest caz, nu este nevoie să folosiți treapta 1 „prelungită”. Familia de transmisii ZF Ecomat a fost concepută special pentru autobuze urbane și vehicule cu destinație specială.
Astăzi, electronica joacă un rol major în controlul diferitelor sisteme implementate în camioane. În prezent, microprocesorul reglează funcționarea nu numai a aprinderii motorului, ci și a ambreiajului și a cutiei de viteze. Principalul avantaj al controlului electronic față de opțiunile mecanice, hidraulice sau pneumatice este o mai bună capacitate de răspuns și posibilitatea de a combina un număr mare de parametri. Diferite moduri de operare pot fi modificate prin reconfigurarea software-ului, mai degrabă decât prin modificarea designului transmisiei. Astfel, electronica asigură o funcționare mai rentabilă a vehiculului și o experiență de conducere mai sigură. Prin urmare, tot mai multe camioane (în special camioanele grele) sunt echipate cu transmisii manuale automate. Mulți oameni confundă acest tip de transmisie cu soluția de schimbare automată a vitezelor, dar transmisiile automate, spre deosebire de AMT, au convertoare de cuplu.
Proiectarea transmisiei automate poate include o acționare electromecanică, electropneumatică sau electrohidraulică, care transformă semnalele primite de la unitatea electronică de control (ECU) într-o deplasare unghiulară a furcii ambreiajului. AMT în sine dispune de electromotor cu servomotor, care mișcă furca ambreiajului. Această soluție tehnică aparent simplă este controlată de software-ul complicat, care procesează semnalele de la maneta joystick-ului, situată în cabina camionului, atunci când șoferul schimbă treptele. Prin urmare, în cabina camionului echipat cu AMT sunt doar două pedale – gaz și frână. O astfel de transmisie de camion a apărut la sfârșitul anilor 90 și inițial această tehnologie a fost percepută de șoferi cu neîncredere. În plus, în acele vremuri, transmisiile automate erau semnificativ mai scumpe decât transmisiile manuale. Dar în zilele noastre, odată cu dezvoltarea unor tehnologii mai avansate și mai eficiente din punct de vedere al costurilor, tot mai multe camioane sunt echipate cu transmisii automate. Eaton a fost prima companie de pe piața transmisiilor automate cu transmisia AutoShift lansată în anii '90. De atunci, portofoliul de produse Eaton a fost completat cu un UltraShift cu 6 trepte de viteză medie și un UltraShift Plus cu 10, 11, 13 și 18 trepte.
Transmisia mecanică automată (AMT) câștigă popularitate în industria auto, datorită combinației dintre avantajele transmisiilor mecanice și transmisiilor automate în ceea ce privește consumul de combustibil, costul scăzut, confortul îmbunătățit la conducere și calitatea schimbătorilor de viteze. În zilele noastre, transmisiile automate manuale pentru camioane sunt produse de o gamă largă de companii: ZF, Volvo, Daimler AG, Eaton, Mack, Detroit Diesel, Mercedes, Man etc. Acum să aruncăm o privire mai atentă la soluțiile AMT remarcabile oferite de aceste companii.
Volvo Trucks oferă transmisia manuală automată cu 6 trepte I-Sync, care este destinată camioanelor Volvo FL. Această transmisie pentru camion este special concepută pentru motorul D7 și pentru rularea pe străzile urbane și zonele suburbane. Sistemul de antrenare electro-hidraulic asigură schimbarea lină a vitezelor atunci când conduceți în trafic urban dens, cu opriri frecvente . Transmisia I-Sync este disponibilă în două versiuni - pentru motorul D5K și pentru motorul D8K. Pârghia, montată în spatele volanului, permite șoferului să aleagă modul de schimbare manuală sau automată a treptelor. Nu există pedală de ambreiaj la camioanele cu transmisie I-Sync – schimbarea manuală a vitezelor se realizează cu ajutorul manetei menționate mai sus. În modul automat, transmisia I-Sync schimbă în mod independent treptele la un moment bine ales. Capacitatea de cuplu a acestei transmisii poate ajunge până la 1050 Nm, făcând transmisia I-Sync o opțiune ideală pentru camioanele care operează în zonele urbane.
O altă soluție AMT binecunoscută dezvoltată de Volvo Trucks este transmisia I-Shift. Această transmisie se bazează pe o cutie de viteze manuală cu ochiuri constante. Componenta principală a acestei transmisii „inteligente” este unitatea electronică de control (ECU), care controlează funcționarea ambreiajului transmisiei și procesul de schimbare a vitezelor. ECU schimbă treptele foarte precis datorită analizei datelor privind viteza camionului, greutatea, cuplul necesar, gradul drumului și alți parametri. De asemenea, sistemul face schimb de date cu motorul, care, la rândul său, reglează viteza de rotație și frânarea motorului pentru o eficiență maximă. Această soluție de transmisie este concepută pentru a economisi până la 5% din combustibil. Această transmisie automată poate avea una sau două trepte de reducere a vitezei, precum și opțiunea cu trepte de marșarier suplimentare. Treptele de viteză îmbunătățesc semnificativ capacitatea de pornire de la oprire, reduc sarcina ambreiajului la 75 % și ajută la evitarea serviciilor de reparații suplimentare.
Mack Trucks oferă transmisii automate mDrive (12 viteze) și mDrive HD (variante cu 13 și 14 trepte) destinate diferitelor modele de camioane Mack.
Transmisiile pentru camioane Mack sunt dezvoltate pentru a funcționa fără probleme cu motoarele și osiile Mack MP, astfel încât să nu existe nicio problemă de compatibilitate sau performanță. Cu materiale durabile, operare simplă și producție americană, aceste soluții de transmisie asigură nu numai schimbarea eficientă a treptelor de viteză, ci și economia de combustibil, uzura redusă și experiența de condus convenabilă.
Detroit Diesel Corporation, o subsidiară a Daimler Trucks North America (deținută în totalitate de germană Daimler AG), oferă transmisie manuală automată DT12 destinat camioanelor grele. Această transmisie pentru camion asigură performanță lină la schimbarea vitezelor, durabilitate și ușurință în utilizare.
Transmisia DT12 leagă motorul de osii și comunică cu DD13 și DD15 printr-o rețea electronică integrată pentru a partaja date care reduc daune precum supraîncărcarea ambreiajului transmisiei și protecția transmisiei. DT12 folosește informații de pe o hartă topografică pentru a manipula atât funcțiile motorului, cât și ale cutiei de viteze, profitând de împrejurimile camionului.
Familia de transmisii automate Mercedes-Benz PowerShift include mai multe modele de transmisii. Procesul de schimbare a vitezelor la camioanele echipate cu PowerShift cu 12 trepte este implementat rapid și fără probleme. Această transmisie are un mod de „manevrare” și trepte pentru traficul pe linia principală la viteze mari și un nivel scăzut de turație. Camioanele Mercedes-Benz Actros sunt echipate cu o versiune îmbunătățită PowerShift 2. Datorită utilizării sistemului avansat de senzori, treptele sunt schimbate mai rapid și mai ușor. Camioanele de construcții Mercedes-Benz Actros sunt echipate cu AMT PowerShift Off-road cu 12 trepte, care are mai multe moduri de funcționare și 4 trepte de marșarier. Designul acestei cutii de viteze include, de asemenea, un senzor de înclinare și un sistem avansat de pornire lină de la oprire. AMT PowerShift GO 240-8 cu 8 trepte este instalat pe autocarele turistice Mercedes-Benz Travego și Tourismo.
MAN Nutzfahrzeuge Gruppe produce transmisii automate TipMatic, care creează o sinteză perfectă de confort și eficiență. Transmisia TipMatic cu 12 trepte cu modul „off-road” și 2 trepte de marșarier a fost proiectată pentru camioanele grele TGX și TGS.
Această transmisie automată poate avea o treaptă de viteză directă sau o treaptă de viteză overdrive. Modurile de funcționare sunt selectate cu ajutorul comutatorului de pe consola centrală, în timp ce treptele sunt schimbate cu ajutorul comutatorului de sub-viră. Transmisia TipMatic poate fi echipată cu retarder MAN PriTarder sau cu intarder ZF. La cerere, TipMatic poate fi echipat cu programe speciale de control: Profi (modul de schimbare manuală kickdown), Fleet (pentru șoferii fără experiență).
În ciuda faptului că tot mai mulți producători de camioane preferă să instaleze transmisii automate sau automate în produsele lor, transmisiile manuale dețin în continuare o pondere semnificativă în segmentul camioanelor comerciale. Există încă mulți admiratori ai soluțiilor de transmisie manuală fiabile și la preț rezonabil, cărora le place să se ocupe de procesul de schimbare a vitezelor cu ajutorul schimbătorului de viteze manual al camionului. Transmisiile cu zece trepte rămân cel mai comun tip manual pentru camioanele grele de autostradă, deși cutiile cu 13 și 18 trepte sunt populare printre șoferii de camioane pe distanțe lungi și sunt aplicate în mod obișnuit cu motoarele de mare putere. Camioanele folosite în construcții și alte vocații tind să aibă cutii de viteze cu 11 trepte „low-low” cu trei game de raporturi în loc de cele două în transmisiile pe autostradă. Companii atât de cunoscute precum Eaton, ZF și Volvo nu renunță la opțiunile de transmisie manuală pentru camioane și vehicule comerciale. Adoptarea transmisiilor complet automate și a AMT-urilor în camioane a fost determinată în mare măsură de cerințele șoferilor de confort și comoditate, precum și de problemele de siguranță. Prin urmare, este greu de făcut predicții precise pentru o astfel de industrie de înaltă tehnologie, în care companiile depun mult efort și resurse financiare semnificative pentru a dezvolta soluții tehnice extrem de complicate, care acum 10 sau 15 ani păreau incredibile. Cine știe, poate într-un viitor nu atât de îndepărtat toate operațiunile comerciale vor fi efectuate de camioane cu conducere autonomă.