тоҷикӣ
A интиқоли нимавтоматӣ а аст интиқоли чандсуръат ки як кисми амалиёти он чост автоматиконидашуда (одатан фаъолсозии муфта), аммо барои аз ҳолати истодан ба кор даровардани мошин ва дастӣ иваз кардани фишанг саҳми ронанда лозим аст. Трансмиссияҳои нимавтоматӣ қариб танҳо дар мотосиклҳо истифода мешуданд ва ба анъанавӣ асос ёфтаанд интиқолҳои дастӣ ё интиқоли пайдарпайи дастӣ, аммо системаи муфтаи автоматиро истифода баред. Аммо баъзе интиқолҳои нимавтоматӣ низ ба гидравликии стандартӣ асос ёфтаанд интиқоли автоматӣ бо табдилдиҳандагони момент ва фишангҳои сайёра.
Номҳо барои намудҳои мушаххаси интиқоли ним автоматӣ дохил мешаванд дастури бе чанголи,автомати дастӣ,дастури муфтаи худкор,ва гузариш интиқолҳо.[8][9][10] Ин системаҳо иваз кардани фишанги ронандаро тавассути идора кардани системаи муфта ба таври худкор, одатан тавассути коммутаторҳо ки боиси а фаъолкунанда ё servo, дар ҳоле ки ҳанӯз аз ронанда талаб мекунад, ки фишангҳоро дастӣ иваз кунад. Ин бо а қуттии фишанги пешакии интихобкунанда, ки дар он ронанда муфтаро идора мекунад ва таносуби фишанги навбатиро интихоб мекунад, аммо ивазкунии фишанг дар дохили интиқол ба таври худкор анҷом дода мешавад.
Аввалин истифодабарии интиқоли ним автоматӣ дар мошинҳо буд, ки дар миёнаҳои солҳои 1930 маъруфият пайдо кард, вақте ки онҳо аз ҷониби якчанд истеҳсолкунандагони мошинҳои амрикоӣ пешниҳод карда шуданд. Дар муқоиса бо интиқоли автоматии гидравликии анъанавӣ камтар маъмул аст, интиқолҳои нимавтоматӣ ба ҳар ҳол дар моделҳои гуногуни мошинҳо ва мотосиклҳо дастрас карда шуданд ва дар тӯли асри 21 дар истеҳсолот боқӣ монданд. Интиқолҳои нимавтоматӣ бо амалиёти гузариш ба падл дар гуногун истифода шудаанд мошинҳои пойга, ва бори аввал барои идора кардани механизми интиқоли фишанги электро-гидравликӣ ҷорӣ карда шуданд Феррари 640 Мошини Формула 1 дар 1989. Ин системаҳо дар айни замон дар як қатор боло-сатҳи синфҳои мошин пойга истифода бурда мешавад; аз чумла Формула 1, IndyCar, ва сайру гашти автомобили. Дигар замимаҳо аз мотоциклҳо, мошинҳои боркаш, автобусҳо ва воситаҳои нақлиёти роҳи оҳан.
Нимавтоматҳо осонтар мекунанд иваз кардани фишанг бо бартараф кардани зарурати зер кардани педали муфта ё фишанг дар як вақт ҳангоми иваз кардани фишангҳо. Аксари мошинҳое, ки интиқоли нимавтомат доранд, бо педали муфтаи стандартӣ муҷаҳҳаз карда нашудааст, зеро муфта аз дур идора карда мешавад. Ба ҳамин монанд, дар аксари мотоциклҳои дорои трансмиссияи нимавтоматӣ фишанги муфтаи муқаррарӣ дар руль.
Аксари интиқолҳои нимавтоматӣ ба интиқоли анъанавии дастӣ асос ёфтаанд. Онҳо метавонанд интиқоли қисман автоматӣ бошанд. Вақте ки муфта автоматӣ мешавад, интиқол нимаавтоматӣ мешавад. Бо вуҷуди ин, ин системаҳо ҳанӯз интихоби фишанги дастӣ аз ҷониби ронанда талаб мекунанд. Ин навъи интиқол а номида мешавад дастури бе чанголи ё а дастури автоматӣ.
Аксари трансмиссияҳои нимавтоматӣ дар мошинҳои кӯҳнаи мусофирбар ивазкунандаи муқаррарии H-намуди интиқоли дастӣ нигоҳ дошта мешаванд; ба ин монанд, трансмиссияҳои нимавтоматӣ дар мотоциклҳои кӯҳна фишанги муқаррарии гузаришро нигоҳ медоранд, мисли мотосикл бо интиқоли пурраи дастӣ. Бо вуҷуди ин, системаҳои нимаавтоматӣ дар мотоциклҳои навтар, мошинҳои пойга ва дигар намудҳои нақлиёт аксар вақт усулҳои интихоби фишангро истифода мебаранд, аз қабили паҳлӯҳои гузариш дар наздикии руль ё триггерҳо дар наздикии руль.[11][12][13][14][15][16][17]
Якчанд шаклҳои гуногуни автоматизатсия барои фаъолсозии муфта дар тӯли солҳо истифода мешуданд, аз гидравликӣ, пневматикй ва электромеханикй часпида ба бо вакуум идорашаванда,[18] электромагнитӣ ва ҳатто муфтаҳои центрифугӣ. Пайвасткунакҳои моеъ (аз ҳама маъмул ва пештар дар интиқоли автоматии барвақт истифода мешуд) инчунин аз ҷониби истеҳсолкунандагони гуногун, одатан дар баробари як шакли муфтаи механикии фрикционӣ, барои пешгирӣ кардани ҳаракати мошин ҳангоми ба кор омадан ё дар бекор.
Тарҳи маъмулии интиқоли нимавтоматӣ метавонад бо истифода аз он кор кунад Сенсорҳои эффекти Хол ё коммутаторҳои микро барои муайян кардани самти сменаи дархостшуда ҳангоми истифодабарии чӯбчаи фишанги. Баромади ин сенсорҳо, ки бо баромади сенсоре, ки ба он пайваст шудааст қуттии редуктор ки суръат ва фишанги хозираи онро чен мекунад, ба а воҳиди назорати интиқол, воҳиди назорати электронӣ, агрегати идоракунии мотор, ё микропросессор,[19][20] ё дигар намуди системаи электронии назорат. Ин системаи назорат пас аз он вақт ва моменти оптималии барои пайвасти мукаммали муфта зарурро муайян мекунад.
Шӯъбаи электронии идоракунӣ ба фаъолкунанда қувва медиҳад, ки муфтаро ба таври ҳамвор ба кор медарорад ва хомӯш мекунад. Дар баъзе мавридҳо муфта аз ҷониби а сервомотор пайваст ба ташкили фишанги барои а фаъолкунандаи хатӣ, ки тавассути а силиндраи гидравликӣ пур аз моеъи гидравликӣ аз системаи тормоздихй, муфтаро аз кор мебарорад. Дар ҳолатҳои дигар, ангезандаи муфтаи дохилӣ метавонад комилан барқӣ бошад, ки дар он муҳаррики муфтаи асосӣ бо қувваи барқ таъмин карда мешавад. мотори электрики ё электромагнитӣ, ё ҳатто пневматикӣ, ки дар он фаъолкунандаи муфтаи асосии а фаъолкунандаи пневматикӣ ки мучарраро аз кор мебарорад.
Системаи дастӣ бе чанголи, ки бо номи Автомат, як интиқоли нимавтомат буд, ки аз ҷониби ҷорӣ карда шуд Фольксваген барои соли модели 1968. Дар бозор ҳамчун Stickshift автоматии Volkswagen, трансмиссияи мукаррарии се-суръати дастй ба системаи муфтаи автоматии бо вакуум идорашаванда пайваст карда шуд. Қисмати болоии фишанг барои пахш кардан ва ба кор андохтани коммутаторҳои барқӣ, яъне ҳангоми ламс кардани дасти ронанда пешбинӣ шудааст. Ҳангоми пахш кардан, коммутатор 12 вольтро кор мекард электромагнитӣ, ки дар навбати худ муфтаи вакуумиро идора карда, муфтаро ҷудо мекунад ва имкон медиҳад, ки байни фишангҳо иваз шаванд. Вақте ки дасти ронанда аз гузариш хориҷ мешавад, муфта ба таври худкор дубора ба кор медарояд. Интиқол инчунин бо табдилдиҳандаи момент муҷаҳҳаз шудааст, ки ба мошин имкон медиҳад, ки дар фишанг мисли автоматӣ бекор истад, инчунин дар ҳама фишанг бозистад ва оғоз кунад.[21][22][23]
Аз охири солҳои 1990-ум, истеҳсолкунандагони автомобилҳо он чизеро, ки ҳоло номида мешавад, муаррифӣ карданд интиқоли автоматии дастӣ (AMT), ки аз ҷиҳати механикӣ ба системаҳои интиқоли дастии беclutchless қаблан монанд аст ва решаҳои худро дорад. AMT ҳамон тавре кор мекунад, ки интиқоли дастии нимавтомати кӯҳна ва бе муфта, аммо ба истиснои ду истисно; он қодир аст, ки муфтаро ҳам идора кунад ва ҳам ба таври автоматӣ иваз кунад ва конвертерро истифода намебарад. Гузариш ё ба таври худкор аз a воҳиди назорати интиқол (TCU) ё дастӣ аз тугмаи гузариш ё падлҳои гузариш дар паси руль насб карда мешавад. AMTs самаранокии сӯзишвории интиқоли дастӣ бо осонии интиқоли интиқоли автоматиро муттаҳид мекунад. Камбудии бузургтарини онҳо ин бароҳатии сусти гузаранда аст, зеро муфтаи механикӣ аз ҷониби TCU ҷудо карда мешавад, ки ба осонӣ ҳамчун "ҷулла" мушоҳида мешавад.[иқтибос лозим] Баъзе истеҳсолкунандагони интиқол кӯшиш карданд, ки ин масъаларо бо истифода аз ҳалқаҳои азими синхронизатор ҳал кунанд ва муфтаро ҳангоми гузариш пурра накушоянд, ки ин дар назария кор мекунад, аммо то соли 2007 ягон мошинҳои истеҳсолии силсилаи дорои чунин вазифаҳо вуҷуд надоштанд.[навсозӣ лозим аст] Дар мошинҳои сабукрав, AMT-ҳои муосир одатан шаш суръат доранд (гарчанде ки баъзеҳо ҳафт доранд) ва фишанги хеле дароз доранд. Дар якҷоягӣ бо барномаи интеллектуалӣ, ин метавонад сарфи сӯзишвориро ба таври назаррас коҳиш диҳад. Умуман, ду намуди AMT вуҷуд дорад: AMTs ҳамгирошуда ва AMTs илова. AMT-ҳои интегралӣ барои AMT-ҳои бахшидашуда тарҳрезӣ шудаанд, дар ҳоле ки AMT-ҳои иловагӣ табдили интиқолҳои стандартии дастӣ ба AMT мебошанд.[иқтибос лозим]
Интиқоли автоматии дастӣ метавонад реҷаи пурраи автоматиро дар бар гирад, ки дар он ронанда умуман иваз кардани фишангро талаб намекунад.[24] Ин интиқолҳоро метавон ҳамчун як интиқоли стандартии дастӣ бо муфтаи автоматӣ ва идоракунии автоматии гузариш ба фишанги худ тавсиф кард, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки ба мисли интиқоли анъанавии автоматӣ кор кунанд. TCU ба таври худкор фишангҳоро иваз мекунад, агар масалан, муҳаррик бошад сурхчатоб. AMT-ро метавон ба реҷаи дастӣ бе муҷаррад иваз кард, ки дар он кас метавонад бо истифода аз ҳаракат боло ё поён бардорад. селектори сменаи консол васлшаванда ё ивазкунандаи бел.[25] Он назар ба интиқоли автоматии муқаррарӣ арзиши камтар дорад.[26]
Интиқоли автоматии дастӣ (номҳои тиҷоратӣ дохил мешаванд SMG-III) набояд бо интиқоли автоматии "мануматикӣ" омехта шавад (таҳти номҳои тиҷоратӣ ба монанди Tiptronic, Стептроника, Варзишӣ, ва Geartronic). Гарчанде ки ин системаҳо ба таври рӯякӣ монанд ба назар мерасанд, мануматик ба ҷои муфтае, ки дар интиқоли автоматии дастӣ истифода мешавад, табдилдиҳандаи моментро ба мисли интиқоли автоматӣ истифода мебарад. Дастури автоматикунонидашуда метавонад ба ронанда назорати пурраи интихоби фишангро диҳад, дар ҳоле ки мануматик дархости иваз кардани фишангро рад мекунад, ки боиси аз кор мондани муҳаррик (аз ҳад зиёд) мегардад. RPM) ё аз ҳад зиёд гардиш. [24] Реҷаи автоматии интиқоли автоматии дастӣ дар суръати паст ё зуд-зуд қатъ кардани оғоз нисбат ба мануматика ва дигар интиқолҳои автоматӣ камтар ҳамвор аст.
Якчанд трансмиссияҳои нимавтоматие, ки аз ҷониби мотоциклҳо ва мошинҳои пойга истифода мешаванд, воқеан ба механикӣ асос ёфтаанд. интиқоли пайдарпайи дастӣ. Интиқоли мотосиклҳои нимавтоматӣ одатан фишанги муфтаро тарк мекунанд, аммо фишанги ивазкунии пои муқаррарии пошна ва ангуштро нигоҳ медоранд.
Интиқоли мотосиклҳои нимавтоматӣ ба интиқоли анъанавии пайдарпайи дастӣ асос ёфта, маъмулан муфтаи центрифуга.[34] Дар суръати бекор, муҳаррик аз чоҳи вуруди қуттии редуктор ҷудо карда мешавад, ки ҳам ба он ва ҳам велосипед имкон медиҳад freewheel, бар хилофи автоматикаи табдилдиҳандаи момент, вуҷуд надорад чархзании бекор бо муфтаи центрифугаи дуруст танзимшуда. Вақте ки суръати муҳаррик баланд мешавад, вазнҳои муқовимат дар вазнҳои муфта тадриҷан ба берун ҳаракат мекунанд, то он даме, ки онҳо бо даруни корпуси берунӣ тамос гирифта, миқдори афзояндаи қувва ва моменти муҳаррикро интиқол медиҳанд. "Нуктаи газидан" ё "нуқтаи газидан" -и муассир[35] тавассути мувозинат ба таври худкор пайдо мешавад, ки дар он қувва тавассути муфта (ҳанӯз лағжиш) интиқол дода мешавад, ба он чизе, ки муҳаррик таъмин карда метавонад, баробар аст. Ин имкон медиҳад, ки нисбатан тези пурра гузарад парвозҳо (бо танзими муфта ба тавре ки муҳаррик дар моменти баланд қарор дорад) бидуни суст шудани муҳаррик ё ботлоқ мондани муҳаррик, инчунин оғозкунии осудатар ва маневрҳои пастсуръат дар дроссели поёнӣ ва RPMs.
Дар соли 1901, Амеди Болле усули иваз кардани фишангхоро кор карда баромад, ки истифодаи муфтаро талаб намекунад ва ба воситаи ангуштарин, ки дар дохили руль васл карда шудааст, ба кор андохта мешавад.[36] Як мошин бо истифода аз ин система соли 1912 буд Болли Навъи F Торпедо.
Пеш аз омадани аввалин интиқоли автоматии гидравликӣ ( General Motors Hydra-Matic) дар соли 1940, якчанд истеҳсолкунандагони амрикоӣ дастгоҳҳои гуногунро барои кам кардани миқдори муфта ё ивазкунии воридоти зарурӣ пешниҳод карданд.[37] Ин дастгоҳҳо барои кам кардани душвории кор дар он пешбинӣ шудаанд интиқоли дастӣ синхронӣ ё "қуттиҳои редукторҳои садамавӣ", ки маъмулан истифода мешуданд, махсусан ҳангоми рондани таваққуф.
Қадами аввал дар самти интиқоли автоматӣ солҳои 1933-1935 буд ЗАБОН Худгардон,[38][39][40][41] ки ба таври худкор байни ду фишанги пеш дар режими «ба пеш» (ё байни ду таносуби фишанги кутохтар дар режими «вазъияти фавкулодда паст») гу-заронд. Оғози истода аз ронанда талаб мекард, ки педали муфтаро истифода барад. Self-Shifter бори аввал моҳи майи соли 1933 пайдо шуд ва ҳамчун стандарт дар Royale ва ҳамчун вариант дар Flying Cloud S-4 пешниҳод карда шуд.[42]
Соли 1937 чор-суръат Oldsmobile Интиқоли автоматии бехатарӣ дар бораи ҷорӣ карда шуд Oldsmobile Six ва моделҳои Oldsmobile Eight.[38] Он як фишангҳои сайёраро бо педали муфта барои оғоз аз истодан ва гузариш байни диапазони "паст" ва "баланд" истифода бурд.[43][44][45] Интиқоли автоматии бехатарӣ бо Hydra-Matic пурра худкори соли модели 1940 иваз карда шуд.[46][47]
Солҳои 1938-1939 Buick Special бо интиқоли дигари нимавтоматии 4-суръати Self-Shifter дастрас буд,[48][49][50] ки муфтаи дастй барои аз истодан cap кардан ва муфтаи автоматиро барои иваз кардани фишанг истифода мебурд.
Соли 1941 Крайслер M4 Vacamatic интиқол як интиқоли дусуръати дастӣ бо воҳиди интегралии underdrive, муфтаи анъанавии дастӣ ва пайвасти моеъ байни муҳаррик ва муфта буд.[51][52][53] Интиқоли дусуръат дорои диапазони "баланд" ва "паст" буд ва муфта вақте истифода мешуд, ки ронанда мехост байни диапазонҳо гузарад. Барои рондани муқаррарӣ, ронанда муфтаро пахш карда, диапазони баландро интихоб мекунад ва сипас муфтаро раҳо мекунад. Вақте ки суръатфизо пахш карда шуд, муфтаи моеъ ба кор медарояд ва мошин ба пеш ҳаракат мекард ва воҳиди зеризаминӣ ба кор медарояд, то таносуби фишанги камтарро таъмин кунад. Бо суръати байни 15–20 мил (24–32 км/соат) ронанда газро мебардорад ва агрегати зеризаминӣ аз кор мебаромад. Вакаматик бо як монанд иваз карда шуд M6 Presto-Matic интиқол барои соли модели 1946.
Чунин тарҳҳо барои солҳои 1941-1950 истифода мешуданд Ҳудсон Drive-Master[54][55] ва соли 1942 бадбахтона Линколн Ливиматикӣ.[56][57] Ҳардуи ин 3-суръатро муттаҳид карданд интиқоли дастӣ бо автоматикунонидашудаи гуза-рондани фишангхои 2 ва 3, ба чои агрегати «зери» Вакаматик.
Packard Electro-Matic, ки соли 1941 муаррифӣ шудааст Packard Clipper ва Packard 180 як интиқоли дастии барвақти бе муфта буд, ки муфтаи анъанавии фриксиониро бо амалиёти автоматии вакуумӣ истифода мебурд, ки аз ҷониби мавқеи суръатбахш идора карда мешавад.
Дар маҳсулоти автомобилӣ системаи дастӣ, ки дар соли 1953 дастрас аст Ford Anglia 100E, як системаи муфтаи автоматии вакуумӣ буд, ки тавассути коммутатор фаъол карда мешуд, ки ҳангоми ҳаракат додани чӯбчаи фишанги ба кор андохта мешавад. Система метавонад сими газро идора кунад (барои нигоҳ доштани муҳаррик дар RPM дар вақти зарурӣ барои иваз кардани фишанг) ва суръати пайвастшавии муфтаро тағир диҳад.[58] Системаи пайдарпайи Newtondrive, ки дар солҳои 1957-1958 Ford Anglia дастрас аст, инчунин барои нафасгир шудан назорат. Маҳсулоти шабеҳи Олмон буд Саксомат системаи муфтаи автоматӣ, ки дар миёнаҳои солҳои 1950 ҷорӣ карда шуд ва дар мошинҳои гуногуни аврупоӣ дастрас.[59]
Дар Citroën DS, ки соли 1955 муаррифӣ шудааст, истифода бурда мешавад системаи гидравликӣ бо танзимгари суръат бо гидравликӣ ва дастгоҳи баланд бардоштани суръати бекорӣ барои интихоби фишангҳо ва идора кардани муфтаи анъанавии дигар. Ин имкон дод, ки гузариши бемаънӣ бо ягона селектори ба сутун насбшуда, дар ҳоле ки ронанда дар як вақт барои иваз кардани фишанг газро бардошт. Ин система дар ИМА лақаби "Citro-Matic" буд
Барои соли модели 1962, American Motors E-Stick-ро муаррифӣ кард, ки педали муфтаро аз байн бурд Rambler American бо интиқоли стандартии сесуръати дастӣ.[60] Ин муфтаи автоматӣ фишори равғани муҳаррикро ҳамчун манбаи гидравликӣ истифода бурд ва бо нархи камтар аз 60 доллар дастрас буд.[61] Дар муқоиса бо интиқоли пурраи автоматии он вақт, E-Stick сарфаи сӯзишвории як смена бо вакуум ва коммутаторҳои электрикиро, ки муфтаро идора мекунанд, пешниҳод кард. Интиқоли сесуръати E-Stick дар калонтар пешниҳод карда шуд Rambler Classic моделҳо, дар якҷоягӣ бо воҳиди overdrive.[62] Система танҳо бо муҳаррикҳои 6-силиндрӣ дастрас буд ва набудани муфта маъмул набуд, бинобар ин он пас аз соли 1964 қатъ карда шуд.[63]
Соли 1967 Фольксваген WSK (Интиқоли муфтаи конвертер; Англисӣ: Гузариш / қуттии муфтаи табдилдиҳандаи момент), дар истифода бурда мешавад Гамбӯсак, Навъи 3 ва Karmann Ghia яке аз аввалин қуттиҳои редукторҳои навъи он буд, ки муфтаи механикии автоматӣ ва табдилдиҳандаи момент дорад. Он инчунин бо номи Автомат. Гузаришро ронанда дастй ичро мекард. Муфтаи механикии автоматӣ ба мошин имкон дод, ки аз таваққуф суръат гирад, дар ҳоле ки конвертери момент ба он имкон дод, ки ин корро дар ҳама фишанг анҷом диҳад. Паст кардани ларзишҳои муҳаррик ва таъмин намудани зарбкунии момент, он ҳамчун як навъ "қуттии фишанги коҳишдиҳанда" фаъолият мекард, аз ин рӯ ба қуттии редуксияи механикӣ танҳо се фишанги пеш лозим буд (бинобар ин, интиқоли анъанавии автоматӣ бо конвертерҳои момент одатан нисбат ба интиқоли дастӣ фишангҳои камтар доранд). WSK фишанги "аввал" надошт; ба чои фишанги якум ба фишанги акиб табдил дода шуд ва фишанги дуюм аввал нишон дода шуд (бо фишанги сеюм ва чорум мутаносибан дуюм ва сеюм нишон дода шудааст).[64]
Дар Chevrolet Torque-Drive интиқол, ки дар соли 1968 ҷорӣ карда шудааст Chevrolet Nova ва Camaro, яке аз чанд мисолест, ки интиқоли нимавтоматӣ ба интиқоли автоматии гидравликии муқаррарӣ асос ёфтааст (ба ҷои интиқоли стандартии дастӣ). Torque-Drive аслан 2-суръат буд Powerglide интиқоли автоматӣ бидуни модулятори вакуумӣ, ки аз ронанда талаб мекунад, ки фишангҳоро дар байни "Паст" ва "Баланӣ" дастӣ иваз кунад. Нишондиҳандаи квадрант дар мошинҳои Torque-Drive "Park-RN-Hi-1st" буд. Ронанда мошинро дар "1-ум" ба кор медаровард ва баъд ҳангоми дилхоҳ фишанги "Hi"-ро мекӯчонад. Torque-Drive дар охири соли 1971 қатъ карда шуд ва бо интиқоли анъанавии гидравликии автоматӣ иваз карда шуд. Намунаҳои дигари интиқоли нимавтоматӣ дар асоси автоматикаи гидравликӣ ин интиқоли нимавтоматии 3-суръати Форд буданд, ки дар солҳои 1970–1971 истифода мешуданд. Форд Маверик, версияҳои аввали Honda 1972–1988 Хондаматик Интиқоли 2-суръат ва 3-суръат, ва Дайхатсу Интиқоли диаматикии 2-суръат дар солҳои 1985–1991 истифода шудааст Daihatsu Charade.