bosanski
Prilikom kretanja na vozila djeluju različite sile otpora, kao što je sila trenja zbog interakcije s površinom puta. Stoga vozila moraju akumulirati snagu potrebnu za savladavanje sila otpora za pokretanje iz mjesta i ubrzanje. Otpor na cesti naziva se vučni otpor, a vuča, koja savladava ovaj otpor, stvara vučni efekat. Osim otpora na cesti, vozila moraju izdržati otpor zraka. Za kamione je to posebno važno, jer je otpor zraka proporcionalan površini frontalne projekcije vozila i njegovoj brzini podignutoj na treću potenciju (s^3). Stoga proizvođači kamiona moraju obratiti veliku pažnju ne samo na mjenjač i parametar prijenosnog odnosa (min i max), već i dovesti ove parametre u korelaciju sa snagom, vlastitom masom vozila, bruto masom vozila itd. Prilikom odabira mjenjača za vozila, stručnjaci uzimaju u obzir omjer snage i mase, odnosno odnos maksimalne snage motora prema njegovoj bruto težini.
Karakteristike menjača imaju značajan uticaj na efikasnost goriva. Poznate kompanije kao što su Eaton, Allison, ZF kontinuirano razvijaju nova rješenja mjenjača, koja vlasnicima komercijalnih kamiona pružaju značajne prednosti. Treba napomenuti da performanse menjača zavise od uslova na putu, ciklusa rada motora (dugi periodi vožnje sa konstantnom brzinom ili čestih zaustavljanja i pokretanja), prosečne brzine vozila itd.
Kamioni se uvelike razlikuju po veličini, snazi i konfiguraciji; manje varijante mogu biti mehanički slične nekim putničkim automobilima. Ova vozila mogu biti vrlo velika i moćna, a mogu se konfigurirati za prilagođavanje specijalizirane opreme, kao što su vatrogasna vozila i mješalice za beton i usisni bageri. Moderni kamioni se uglavnom pokreću dizel motorima, iako mali i srednji kamioni s benzinskim motorima postoje u SAD-u, Kanadi i Meksiku. Moderni kamioni dizajnirani su za vožnju na velike udaljenosti. Stoga bi ova vozila trebala biti opremljena vrlo pouzdanim i izdržljivim mjenjačima.
Prenos kamiona je kombinacija međusobno povezanih jedinica, koje pomažu u prijenosu obrtnog momenta motora na pogonske kotače. Štaviše, vrijednost momenta i njegov smjer mogu se mijenjati ovisno o drugim faktorima. Prenosi različitih marki i modela kamiona imaju svoje posebnosti, koje su određene faktorima kao što su broj pogonskih osovina, individualne dizajnerske karakteristike vozila itd. Standardni ručni prijenosi kamiona obavezno uključuju komponente kao što su kvačilo, mjenjač, kardansko vratilo, prijenos slučaj.
Što se tiče obrtnog momenta koji se uz pomoć mjenjača prenosi na prednje kotače kamiona, on je direktno proporcionalan prijenosnim odnosima prijenosa. Omjere prijenosa određuju inženjeri za svako posebno vozilo tokom procesa njegovog razvoja. Vrijednost obrtnog momenta određena je tehničkim i dinamičkim karakteristikama, koje treba implementirati u model koji se razvija.
Puzanje kroz uska urbana područja u prometu sa čestim zaustavljanjem i kretanjem, kretanje kroz tragove guma na blatnjavom gradilištu ili kotrljanje kroz stambeni otpad – ciljana primjena kamiona ili komercijalnih vozila klase 6-8 može postaviti posebne zahtjeve za mjenjače u poređenju sa njihovim kolegama na autoputu. Ipak, nije zaustavio opšti trend automatizacije u kamionima i komercijalnim vozilima, što je posebno pogodilo mjenjače.
Ručni mjenjač je desetljećima testiran od strane milijuna vozača komercijalnih kamiona, koji ovo rješenje smatraju najprikladnijim rješenjem za kamione: ručni mjenjači su jednostavni, relativno jeftini u proizvodnji i održavanju i osiguravaju smanjenu potrošnju goriva. Međutim, ručni mjenjači imaju jedan značajan nedostatak, koji može zasjeniti sve gore navedene prednosti i izazvati nezadovoljstvo kod vozača: ručno mijenjanje brzina i istovremene manipulacije pedalama mogu biti prilično problematične, posebno u gradskom prometu. Nije ni čudo što se danas proizvođači kamiona, sa najnovijim tehnologijama na raspolaganju, trude da zadovolje zahtjeve vozača i učine proces mijenjanja brzina praktičnijim i sigurnijim. Prema brojnim istraživačkim radovima, Sjeverna Amerika prati Evropu u trendu „bezmjenjača“ jer automatski i automatizirani ručni mjenjači nastavljaju da stiču popularnost u segmentu komercijalnih kamiona. Razlozi uključuju poboljšanu potrošnju goriva i lakše zapošljavanje i produktivnost vozača nego s priručnicima, uz veću sigurnost.
Na malim kamionima možete pronaći ručne mjenjače koji podsjećaju na rješenja za prebacivanje brzina koja se primjenjuju u putničkim automobilima. Često imaju otprilike šest brzina i obično imaju sinhronizator. Za ove kamione jednostavan H-obrazac je lak za rukovanje. Međutim, postaje malo komplikovanije kada imate posla sa većim kamionima i komercijalnim vozilima sa više brzina. Na ovim većim kamionima obično postoje dodatne kontrole koje pomažu u upravljanju kontrolom različitih brzina. Kod starijih kamiona, kontrola je često zasebna poluga postavljena na pod ili u novije vreme – pneumatski prekidač postavljen na „H“ polugu; kod novijih kamiona kontrola je često električni prekidač postavljen na "H" polugu. Mjenjači s višestrukim upravljanjem ugrađeni su u mnogo veću snagu, ali rijetko koriste sinkrom. Postoji nekoliko uobičajenih alternativa za obrazac pomicanja – domet, razdjelnik, domet-razdjelnik. Današnji ručni mjenjači za kamione su najčešće "razdjelnici raspona".
Moderni automatski mjenjači imaju značajne razlike od svojih prethodnika, koji su se koristili u komercijalnim kamionima. Osnovna razlika je u količini stepena prenosa i u samom principu upravljanja kamionskim prenosom. Količina brzina u starim automatskim mjenjačima bila je ograničena na 5, a upravljanje se vršilo uz pomoć hidraulike. Danas proizvođači mjenjača nude automatske mjenjače sa više od 5 stupnjeva prijenosa, kojima se upravlja pomoću elektronike. Osim toga, moderni automatski mjenjači opremljeni su blokadom pretvarača obrtnog momenta.
Lista prednosti modernih automatskih mjenjača za komercijalna kamiona uključuje nesmetano mijenjanje brzina. Potrošnja goriva na seoskim putevima je uporediva sa nivoom potrošnje kada se koristi ručni menjač. Automatski mjenjač omogućava vozačima da lakše i sigurnije voze kamion, obraćajući više pažnje na put i ne ometajući ih ručnim mijenjanjem brzina. Glavni konkurentski nedostaci automatskih mjenjača za komercijalne kamione su povećana potrošnja goriva, problemi s održavanjem i automatskim mjenjačem koji rezultiraju skupim uslugama popravke.
Automatski ručni mjenjač (AMT) smatra se još jednim obećavajućim rješenjem prijenosa za kamione i komercijalna vozila. AMT su slični ručnim mjenjačima u smislu funkcionalnih mogućnosti i principa rada. Može se reći da je AMT gotovo isti kao i manuelni mjenjač, ali uključuje servo i hidraulične pogone, koji kontrolišu rad kvačila i proces mijenjanja brzina. AMT-ovi se ističu po svojoj efikasnosti. Osim toga, automatizirani mjenjači nisu toliko skupi u održavanju i popravci kao automatski mjenjači, a potrošnja goriva automatiziranih mjenjača kompatibilna je s nivoom ručnih mjenjača (ponekad AMT-i mogu još više uštedjeti gorivo). Ako su kamioni s automatskim mjenjačem jednostavni za korištenje, ali zahtijevaju znatne troškove za gorivo i usluge, onda se kamioni s AMT-ima pokazuju ne samo praktičnim, već i ekonomski isplativim.
Međutim, treba imati na umu da kada prebacite ručni mjenjač ili AMT i uključite kvačilo, obrtni moment motora se prekida i ta snaga se ne prenosi niz pogon na kotače. U potpuno automatskom menjaču, pretvarač obrtnog momenta vam omogućava da menjate stepen prenosa bez prekidanja obrtnog momenta koji ide od motora do točkova.
Budući da automatski mjenjači i AMT rješenja postepeno potiču opcije ručnog mijenjanja brzina sa tržišta mjenjača za kamione i komercijalna vozila, detaljnije ćemo pregledati ove vrste mjenjača.
Uobičajeni automatski menjač uključuje pretvarač obrtnog momenta, mehanički deo, kontrolni sistem i pomoćne mehanizme. Pretvarač obrtnog momenta služi kao hidraulički mehanizam za prijenos, u kojem se snaga prenosi protokom ATF-a. Pretvarač obrtnog momenta se sastoji od radnog kola pumpe, turbine i pokretača. Mehanizam za zaključavanje osigurava bolju ekonomičnost goriva. Pretvarač obrtnog momenta obezbeđuje vezu između motora i menjača, smanjuje dinamička opterećenja, sprečava zaustavljanje motora tokom preopterećenja i povećava obrtni moment iz motora pri startovanju iz mesta i pod teškim uslovima na putu.
Automatski mjenjači imaju 3 planetarna zupčanika i frikcione spojke, koje osiguravaju proces promjene stepena prijenosa. Vrijednost omjera prijenosa se postepeno mijenja bez ometanja toka snage. Promena stepena prenosa se vrši od strane upravljačkog sistema u automatskom režimu. Mnogi modeli automatskih mjenjača opremljeni su hidrodinamičkim retarderom, koji služi za usporavanje vozila i smanjenje habanja kočionih pločica. Retarder se obično ugrađuje u automatske menjače za autobuse i mašine i vozila koja rade u planinskim predelima. Napredne elektronske upravljačke jedinice (ECU) automatskih menjača obezbeđuju visoku prilagodljivost uslovima na putu i stilu vožnje i omogućavaju implementaciju dodatnih funkcija. Na zahtjev kupca, automatski mjenjač može biti opremljen mjenjačem automatskog mjenjača sa dugmetom ili polugom.
Allison Transmission, jedan od najvećih svjetskih proizvođača automatskih mjenjača za kamione i komercijalna vozila, opremio je svoja rješenja prijenosa dijagnostičkim sistemom prijenosa kamiona Prognostics, koji omogućava vozaču da prati status glavnih komponenti vozila. Funkcija Oil Life Filter kontroliše potrošnju goriva, štedeći gorivo tokom vožnje i tokom rada motora u praznom hodu. Funkcija Filter Life Monitor obavještava vozača o potrebi promjene filtera prijenosa. Funkcija Monitor zdravlja mjenjača prati status pogonskih kola mjenjača i upozorava vozača o potrebi pravovremenog održavanja i podešavanja.
Danas Allison Transmission nudi širok spektar rješenja prijenosa za kamione i komercijalna vozila (modeli prijenosa serije 1000, 2000, 3000 i 4000). Još jedno rješenje automatskog mjenjača TC10 dizajnirao je Allison za vučna vozila. Za autobuse se koriste Allison transmisije Torqmatic serije. Kamioni za teške uslove rada, koji se koriste u rudarstvu i građevinarstvu, često su opremljeni mjenjačima serije Allison 5000, 6000, 8000 i 9000.
Volvo, poznati proizvođač kamiona, također nudi efikasna rješenja za automatske prijenose, kao što je Powertronic. The Powertronic je potpuno 6-brzinski automatski mjenjač s elektronskom kontrolom, koji je dizajniran za kretanje uz česte stop-start operacije. Transmisija za kamion Powertronic je opremljena pretvaračem obrtnog momenta kako bi se osigurala visoka pogonska sila pri pokretanju iz mirovanja bez ikakvih prekida obrtnog momenta koji se prenosi na pogonske kotače. Stoga je ovaj prijenos idealna opcija za kamione Volvo koji rade na gradilištima iu gradskom prometu.
Kompanija Voith nudi familiju automatskih menjača pod nazivom DIWA, koji su namenjeni za gradske i prigradske autobuse. Glavna karakteristika ovih automatskih mjenjača je da se obrtni moment motora prenosi mehanički kao i hidraulički. Pokretanje iz mirovanja se izvodi hidraulično, a kako se brzina kretanja povećava, učešće hidraulike se postepeno zamjenjuje mehaničkim dijelom. Treba napomenuti da se snaga motora dijeli prije uključivanja pretvarača obrtnog momenta i nakon toga se kombinuje. Dakle, pretvarač obrtnog momenta i dva planetarna zupčanika čine 1. hidromehanički zupčanik. Stoga, DIWA mjenjač radi s visokom efikasnošću u širokom rasponu brzina, osiguravajući glatko pokretanje iz mjesta i ravnomjerno ubrzanje. Zatim, sistem prenosa aktivira čisto mehanički prenos obrtnog momenta, koji radi sa manjim gubicima. Pretvarač obrtnog momenta istovremeno radi kao hidraulički usporivač, što osigurava trenutno aktiviranje hidraulične kočnice bez obzira na uključenu brzinu.
Visoka efikasnost ovog prenosa postignuta je zahvaljujući kombinaciji „diferencijalno-konvertor obrtnog momenta“. Dok uobičajeni automatski menjači menjaju brzine 2-3 puta na startu, Voith DIWA nastavlja da koristi 1. brzinu – istovremeno uključuje pretvarač obrtnog momenta i delove mehaničkog prenosa kamiona. Zbog toga manji broj izmjena čini kretanje autobusa glatkijim i smanjuje habanje frikcionih diskova. Pretvarač obrtnog momenta u DIWA nalazi se u sredini mjenjača, pa je takvo pozicioniranje pomoglo da se riješite prekomjernih cijevi i priključnih crijeva.
Njemačka kompanija ZF također nudi izvanredna rješenja prijenosa za kamione i komercijalna vozila. Na primjer, 6-brzinski automatski mjenjač ZF EcoLife namijenjen je kamionima i autobusima. Ovaj mjenjač ima efikasan sistem hlađenja, koji omogućava rad u težim temperaturnim uvjetima kada temperatura prijenosnog ulja u izmjenjivaču topline dostigne 120°C. Pored toga, ZF inženjeri su ovde koristili pretvarač obrtnog momenta sa većim stopama ubrzanja kada je parametar broja obrtaja motora nizak. Ugrađeni prigušivač vibracija obrtnog momenta smanjuje potrošnju goriva pri startovanju iz mirovanja brzim onemogućavanjem blokade pretvarača obrtnog momenta.
Još jedan 6-brzinski automatski mjenjač ZF-PowerLine, namijenjen lakim komercijalnim vozilima, ističe se po štedljivosti goriva zahvaljujući naprednom pretvaraču obrtnog momenta. Treba napomenuti da se automatski pretvarač obrtnog momenta u ZF menjačima koristi na početku kretanja i prestaje da radi kada automobil ubrza do brzine od 10-15 km/h. u ovom slučaju nema potrebe za korištenjem “produženog” 1. stupnja prijenosa. Porodica ZF mjenjača Ecomat je posebno dizajnirana za gradske autobuse i vozila specijalne namjene.
Danas elektronika igra glavnu ulogu u kontroli različitih sistema implementiranih u kamionima. Trenutno, mikroprocesor reguliše rad ne samo paljenja motora, već i kvačila i mjenjača. Glavna prednost elektronske kontrole nad mehaničkim, hidrauličkim ili pneumatskim opcijama je bolji odziv i mogućnost kombinovanja velikog broja parametara. Različiti načini rada mogu se promijeniti rekonfiguracijom softvera, umjesto promjenama u dizajnu prijenosa. Tako elektronika osigurava ekonomičniji rad vozila i sigurnije iskustvo vožnje. Stoga je sve više kamiona (posebno teških kamiona) opremljeno automatiziranim ručnim mjenjačem. Mnogi ljudi brkaju ovu vrstu mjenjača sa rješenjem za automatsko mijenjanje brzina, ali automatski mjenjači, za razliku od AMT-a, imaju pretvarače obrtnog momenta.
Dizajn automatiziranog mjenjača može uključivati elektromehanički, elektropneumatski ili elektrohidraulički pogon, koji pretvara signale primljene od elektroničke upravljačke jedinice (ECU) u kutni pomak vilice kvačila. Sam AMT ima elektromotor sa servo pogonom, koji pokreće viljušku kvačila. Ovim naizgled jednostavnim tehničkim rešenjem upravlja komplikovani softver, koji obrađuje signale sa ručice džojstika, koja se nalazi u kabini kamiona, kada vozač menja brzine. Dakle, u kabini kamiona opremljenom AMT-om postoje samo dvije pedale – gas i kočnica. Takav prijenos kamiona pojavio se kasnih 90-ih godina i u početku su vozači s nepovjerenjem doživljavali ovu tehnologiju. Osim toga, tada su automatizirani mjenjači bili znatno skuplji od ručnih mjenjača. Ali ovih dana, sa razvojem naprednijih i isplativijih tehnologija, sve je više kamiona opremljeno automatizovanim menjačem. Eaton je bio prva kompanija na tržištu automatizovanih menjača sa svojim AutoShift menjačem lansiranim 90-ih godina. Od tada, Eatonov portfelj proizvoda je dopunjen sa 6-brzinskim UltraShift-om srednjeg opsega i 10-, 11-, 13- i 18-brzinskim teškim UltraShift Plus-ovima.
Automatizirani mehanički mjenjač (AMT) postaje sve popularniji u automobilskoj industriji, zbog svoje kombinacije prednosti mehaničkih mjenjača i automatskih mjenjača u smislu potrošnje goriva, niske cijene, poboljšane udobnosti vožnje i kvaliteta mijenjanja brzina. Danas automatizirane ručne kamionske mjenjače proizvodi širok spektar kompanija: ZF, Volvo, Daimler AG, Eaton, Mack, Detroit Diesel, Mercedes, Man, itd. Pogledajmo pobliže izvanredna AMT rješenja koja nude ove kompanije.
Volvo Trucks nudi 6-brzinski automatizovani ručni menjač I-Sync, koji je namenjen kamionima Volvo FL. Ovaj mjenjač kamiona je posebno dizajniran za motor D7 i za vožnju po gradskim ulicama i prigradskim područjima. Elektro-hidraulični pogon osigurava glatko mijenjanje brzina pri vožnji u gustom gradskom prometu uz česta zaustavljanja . I-Sync menjač je dostupan u dve verzije - za D5K motor i za D8K motor. Poluga, postavljena iza volana, omogućava vozaču da odabere ručni ili automatski način mijenjanja brzina. U kamionima sa I-Sync menjačem nema pedale kvačila – ručno menjanje brzina se vrši uz pomoć gore navedene ručice. U automatskom režimu, I-Sync menjač nezavisno menja brzine u dobro odabranom trenutku. Kapacitet obrtnog momenta ovog menjača može doseći i do 1050 Nm, što I-Sync menjač čini idealnom opcijom za kamione koji rade u urbanim sredinama.
Još jedno dobro poznato AMT rješenje koje je razvila kompanija Volvo Trucks je I-Shift mjenjač. Ovaj mjenjač je baziran na ručnom mjenjaču s konstantnom mrežom. Glavna komponenta ovog “pametnog” mjenjača je elektronska upravljačka jedinica (ECU), koja kontrolira rad kvačila mjenjača i proces mijenjanja brzina. ECU menja brzine veoma precizno zahvaljujući analizi podataka o brzini kamiona, težini, potrebnom obrtnom momentu, nagibu puta i drugim parametrima. Sistem takođe razmenjuje podatke sa motorom, koji zauzvrat reguliše broj obrtaja i kočenje motorom za maksimalnu efikasnost. Ovo rješenje prijenosa je dizajnirano da uštedi do 5% goriva. Ovaj automatizovani menjač može imati jedan ili dva stepena prenosa za smanjenje brzine, kao i opciju sa dodatnim brzinama za vožnju unazad. Zupčanici za smanjenje brzine značajno poboljšavaju kapacitet pokretanja iz mirovanja, smanjuju opterećenje kvačila na 75 % i pomažu da se izbjegnu dodatne usluge popravke.
Mack Trucks nudi automatizovane menjače mDrive (12 brzina) i mDrive HD (varijante sa 13 i 14 brzina) namenjene različitim modelima kamiona Mack.
Prijenosnici za kamione Mack razvijeni su za nesmetan rad s Mack MP motorima i osovinama tako da nema problema s kompatibilnošću ili performansama. Uz izdržljive materijale, jednostavan rad i američku proizvodnju, ova rješenja prijenosa osiguravaju ne samo efikasno mijenjanje brzina, već i uštedu goriva, smanjeno habanje i praktično iskustvo vožnje.
Detroit Diesel Corporation, podružnica Daimler Trucks North America (koja je i sama u potpunom vlasništvu njemačkog Daimler AG), nudi automatizirani ručni prijenos DT12 namijenjen za teške kamione. Ovaj mjenjač kamiona osigurava glatko mijenjanje brzina, izdržljivost i lakoću rada.
DT12 mjenjač povezuje motor sa osovinama i komunicira sa DD13 i DD15 na integriranoj elektronskoj mreži kako bi dijelio podatke koji smanjuju štetu, kao što su preopterećenje kvačila mjenjača i zaštita pogona. DT12 koristi informacije iz topografske karte za manipulaciju funkcijama motora i mjenjača, koristeći prednosti okoline kamiona.
Porodica automatskih mjenjača Mercedes-Benz PowerShift uključuje nekoliko modela mjenjača. Proces mijenjanja brzina u kamionima opremljenim 12-brzinskim PowerShift-om implementira se brzo i glatko. Ovaj mjenjač ima "manevarski" način i zupčanike za magistralni saobraćaj pri velikim brzinama i niskom nivou okretaja. Linijski kamioni Mercedes-Benz Actros opremljeni su nadograđenom verzijom PowerShift 2. Zahvaljujući upotrebi naprednog senzorskog sistema, brzine se mijenjaju brže i lakše. Građevinski kamioni Mercedes-Benz Actros su opremljeni sa 12-brzinskim AMT PowerShift Off-road, koji ima nekoliko načina rada i 4 brzine za vožnju unazad. Dizajn ovog mjenjača također uključuje senzor nagiba i napredni sistem glatkog pokretanja iz mjesta. 8-brzinski AMT PowerShift GO 240-8 instaliran je na turističkim autobusima Mercedes-Benz Travego i Tourismo.
MAN Nutzfahrzeuge Gruppe proizvodi automatizovane TipMatic menjače, koji stvaraju savršenu sintezu udobnosti i efikasnosti. 12-brzinski TipMatic mjenjač sa "off-road" načinom rada i 2 stepena prijenosa unatrag dizajniran je za teške kamione TGX i TGS.
Ovaj automatizovani menjač može imati direktnu ili overdrive brzinu. Načini rada biraju se uz pomoć prekidača na centralnoj konzoli, dok se brzine mijenjaju pomoću podupravljačkog mjenjača. TipMatic menjač može biti opremljen retarderom MAN PriTarder ili ZF intarderom. Na zahtev, TipMatic može biti opremljen posebnim kontrolnim programima: Profi (kick-down režim ručnog menjanja brzina), Fleet (za neiskusne vozače).
Unatoč činjenici da sve više proizvođača kamiona radije ugrađuje automatske ili automatizirane mjenjače u svoje proizvode, ručni mjenjači i dalje imaju značajan udio u segmentu komercijalnih kamiona. Još uvijek ima mnogo poklonika pouzdanih i pristupačnih rješenja za ručni prijenos, koji vole da budu zaduženi za proces menjanja brzina uz pomoć ručne menjače kamiona. Desetostepeni menjači ostaju najčešći ručni tip za teške kamione za autoputeve, iako su kutije sa 13 i 18 brzina popularne među vozačima kamiona na velike udaljenosti i obično se primenjuju kod motora velike konjske snage. Kamioni koji se koriste u građevinarstvu i drugim zanimanjima obično imaju 11-brzinske „nisko-niske” mjenjače sa tri raspona omjera umjesto dva u mjenjačima za autoput. Poznate kompanije kao što su Eaton, ZF i Volvo ne odustaju od opcija ručnog menjača za kamione i komercijalna vozila. Usvajanje potpuno automatskih mjenjača i AMT-a u kamionima je uglavnom vođeno zahtjevima vozača za udobnošću i praktičnošću, kao i sigurnosnim pitanjima. Stoga je teško napraviti tačna predviđanja za tako visokotehnološku industriju, u kojoj kompanije ulažu veliki trud i značajna finansijska sredstva da razviju izuzetno komplikovana tehnička rješenja koja su prije 10-15 godina izgledala nevjerovatno. Ko zna, možda će u ne tako dalekoj budućnosti sve komercijalne poslove obavljati samovozeći kamioni.