igbo
A ọkara akpaka nnyefe bụ a otutu-ọsọ nnyefe ebe akụkụ nke ọrụ ya dị akpaghị aka (na-abụkarị actuation nke clutch), mana ntinye onye ọkwọ ụgbọ ala ka chọrọ ka ọ malite ịmalite ụgbọ ala site na nkwụsị na iji aka gbanwee gia. Ọ fọrọ nke nta ka a na-eji mgbasa ozi ọkara akpaaka naanị na ọgba tum tum ma dabere na nke a na-ahụkarị nnyefe akwụkwọ ntuziaka ma ọ bụ nnyefe akwụkwọ ntuziaka usoro, mana jiri sistemụ njigide akpaka. Mana ụfọdụ nnyefe nke ọkara akpaka esitekwara na hydraulic ọkọlọtọ nnyefe akpaka ya na torque converters na mbara ala gearsets.
Aha maka ụdị mgbasa ozi ọkara akpaka gụnyere ntuziaka na-enweghị njide,akwụkwọ ntuziaka,akwụkwọ ntuziaka akpaaka-clutch,na paddle-ngbanwe nnyefe.[8][9][10] Sistemu ndị a na-eme ka ndị ọkwọ ụgbọ ala na-agbanwe gia site na iji sistemu njigide na-akpaghị aka, na-emekarị site na mgba ọkụ nke na-akpalite an onye na-eme ihe ma ọ bụ servo, ebe ọ ka na-achọ onye ọkwọ ụgbọ ala iji aka ya gbanwee gia. Nke a dị iche na a preselector gearbox, nke onye ọkwọ ụgbọ ala na-arụ ọrụ njigide wee họrọ oke gia ọzọ, mana mgbanwe gia n'ime nnyefe na-arụ na-akpaghị aka.
Ojiji mbụ nke nnyefe ọkara akpaka bụ n'ụgbọ ala, na-abawanye na ewu ewu n'etiti 1930s mgbe ọtụtụ ndị na-emepụta ụgbọ ala America nyere ha. Ọ na-adịkarị obere karịa nnyefe akpaaka hydraulic ọdịnala, nnyefe ọkara akpaka ka agbanyeghị ka emebere ya n'ụdị ụgbọ ala na ọgba tum tum dị iche iche ma nọgide na-arụpụta ihe n'ime narị afọ 21st. Ejirila mgbasa ozi ọkara akpaka nwere ọrụ ngbanwe paddle n'ụdị dị iche iche ụgbọ ala ndị na-agba ọsọ, na nke mbụ ewebatara iji chịkwaa usoro ngbanwe elektrọ-hydraulic gear nke Ferrari 640 Ụgbọ ala Formula One na 1989. A na-eji usoro ndị a ugbu a n'ọtụtụ klas nke ịgba ọsọ ụgbọ ala dị elu; gụnyere Formula One, IndyCar, na njem ụgbọ ala ịgba ọsọ. Ngwa ndị ọzọ gụnyere ọgba tum tum, gwongworo, bọs, na ụgbọ okporo ígwè .
Semi-automatics na-eme ka ọ dị mfe gia mgbanwe site na iwepu mkpa ịkụda pedal clutch ma ọ bụ lever n'otu oge na-agbanwe gia. Ọtụtụ ụgbọ ala ndị nwere nnyefe ọkara akpaka anaghị etinye pedal ọkọlọtọ clutch ebe ọ bụ na a na-achịkwa njigide ahụ. N'otu aka ahụ, ọtụtụ ọgba tum tum nwere nnyefe nke ọkara akpaka anaghị etinye eriri njigide a na-ahụkarị na ya. akara aka.
Ọtụtụ mgbasa ozi ọkara akpaka dabere na nnyefe akwụkwọ ntuziaka. Enwere ike ibufe ha na akpaghị aka. Ozugbo ipigide ahụ ghọrọ akpaaka, nnyefe na-aghọ ọkara akpaka. Agbanyeghị, sistemụ ndị a ka na-achọ ka onye ọkwọ ụgbọ ala họrọ ngwa ngwa. A na-akpọ ụdị nnyefe a ntuziaka na-enweghị njide ma ọ bụ ihe akwụkwọ ntuziaka akpaghị aka.
Ọtụtụ mgbasa ozi nke ọkara akpaaka na ụgbọ ala ndị njem meworo agadi na-ejigide ụkpụrụ H-ụkpụrụ nke nnyefe akwụkwọ ntuziaka; N'otu aka ahụ, nnyefe nke ọkara akpaka na ọgba tum tum ochie na-ejigide mgbanaka mgbagharị ụkwụ, dịka na ọgba tum tum nwere nnyefe akwụkwọ ntuziaka zuru oke. Agbanyeghị, sistemu obere akpaaka n'ime ọgba tum tum ọhụrụ, ụgbọ ala ịgba ọsọ, na ụdị ụgbọ ala ndị ọzọ na-ejikarị ụzọ nhọrọ gia dị ka paddle shift dị nso. steering wheel ma ọ bụ na-akpalite nso aka aka.[11][12][13][14][15][16][17]
Ọtụtụ ụdị dị iche iche nke akpaaka maka ipigide actuation ejirila ọtụtụ afọ, site na hydraulic, pneumatic, na electromechanical njide na na-arụ ọrụ agụụ,[18] electromagnetic, na ọbụna centrifugal clutches. Njikọ mmiri mmiri (nke a na-ejikarị na nke a na-ejikarị eme ihe n'oge mbufe akpaaka) ndị na-emepụta ihe dị iche iche ejiriwokwa ya, na-esonyere ụfọdụ ụdị esemokwu esemokwu, iji gbochie ụgbọ ala ka ọ kwụsị mgbe ọ na-abịa na nkwụsị ma ọ bụ na ejighi oru.
Ụdị nnyefe nke ọkara akpaka nwere ike ịrụ ọrụ site na iji Sensọ mmetụta Ụlọ Nzukọ ma ọ bụ micro switches iji chọpụta ntụzịaka nke ngbanwe a rịọrọ mgbe ejiri mkpisi gia. Ihe mmetụta sensọ ndị a, jikọtara ya na nsonaazụ sitere na ihe mmetụta ejikọrọ na igbe igbe nke na-atụ ọsọ na ngwa ya ugbu a, na-enye nri n'ime a ngalaba njikwa nnyefe, Igwe njikwa eletrọnịkị, unit njikwa engine, ma ọ bụ microprocessor,[19][20] ma ọ bụ ụdị usoro njikwa eletrọnịkị ọzọ. Usoro njikwa a na-ekpebi oge kachasị mma na torque achọrọ maka itinye aka na njigide dị nro.
Ngalaba na-ahụ maka eletrọnịkị na-eme ka onye na-eme ihe na-eme ihe, nke na-etinye aka ma na-ewepụ njide ahụ n'ụzọ dị nro. N'ọnọdụ ụfọdụ, a na-emegharị njide ahụ site na a servomotor jikọtara na nhazi gia maka a linear actuator, nke, site na a hydraulic cylinder jupụtara mmiri mmiri hydraulic site na Sistemụ breeki, na-ewepụ njide ahụ. N'ọnọdụ ndị ọzọ, onye na-eme ihe nkedo n'ime ime nwere ike ịbụ ọkụ eletrik kpamkpam, ebe isi ihe na-eme ihe na-arụ ọrụ site na ike. igwe eletriki ma ọ bụ solenoid, ma ọ bụ ọbụna pneumatic, ebe isi clutch actuator bụ a pneumatic actuator nke na-ewepụ njide ahụ.
A clutchless ntuziaka usoro, aha ya bụ Autostick, bụ ọkara akpaka nnyefe webatara Volkswagen maka afọ nlereanya 1968. Ahịa dị ka Volkswagen Automatic Stickshift, ejikọrọ akwụkwọ ntuziaka na-agba ọsọ ọsọ atọ na sistemụ njigide akpaka na-arụ ọrụ agụụ. Emebere elu osisi gia ka ọ daa ma rụọ ọrụ mgba ọkụ eletrik, ya bụ mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala metụrụ ya aka. Mgbe ịpịrị ya, mgba ọkụ na-arụ ọrụ 12-volt solenoid, nke n'aka nke na-arụ ọrụ vacuum clutch actuator, si otú ahụ na-ewepụ njigide ahụ ma na-ekwe ka ịgbanwee n'etiti gia. Ka ewepụrụ aka onye ọkwọ ụgbọ ala na gia shift, njigide ahụ ga-emegharị ọzọ na-akpaghị aka. A kwadoro nnyefe ahụ nke nwere ihe ntụgharị torque, na-enye ohere ka ụgbọ ala ahụ na-arụ ọrụ dị ka akpaaka, yana nkwụsị ma malite site na nkwụsịtụ na ngwa ọ bụla.[21][22][23]
Malite na ngwụcha afọ 1990, ndị na-emepụta ụgbọ ala webatara ihe a na-akpọ ugbu a nnyefe akwụkwọ ntuziaka akpaghị aka (AMT), nke yitere ma nwee mgbọrọgwụ na sistemụ nnyefe akwụkwọ ntuziaka na-enweghị nke mbụ. Otu AMT na-arụ ọrụ n'otu ụzọ ahụ dị ka okenye ọkara akpaka na clutchless akwụkwọ ntuziaka, ma e wezụga abụọ; ọ na-enwe ike ma rụọ ọrụ njigide ma gbanwee na-akpaghị aka, ọ dịghịkwa eji ihe ntụgharị torque. A na-eme mgbanwe na-akpaghị aka site na a nnyefe njikwa unit (TCU), ma ọ bụ aka site na ma ọ bụ igodo ngbanwe ma ọ bụ paddle shift nke etinyere n'azụ steering wheel. AMT na-ejikọta arụmọrụ mmanụ ụgbọala nke nnyefe akwụkwọ ntuziaka na ngbanwe dị mfe nke nnyefe akpaka. Ihe ọghọm ha kacha njọ bụ nkasi obi na-agbanwe agbanwe na-adịghị mma n'ihi njigide igwe nke TCU na-ewepụ ya, nke a na-ahụkarị dị ka “jolting”.[mkpa nhota] Ụfọdụ ndị na-eme mgbasa ozi agbalịwo idozi okwu a site na iji mgbanaka synchronizer buru ibu ma ghara imepe oghere ahụ n'oge mgbanwe-nke na-arụ ọrụ na tiori, mana dịka nke 2007, enwebeghị ụgbọ ala mmepụta ihe ọ bụla nwere ọrụ dị otú ahụ.[chọrọ mmelite] N'ime ụgbọ ala ndị njem, AMT nke oge a na-enwekarị ọsọ ọsọ isii (n'agbanyeghị na ụfọdụ nwere asaa) yana ngwa ngwa dị ogologo. Na mgbakwunye na mmemme smart-shifting, nke a nwere ike belata oriri mmanụ nke ukwuu. Na mkpokọta, enwere ụdị AMT abụọ: AMT agbakwunyere na mgbakwunye AMT. Emebere AMTs agbakwunyere ka ọ bụrụ AMTs raara onwe ya nye, ebe mgbakwunye AMT bụ ntụgharị nke nnyefe akwụkwọ ntuziaka ka ọ bụrụ AMT.[mkpa nhota]
Nfefe akwụkwọ ntuziaka akpaghị aka nwere ike ịgụnye ọnọdụ akpaka zuru oke ebe onye ọkwọ ụgbọ ala na-achọghị ịgbanwe ngwa ngwa ma ọlị.[24] Enwere ike ịkọwa mgbasa ozi ndị a dị ka akwụkwọ ntuziaka ọkọlọtọ nke nwere njigide na-akpaghị aka na njikwa ngbanwe ngwa ngwa, na-enye ha ohere ịrụ ọrụ n'otu ụzọ ahụ dị ka mgbasa ozi akpaka ọdịnala. TCU na-agbanwe ngwa ngwa na-akpaghị aka ma ọ bụrụ, dịka ọmụmaatụ, injin ahụ bụ redlined. Enwere ike ịgbanwe AMT ka ọ bụrụ usoro ntuziaka enweghị njigide ebe mmadụ nwere ike ibuli elu ma ọ bụ gbadaa site na iji ihe nhọpụta mgbanwe ma ọ bụ paddle na-ebunye console.[25] Ọ nwere ọnụ ala dị ala karịa nnyefe akpaka nkịtị.[26]
Akwụkwọ ntuziaka akpaghị aka (aha azụmaahịa gụnyere SMG-III) Agaghị enwe mgbagwoju anya na nnyefe akpaaka "manumatic" (ahịa n'okpuru aha ahia dị ka Tiptronic, Steptronic, Egwuregwu egwuregwu, na Geartronic). Ọ bụ ezie na sistemu ndị a yiri ka ha yitere nke ọma, onye manumatic na-eji ihe ntụgharị torque dị ka nnyefe akpaka, kama ijide n'aka na nnyefe akwụkwọ ntuziaka akpaghị aka. Akwụkwọ ntuziaka akpaghị aka nwere ike inye onye ọkwọ ụgbọ ala njikwa zuru oke nke nhọrọ gia, ebe manumatic ga-agọnarị arịrịọ mgbanwe gia nke ga-eme ka injin ahụ kwụsị (site na ole na ole. RPM) ma ọ bụ na-atụgharị. [24] Ụdị akpaka nke nnyefe akwụkwọ ntuziaka na-akpaghị aka na nkwụsị mmalite dị ala ma ọ bụ ugboro ugboro adịghị ire ụtọ karịa nke manumatics na nnyefe akpaka ndị ọzọ.
Ọtụtụ mgbasa ozi ọkara akpaaka nke ọgba tum tum na ụgbọ ala ndị na-agba ọsọ na-eji na-adabere na ya usoro nnyefe akwụkwọ ntuziaka. Mgbasa ọgba tum tum ọkara akpaka na-ahapụkarị eriri njigide, mana na-ejigide mgbanaka ngbanwe ụkwụ na ikiri ụkwụ.
Mgbasa ọgba tum tum ọkara na-adabere na nnyefe akwụkwọ ntuziaka na-emekarị ma na-ejikarị a centrifugal njigide.[34] N'ọsọ ọsọ na-adịghị arụ ọrụ, a na-ewepụ injin ahụ na ogwe ntinye igbe gearbox, na-ahapụ ma ya ma igwe kwụ otu ebe. freewheel, n'adịghị ka torque converter automatics, ọ dịghị na-akpụ akpụ jiri njide centrifugal emeziri nke ọma. Ka engine ọsọ ịrị elu, counterweights n'ime ipigide mgbakọ ji nwayọọ nwayọọ pivot n'ihu apụta ruo mgbe ha na-amalite na-eme ka kọntaktị na n'ime nke elu ụlọ na-ebufe na-amụba ego nke engine ike na torque. "Ebe ọbịbịa" ma ọ bụ "ọnụ ata ahụhụ" dị irè[35] A na-achọta ya na-akpaghị aka site na nha nha, ebe ike na-ebufe site na njigide (ka na-amịpụta) hà nhata ihe engine nwere ike inye. Nke a na-enye ohere ngwa ngwa zuru oke takeoffs (na njigide ahụ edoziri ya mere injin ahụ nọ na oke ike) na-enweghị injin ahụ na-akwụsịlata ma ọ bụ na-agbadata, yana mmalite dị jụụ karị na mmegharị ọsọ ọsọ na obere trotul na RPM.
N'afọ 1901, Amédée Bollée mepụtara usoro nke ngbanwe nke na-achọghị iji njigide na-arụ ọrụ site na mgbanaka a na-agbanye n'ime steering wheel.[36] Otu ụgbọ ala na-eji usoro a bụ 1912 Bollee Ụdị F Torpedo.
Tupu ọbịbịa nke nnyefe hydraulic akpaka nke mbụ mepụtara (the General Motors Hydra-Matic) na 1940, ọtụtụ ndị na-emepụta America nyere ngwaọrụ dị iche iche iji belata ọnụọgụ njigide ma ọ bụ ntinye mgbanwe achọrọ.[37] Ezubere ngwaọrụ ndị a iji belata ihe isi ike nke ịrụ ọrụ ahụ Mgbasa akwụkwọ ntuziaka na-ejikọtaghị ọnụ, ma ọ bụ "igbe okuku", nke a na-ejikarị eme ihe, karịsịa na nkwụsị-mmalite ịnya ụgbọ ala.
Nzọụkwụ mbụ maka mgbasa ozi akpaaka bụ 1933-1935 ASUSU Onye na-atụgharị onwe ya,[38][39][40][41] nke na-agbanwe na-akpaghị aka n'etiti gia abụọ na-aga n'ihu na ọnọdụ "na-aga n'ihu" (ma ọ bụ n'etiti ọnụọgụ gia abụọ dị mkpụmkpụ na ọnọdụ "ọnọdụ mberede dị ala"). Iguzo ọtọ chọrọ ka onye ọkwọ ụgbọ ala jiri pedal clutch. Onye Shifter nke mbụ pụtara na Mee 1933 wee nye ya dịka ọkọlọtọ na Royale yana dịka nhọrọ na Flying Cloud S-4.[42]
Na 1937, anọ-ọsọ Oldsmobile Ewebatara nnyefe nchekwa akpaaka na Oldsmobile isii na ụdị Oldsmobile asatọ.[38] Ọ na-eji ngwa mbara ala nwere pedal clutch maka ịmalite site na nkwụsịtụ na ịgbanwe n'etiti oke "ala" na "elu".[43][44][45] Hydra-Matic zuru oke dochie nnyefe nchekwa akpaaka maka afọ ụdị 1940.[46][47]
Afọ 1938-1939 Buick Pụrụ iche dị na ihe ọzọ Self-Shifter 4-speed ọkara akpaka nnyefe,[48][49][50] nke ji njigide ntuziaka maka ịmalite site na nkwụsị na njide akpaaka maka mgbanwe gia.
Afọ 1941 Chrysler M4 Vacamatic nnyefe bụ nnyefe akwụkwọ ntuziaka na-agba ọsọ abụọ nwere otu n'ime ihe eji arụ ọrụ, njide akwụkwọ ntuziaka ọdịnala, yana njikọ mmiri n'etiti injin na njigide.[51][52][53] Mgbasa ọsọ abụọ ahụ nwere oke "dị elu" na "dị ala", a na-ejikwa njigide mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala chọrọ ịgbanwe n'etiti oke. Maka ịnya ụgbọ ala nkịtị, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-pịa njigide, họrọ oke oke, wee hapụ njide ahụ. Ozugbo etinyere ngwa osooso, njikọ mmiri ga-etinye aka na ụgbọ ala ahụ ga-amalite ịga n'ihu, yana ngalaba a na-adọba ụgbọala na-arụ ọrụ iji nye oke gia dị ala. N'etiti 15–20 mph (24–32 km/h), onye ọkwọ ụgbọ ala ga-ebuli ngwa osooso na ngalaba n'okpuru draịva ga-apụ. Ejiri ihe yiri ya dochie Vacamatic M6 Presto-Matic nnyefe maka afọ nlereanya 1946.
A na-eji ụkpụrụ ndị yiri ya eme ihe maka 1941–1950 Hudson Ọkwọ ụgbọala-Master[54][55] na afọ 1942 dara ada Lincoln Liquimatic.[56][57] Abụọ ndị a jikọtara a 3-ọsọ nnyefe akwụkwọ ntuziaka na mgbanwe akpaaka n'etiti gia nke abụọ na nke atọ, kama nkeji "underdrive" nke Vacamatic.
Packard Electro-Matic, ewepụtara na 1941 Packard Clipper na Packard 180, bụ nnyefe akwụkwọ ntuziaka na-enweghị njide nke mbụ nke na-eji njigide esemokwu ọdịnala na-arụ ọrụ oghere akpaka, nke ọnọdụ nke ngwa ngwa na-achịkwa.
Nke ngwaahịa ụgbọ ala usoro manumatic, dị na 1953 Ford Anglia 100E, bụ igwe na-arụ ọrụ akpaka na-ekpo ọkụ nke na-eme ka mgba ọkụ na-akpalite mgbe ọ bụla a na-ebugharị osisi gia. Usoro ahụ nwere ike ijikwa eriri trotul (iji dobe injin ahụ na RPM achọrọ maka mgbanwe gia) ma gbanwee ọnụego njikọ aka.[58] Sistemụ Newtondrive nọchiri anya, dị na 1957–1958 Ford Anglia, nwekwara ndokwa maka. kpagbuo njikwa. Ngwaahịa yiri ya bụ German Saxomat Usoro njigide akpaka, nke ewepụtara na etiti 1950 ma dị na ụgbọ ala Europe dị iche iche.[59]
Nke Citroën DS, ewepụtara na 1955, jiri a hydraulic usoro jiri ihe njikwa ọsọ na-arụ ọrụ hydraulically yana ngwaọrụ mgbago elu na-adịghị arụ ọrụ iji họrọ ngwo ma rụọ ọrụ njigide a na-emekarị. Nke a kwere ka clutchless ịgbanwee na otu onye na-ahọpụta kọlụm, ebe onye ọkwọ ụgbọ ala n'otu oge buliri ihe osoose ka ọ gbanwee gia. Akpọrọ usoro a aha "Citro-Matic" na US
Maka afọ 1962, American Motors ewebata E-Stick, nke kpochapụrụ pedal njigide na Rambler American na ọkọlọtọ atọ-ọsọ ntuziaka nnyefe.[60] Ipigide mmanụ a na-akpaghị aka jiri nrụgide mmanụ injin dị ka isi iyi hydraulic ma dị ihe na-erughị $60.[61] N'iji ya tụnyere nnyefe akpaka zuru oke nke oge ahụ, E-Stick na-enye akụ na ụba mmanụ ọkụ nke mkpisi aka, na oghere na ọkụ eletrik na-achịkwa njigide. E-Stick e nyere nnyefe ọsọ ọsọ atọ na nke ka ukwuu Rambler Classic ụdị, yana otu overdrive.[62] Usoro ahụ dị naanị na igwe 6-cylinder, na enweghị njide egosighi na ọ nweghị mmasị, yabụ kwụsịrị ya mgbe 1964 gachara.[63]
Afọ 1967 Volkswagen WSK (Ntụgharị clutch nnyefe; Bekee: Igbe ngbanwe Torque / clutch gearbox), eji na Ebe, Ụdị 3 na Karmann Ghia, bụ otu n'ime igbe igbe mbụ nke ụdị ya, nwere njide igwe akpaka yana ihe ntụgharị torque. A makwaara ya dị ka Autostick. Onye ọkwọ ụgbọ ala jiri aka ya mee mgbanwe. Ngwunye igwe na-akpaghị aka na-ekwe ka ụgbọ ala ahụ mee ngwa ngwa site na nkwụsị, ebe ntụgharị ntụgharị na-enyere ya aka ime ya na ngwa ọ bụla. Igwe ọkụ na-eme mkpọtụ ma na-enye ịba ụba nke torque, ọ na-arụ ọrụ dị ka ụdị “igbe mbelata gearbox”, yabụ igbe gear n'ezie chọrọ naanị gia atọ na-aga n'ihu (ọ bụ ya mere mgbasa ozi akpaka na-ejikarị na ndị ntụgharị torque na-enwekarị obere gia karịa nnyefe akwụkwọ ntuziaka). WSK enweghị ngwa "mbụ"; Kama nke ahụ, a gbanwere gia nke mbụ ka ọ bụrụ gia reverse, na gia nke abụọ bụ nke mbụ (na nke atọ na nke anọ ka a na-akpọ nke abụọ na nke atọ).[64]
Nke Chevrolet Torque-Drive nnyefe, ewepụtara na 1968 Chevrolet Nova na Camaro, bụ otu n'ime ihe atụ ole na ole ebe nnyefe ọkara akpaka dabere na nnyefe akpaaka hydraulic nke a na-ahụkarị (kama ịbụ ọkọlọtọ ọkọlọtọ). Torque-Drive bụ n'ezie ọsọ 2 Powerglide nnyefe akpaka na-enweghị igwe modulator, chọrọ ka onye ọkwọ ụgbọ ala jiri aka ya gbanwee gia n'etiti "Low" na "Elu". Ihe nrịbama anọ dị na ụgbọ ala Torque-Drive bụ "Park-RN-Hi-1st". Onye ọkwọ ụgbọ ala ga-amalite ụgbọ ala na "1st," wee bugharịa lever na "Hi" mgbe achọrọ ya. Akwụsịrị Torque-Drive na njedebe nke 1971 wee jiri nnyefe akpaka hydraulic ọdịnala dochie ya. Ihe atụ ndị ọzọ nke nnyefe ọkara akpaka dabere na hydraulic automatics bụ Ford 3-speed Semi-Automatic Transmission ejiri na 1970-1971. Ford Maverick, ụdị mbụ nke Honda 1972–1988 Hondamatic 2-ọsọ na 3-ọsọ nnyefe, na Daihatsu Nfefe 2-ọsọ Diamatic ejiri na 1985–1991 Daihatsu Charade.