Gaeilge
A tarchur leath-uathoibríoch tá a tarchur illuais áit a bhfuil cuid dá oibríocht uathoibrithe (go hiondúil gníomhaíocht an clutch), ach tá ionchur an tiománaí fós ag teastáil chun an fheithicil a sheoladh ó stad agus chun giaranna a athrú de láimh. Baineadh úsáid as tarchur leath-uathoibríoch beagnach go heisiach i ngluaisrothair agus tá siad bunaithe ar thraidisiúnta tarchur láimhe nó tarchur láimhe seicheamhach, ach bain úsáid as córas clutch uathoibríoch. Ach tá roinnt tarchur leath-uathoibríoch bunaithe freisin ar hiodrálacha caighdeánach tarchur uathoibríoch le tiontairí chasmhóiminte agus giaranna pláinéadacha.
Áirítear le hainmneacha do chineálacha sonracha tarchur leath-uathoibríoch Lámhleabhar clutchless,lámhleabhar uathoibríoch,Lámhleabhar auto-bearradh,agus paddle-shift tarchuir.[8][9][10] Éascaíonn na córais seo aistrithe giair don tiománaí tríd an gcóras bearrtha a oibriú go huathoibríoch, de ghnáth trí lasca a spreagann an actuator nó servo, agus fós á cheangal ar an tiománaí giaranna a aistriú de láimh. Tá sé seo i gcodarsnacht le a giarbhosca réamhroghnóra, ina n-oibríonn an tiománaí an clutch agus ina roghnaíonn sé an chéad chóimheas giar eile, ach déantar an t-athrú giar laistigh den tarchur go huathoibríoch.
Baineadh úsáid as tarchur leath-uathoibríoch den chéad uair i ngluaisteáin, agus tháinig méadú ar an éileamh i lár na 1930idí nuair a thairg roinnt déantúsóirí gluaisteán Mheiriceá iad. Níos lú coitianta ná tarchur uathoibríoch hiodrálach traidisiúnta, tá tarchur leath-uathoibríoch curtha ar fáil mar sin féin ar mhúnlaí éagsúla gluaisteán agus gluaisrothar agus tá siad fós i dtáirgeadh ar feadh an 21ú haois. Baineadh úsáid as tarchuir leath-uathoibríocha le hoibriú aistrithe stuála i raon éagsúil gluaisteáin rásaíochta, agus tugadh isteach iad den chéad uair chun meicníocht aistrithe fearas leictri-hiodrálacha a rialú Cluiche Ferrari 640 Carr Foirmle a hAon i 1989. Tá na córais seo in úsáid faoi láthair ar éagsúlacht na ranganna carr rásaíochta barr-sraithe; san áireamh Foirmle a hAon, IndyCar, agus rásaíocht carr camchuairte. I measc na n-iarratas eile tá gluaisrothair, trucailí, busanna, agus feithiclí iarnróid.
Éascaíonn leath-uathoibríoch níos éasca sealanna fearas tríd an ngá atá le cos clutch nó luamhán a dhíbhrú ag an am céanna le giaranna a athrú. Níl an chuid is mó de na gluaisteáin a bhfuil tarchur leath-uathoibríoch acu feistithe le pedal clutch caighdeánach ós rud é go bhfuil an clutch á rialú go cianda. Ar an gcaoi chéanna, níl an chuid is mó de ghluaisrothair le tarchur leath-uathoibríoch feistithe le luamhán clutch traidisiúnta ar an handlebar.
Tá formhór na dtarchur leath-uathoibríoch bunaithe ar ghnáth-thraschur láimhe. Is féidir iad a tharchur go páirteach uathoibrithe. Nuair a éiríonn an clutch uathoibrithe, éiríonn an tarchur leath-uathoibríoch. Mar sin féin, teastaíonn ó na córais seo go roghnóidh an tiománaí trealamh láimhe. Tugtar a Lámhleabhar clutchless nó an lámhleabhar uathoibrithe.
Coinníonn formhór na dtarchur leath-uathoibríoch i gcarranna paisinéirí níos sine an gnáth-aistritheoir patrún H de tharchur láimhe; mar an gcéanna, coinníonn tarchur leath-uathoibríoch ar ghluaisrothair níos sine an gnáthluamhán aistrithe coise, mar atá ar ghluaisrothar le tarchur láimhe iomlán. Mar sin féin, is minic a úsáideann córais leath-uathoibríocha i ngluaisrothair níos nuaí, i gcarranna rásaíochta, agus i gcineálacha eile feithiclí modhanna roghnúcháin fearas cosúil le paddles shift in aice leis an roth stiúrtha nó triggers in aice leis an barraí láimhe.[11][12][13][14][15][16][17]
Baineadh úsáid as roinnt cineálacha éagsúla uathoibrithe do ghníomhú clutch thar na blianta, ó hiodrálach, aeroibrithe, agus leictrimheicniúla bearradh go folús-oibriú,[18] leictreamaighnéadach, agus fiú bearradh lártheifeacha. Cúpláin sreabhach (is coitianta agus a úsáideadh roimhe seo i dtarchuir uathoibríocha go luath) úsáidí freisin ag monaróirí éagsúla, de ghnáth taobh le cineál éigin de clutch cuimilte meicniúil, chun cosc a chur ar an bhfeithicil ó stalla nuair a thagann sí chun stop a chur nó ag díomhaoin.
Féadfaidh dearadh tarchurtha leath-uathoibríoch tipiciúil oibriú trí úsáid a bhaint as Braiteoirí éifeacht halla nó lasca micrea chun treo an aistrithe iarrtha a bhrath nuair a úsáidtear an bata fearas. Aschur na braiteoirí, in éineacht leis an aschur ó braiteoir atá nasctha leis an giarbhosca a thomhaiseann a luas reatha agus a ghiar, cuirtear isteach a aonad rialaithe tarchurtha, aonad rialaithe leictreonaigh, aonad rialaithe innill, nó micreaphróiseálaí,[19][20] nó cineál eile de chóras rialaithe leictreonaigh. Cinneann an córas rialaithe seo ansin an t-am agus an chasmhóimint optamach a theastaíonn le haghaidh teagmháil mhín clutch.
Cumhachtaíonn an t-aonad rialaithe leictreonaigh actuator, a dhéanann an clutch a cheangal agus a dhícheangal go réidh. I gcásanna áirithe, déantar an clutch a ghníomhú ag a servomotor i dteannta le socrú giair le haghaidh a actuator líneach, a, via a sorcóir hiodrálach líonadh le sreabhach hiodrálacha ón córas coscánaithe, disengages an clutch. I gcásanna eile, féadfaidh an actuator clutch inmheánach a bheith go hiomlán leictreach, áit a bhfuil an príomh-actuator clutch á thiomáint ag an mótar leictreach nó solenoid, nó fiú aeroibrithe, áit a bhfuil an príomh-actuator clutch a actuator aeroibrithe go disengages an clutch.
Córas láimhe gan chulaith, darb ainm an Uathghreamú, bhí tarchur leath-uathoibríoch tugtha isteach ag Volkswagen don tsamhailbhliain 1968. Margaithe mar an Volkswagen Uathoibríoch Stickshift, bhí tarchur láimhe traidisiúnta trí luas ceangailte le córas clutch uathoibríoch a oibrítear i bhfolús. Ceapadh barr an ghiarghluaisne chun lasc leictreach a dhíbhrú agus a ghníomhachtú, ie nuair a bhíonn lámh an tiománaí i dteagmháil léi. Nuair a bhrúitear é, d'oibrigh an lasc 12 bholta solenoid, a d'oibrigh an actuator clutch bhfolús ina dhiaidh sin, rud a dhíspreagadh an clutch agus ligean aistriú idir giaranna. Agus lámh an tiománaí bainte den giarshift, bheadh an clutch ag gabháil arís go huathoibríoch. Bhí an tarchur feistithe freisin le tiontaire chasmhóiminte, rud a ligeann don charr dul i mbun gléasanna cosúil le huathoibríoch, chomh maith le stopadh agus tosú ó stad in aon ghiar.[21][22][23]
Ag tosú go déanach sna 1990idí, thug monaróirí gluaisteán isteach rud ar a dtugtar anois an tarchur láimhe uathoibrithe (AMT), atá cosúil go meicniúil le, agus a bhfuil fréamhacha acu i, córais tarchurtha láimhe níos luaithe gan clutch. Feidhmíonn AMT ar an mbealach céanna le tarchur láimhe leath-uathoibríoch níos sine agus gan clutch, ach le dhá eisceacht; tá sé in ann an clutch agus an t-aistriú a oibriú go huathoibríoch, agus ní úsáideann sé tiontaire chasmhóiminte. Déantar aistriú go huathoibríoch ó a aonad rialaithe tarchurtha (TCU), nó de láimh ón gcnapán sealaíochta nó ón stuáil aistrithe atá suite taobh thiar den roth stiúrtha. Nascann AMTanna éifeachtúlacht breosla na dtarchur láimhe le héascaíocht aistrithe na dtarchur uathoibríoch. Is é an míbhuntáiste is mó atá acu ná droch-chompord aistrithe mar gheall ar an clutch meicniúil a bheith dícheangailte ag an TCU, rud atá faoi deara go héasca mar "jolting".[lua ag teastáil] Tá iarracht déanta ag roinnt déantóirí tarchurtha an cheist seo a réiteach trí úsáid a bhaint as fáinní sioncronaithe ró-mhóra agus gan an clutch a oscailt go hiomlán le linn an aistrithe - rud a oibríonn go teoiriciúil, ach ó 2007, ní raibh aon sraith ghluaisteáin táirgeachta le feidhmeanna den sórt sin.[nuashonruithe de dhíth] I gcarranna paisinéirí, is gnách go mbíonn sé luas ag AMTanna nua-aimseartha (cé go bhfuil seacht luas ag cuid acu) agus giaráil sách fada. I gcomhcheangal le clár aistrithe cliste, féadann sé seo ídiú breosla a laghdú go suntasach. Go ginearálta, tá dhá chineál AMTanna ann: AMTanna comhtháite agus AMTanna breiseáin. Dearadh AMTanna comhtháite le bheith ina AMTanna tiomnaithe, ach is éard atá i AMTanna breisithe ná tiontuithe de ghnáth-threisithe láimhe go AMTanna.[lua ag teastáil]
D’fhéadfadh modh iomlán uathoibríoch a bheith i dtarchur láimhe uathoibrithe nuair nach gá don tiománaí giaranna a athrú ar chor ar bith.[24] Is féidir cur síos a dhéanamh ar na tarchuir seo mar tharchur caighdeánach láimhe le clutch uathoibrithe agus rialú aistrithe fearas uathoibrithe, rud a ligeann dóibh oibriú ar an mbealach céanna le tarchur uathoibríoch traidisiúnta. Aistríonn an TCU giaranna go huathoibríoch má tá, mar shampla, an t-inneall dearg-líneach. Is féidir an AMT a athrú go modh láimhe gan chnuasach inar féidir le duine athrú nó athrú síos ag baint úsáide as a roghnóir seala atá suite ar chonsól nó aistreoirí paddle.[25] Tá costas níos ísle aige ná mar a bhíonn tarchur uathoibríoch traidisiúnta.[26]
An tarchur láimhe uathoibrithe (tá trádainmneacha san áireamh SMG-III(a) nach ndéanfar é a mheascadh le tarchur uathoibríoch "manumatic" (a mhargaítear faoi thrádainmneacha amhail Tiptronic, Steptronic, spórtúil, agus Geartronic). Cé go bhfuil cuma róchosúil ar na córais seo, úsáideann manumatic tiontaire chasmhóiminte cosúil le tarchur uathoibríoch, in ionad an clutch a úsáidtear sa tarchur láimhe uathoibríoch. Is féidir le lámhleabhar uathoibrithe rialú iomlán a thabhairt don tiománaí ar roghnú an ghiar, ach diúltóidh déantúsóir iarratas athrú giair a d'fhágfadh go stopfaí an t-inneall (ó róbheagán RPM) nó ró-revving. [24] Níl an modh uathoibríoch de tharchur láimhe uathoibrithe ag luasanna tosaithe stad íseal nó go minic chomh réidh ná mar a dhéantar le manumatic agus le tarchur uathoibríoch eile.

Tá roinnt tarchur leath-uathoibríoch a úsáideann gluaisrothair agus gluaisteáin rásaíochta bunaithe go meicniúil ar tarchur láimhe seicheamhach. Fágann tarchur gluaisrothair leath-uathoibríoch ar lár an luamhán crág de ghnáth, ach coinnítear an gnáthluamhán aistrithe coise sála agus ladhar.
Tá tarchur gluaisrothair leath-uathoibríoch bunaithe ar ghnáth-thraschur láimhe seicheamhach agus de ghnáth úsáidtear a bearradh lártheifeacha.[34] Ag luas díomhaoin, tá an t-inneall dícheangailte ó sheafta ionchuir an ghiarbhosca, rud a ligeann dó féin agus don rothar araon saor-roth, murab ionann agus le uathoibríoch tiontaire chasmhóiminte, níl aon cró díomhaoin le clutch lártheifeacha arna choigeartú i gceart. De réir mar a ardaíonn luas an innill, de réir a chéile a théann na frithmheáchan laistigh den chomhthionól clutch níos faide amach go dtí go dtosaíonn siad ag dul i dteagmháil leis an taobh istigh den tithíocht sheachtrach agus tarchuirfidh siad méid méadaitheach de chumhacht innill agus de chasmhóiminte. An "pointe bite" nó "pointe biting" éifeachtach[35] le fáil go huathoibríoch trí chothromaíocht, áit a bhfuil an chumhacht a tharchur tríd an clutch (fós-sleamhnú) comhionann leis an méid is féidir leis an inneall a sholáthar. Ligeann sé seo lán-throttle réasúnta tapa takeoffs (agus an clutch coigeartaithe ionas go mbeidh an t-inneall ag buaic-chasmhóiminte) gan an t-inneall a bheith moilliú nó a bheith bogtha síos, chomh maith le tosú níos suaimhní agus ainlithe ar luas íseal ag an throttle níos ísle agus RPMs.
I 1901, Amédée Bollée d'fhorbair sé modh chun giaranna a aistriú nach raibh gá le clutch a úsáid agus a cuireadh i ngníomh le fáinne a bhí suite laistigh den roth stiúrtha.[36] Carr amháin a bhain úsáid as an gcóras seo ná an 1912 Bollaí Cineál F Torpedo.
Sular tháinig an chéad tarchur uathoibríoch hiodrálach mais-tháirgthe (an Mótair Ghinearálta Hydra-Matic) i 1940, thairg roinnt déantúsóirí Meiriceánacha gléasanna éagsúla chun an méid clutch nó ionchur aistrithe a theastaíonn a laghdú.[37] Bhí sé mar aidhm ag na gléasanna seo an deacracht a bhaineann le feidhmiú an tarchur láimhe neamhshioncronaithe, nó "giarbhoscaí tuairteála", a úsáidtear go coitianta, go háirithe i dtiomáint gan stad.
Céim luath i dtreo tarchur uathoibrithe ab ea na blianta 1933-1935 TEANGA Féin-Shifter,[38][39][40][41] a aistrítear go huathoibríoch idir dhá ghiar chun cinn sa mhodh "ar aghaidh" (nó idir dhá chóimheas giair níos giorra sa mhodh "íseal éigeandála"). Bhí ar an tiománaí úsáid a bhaint as an gcos clutch nuair a thosaigh sé ina sheasamh. Tháinig an Self-Shifter chun solais den chéad uair i mBealtaine 1933 agus tairgeadh é mar rogha caighdeánach ar an Royale agus mar rogha ar an Flying Cloud S-4.[42]
I 1937, an ceithre-luas Seansoghluaiste Tugadh isteach Tarchur Sábháilteachta Uathoibríoch ar an Oldsmobile a Sé agus múnlaí Oldsmobile Ocht.[38] Bhain sé úsáid as giaráil phláinéadach le cos clutch chun tosú ó stad agus aistriú idir na raonta "íseal" agus "ard".[43][44][45] Cuireadh an Hydra-Matic lán-uathoibríoch in ionad an Tarchuir Sábháilteachta Uathoibríoch don tsamhailbhliain 1940.[46][47]
1938-1939 Buick Speisialta ar fáil le tarchur leath-uathoibríoch eile Self-Shifter 4-luas,[48][49][50] a d'úsáid clutch láimhe chun tosú ó sheasamh seasta agus clutch uathoibrithe le haghaidh athruithe trealaimh.
1941 Chrysler M4 Folamh Ba tarchur láimhe dhá luas é an tarchur le aonad lárnach underdrive, clutch láimhe traidisiúnta, agus cúpláil sreabhach idir an t-inneall agus an clutch.[51][52][53] Bhí raonta "ard" agus "íseal" ag an tarchur dhá luas, agus úsáideadh an clutch nuair a bhí an tiománaí ag iarraidh aistriú idir raonta. Le haghaidh tiomána gnáth, brúigh an tiománaí an clutch, roghnaigh an raon Ard, agus ansin scaoileadh an clutch. Nuair a bhí an luasaire brúite, bheadh an cúpláil sreabhán ag gabháil agus thosódh an carr ag bogadh ar aghaidh, agus an t-aonad underdrive gafa chun cóimheas giair níos ísle a sholáthar. Ag idir 15–20 msu (24–32 km/u), d’ardódh an tiománaí an luasaire agus scarfadh an t-aonad underdrive as. Cuireadh a mhacasamhail in ionad an Vacamatic M6 Presto-Matic tarchur don tsamhailbhliain 1946.
Baineadh úsáid as dearaí comhchosúla do na blianta 1941-1950 Hudson Máistir Tiomántán[54][55] agus an drochbhail 1942 Lincoln Leachtach.[56][57] Chuir an dá cheann seo 3 luas le chéile tarchur láimhe le haistriú uathoibrithe idir an 2ú agus an 3ú giar, in ionad aonad "underdrive" an Vacamatic.
An Packard Electro-Matic, a tugadh isteach sa bhliain 1941 Clipper Packard agus Ba é Packard 180, tarchur láimhe luath gan clutch a d'úsáid clutch cuimilte traidisiúnta le hoibriú uathoibríoch i bhfolús, a bhí á rialú ag suíomh an luasaire.
Tá an táirgí feithicleach córas manumatic, ar fáil ar an 1953 Ford Anglia 100E, córas bearrtha uathoibríoch faoi thiomáint ag an bhfolús a bhí i ngníomh ag lasc a bhí spreagtha aon uair a aistríodh an giarbhia. D'fhéadfadh an córas an cábla throttle a rialú (chun an t-inneall a choinneáil ag an RPM atá riachtanach don athrú giair) agus an ráta rannpháirtíochta clutch a athrú.[58] Bhí foráil sa chóras Newtondrive i ndiaidh a chéile, a bhí ar fáil ar an Ford Anglia 1957–1958, do tachtadh smacht. Táirge den chineál céanna a bhí sa Ghearmáinis Saxomat córas clutch uathoibríoch, a tugadh isteach i lár na 1950idí agus a bhí ar fáil ar ghluaisteáin Eorpacha éagsúla.[59]
Tá an D’úsáid Citroën DS, a tugadh isteach i 1955, a córas hiodrálacha le rialtóir luais a oibrítear go hiodrálach agus gléas díomhaoin céim suas luais chun giaranna a roghnú agus an clutch traidisiúnta eile a oibriú. Cheadaigh sé seo aistriú clutchless le singil roghnóir colún-suite, agus d'ardaigh an tiománaí ag an am céanna den luasaire chun an giar a athrú. Tugadh "Citro-Matic" mar leasainm ar an gcóras seo i SAM
Don samhailbhliain 1962, Mótair Mheiriceá tugadh isteach an E-bata, rud a chuir deireadh leis an gcos clutch sa Rambler Meiriceánach le tarchur caighdeánach trí luas láimhe.[60] D'úsáid an clutch uathoibríoch seo brú ola innill mar fhoinse hiodrálach agus bhí sé ar fáil ar níos lú ná $60.[61] I gcomparáid le tarchuir go hiomlán uathoibríoch an ama, thairg an E-Stick an barainneacht breosla de bata-shift, le bhfolús agus lasca leictreacha ag rialú an clutch. Tairgeadh an tarchur trí-luas E-Stick ar an gceann is mó Cluiche Rambler Clasaiceach samhlacha, chomh maith le aonad overdrive.[62] Ní raibh an córas ar fáil ach le hinnill 6-sorcóir, agus bhí an-tóir ar an easpa clutch, agus mar sin scoireadh é tar éis 1964.[63]
An 1967 Volkswagen WSK (Tarchur clutch tiontaire; Béarla: giarbhosca aistrithe/bearta aistrithe chasmhóiminte), a úsáidtear sa ciaróg, Cineál 3 agus Bhí Karmann Ghia ar cheann de na chéad ghiarbhoscaí dá leithéid, le clutch meicniúil uathoibríoch agus tiontaire chasmhóiminte. Tugadh an Uathghreamú. Ba é an tiománaí a rinne an t-aistriú de láimh. Chuir an clutch meicniúil uathoibríoch ar chumas an ghluaisteáin luasghéarú ó stad, ach chuir an tiontaire chasmhóiminte ar a chumas é sin a dhéanamh in aon ghiar. Ag maolú ar chreathadh innill agus ag soláthar iolrú chasmhóiminte, d'fheidhmigh sé mar chineál "giarbhosca laghdaithe", agus mar sin ní raibh ach trí ghiar tosaigh ag teastáil ón giarbhosca meicniúil iarbhír (is é seo an fáth go mbíonn níos lú giaranna ná tarchur láimhe ag tarchur uathoibríoch traidisiúnta le tiontairí chasmhóiminte). Ní raibh aon "chéad" fearas ag an WSK; ina ionad sin, aistríodh an chéad ghiar ina ghiar droim ar ais, agus lipéadaíodh an dara giar ar dtús (agus an tríú giar agus an ceathrú giar faoi seach lipéadaithe sa dara agus sa tríú háit).[64]
Tá an Tiomáint chasmhóiminte Chevrolet tarchur, a tugadh isteach ar an 1968 Cluiche Chevrolet Nova agus Tá Camaro, ar cheann de roinnt samplaí ina raibh tarchur leath-uathoibríoch bunaithe ar ghnáth-tarchur hiodrálacha uathoibríoch (seachas gnáth-tarchur láimhe). Ba 2-luas go bunúsach an Torque-Drive Powerglide tarchur uathoibríoch gan an modhnóir bhfolús, a éilíonn ar an tiománaí giaranna a aistriú de láimh idir "Íseal" agus "Ard". Ba é "Park-RN-Hi-1st" an táscaire ceathrún ar ghluaisteáin Torque-Drive. Chuirfeadh an tiománaí tús leis an gcarr i "1ú," agus ansin bogfadh sé an luamhán go "Hi" nuair is mian leis. Cuireadh deireadh leis an Torque-Drive ag deireadh 1971 agus cuireadh tarchur uathoibríoch hiodrálach traidisiúnta ina áit. Samplaí eile de tharchuir leath-uathoibríocha bunaithe ar uathoibrithe hiodrálacha is ea an Ford 3-luas Tarchur Leath-Uathoibríoch a úsáideadh sna blianta 1970-1971. Ford Maverick, leaganacha luatha de Honda's 1972-1988 Hondamatic Tarchuir 2-luas agus 3-luas, agus an Daihatsu Tarchur diamatic 2-luas a úsáideadh sna 1985-1991 Daihatsu Charade.