Монгол
A хагас автомат хурдны хайрцаг нь олон хурдны дамжуулалт үйл ажиллагааны нэг хэсэг нь хаана байна автоматжуулсан (ихэвчлэн идэвхжүүлэлт шүүрч авах), гэхдээ жолоочийн оролт нь тээврийн хэрэгслийг зогсонги байдалд оруулах, араагаа гараар солих шаардлагатай хэвээр байна. Хагас автомат хурдны хайрцгийг бараг зөвхөн мотоцикльд ашигладаг байсан бөгөөд уламжлалт дээр суурилдаг механик дамжуулалт эсвэл дараалсан механик хурдны хайрцаг, гэхдээ автомат шүүрч авах системийг ашиглана. Гэхдээ зарим хагас автомат дамжуулалт нь стандарт гидравлик дээр суурилдаг автомат дамжуулалт хамт момент хувиргагчид болон гаригийн араа.
Тодорхой төрлийн хагас автомат дамжуулалтын нэрс орно шүүрч авахгүй гарын авлага,автомат гарын авлага,автомат шүүрч авах гарын авлага,болон сэлүүрт ээлж дамжуулалт.[8][9][10] Эдгээр систем нь шүүрч авах системийг автоматаар, ихэвчлэн дамжуулан ажиллуулснаар жолоочийн араа солих ажлыг хөнгөвчилдөг унтраалга энэ нь өдөөдөг идэвхжүүлэгч эсвэл жолоочоос араагаа гараар солихыг шаарддаг хэвээр байхад servo. Энэ нь а-аас ялгаатай Урьдчилан сонгогч хурдны хайрцаг, үүнд жолооч шүүрч авах ажиллагааг ажиллуулж, дараагийн арааны харьцааг сонгох боловч дамжуулалтын дотор араа солих нь автоматаар хийгддэг.
Хагас автомат хурдны хайрцгийг анхны хэрэглээ нь автомашинд байсан бөгөөд 1930-аад оны дундуур Америкийн хэд хэдэн автомашин үйлдвэрлэгчид санал болгосноор нэр хүнд нь нэмэгджээ. Уламжлалт гидравлик автомат хурдны хайрцгаас бага түгээмэл байдаг хагас автомат хурдны хайрцгийг янз бүрийн машин, мотоциклийн загварууд дээр үйлдвэрлэж, 21-р зууны турш үйлдвэрлэсэн хэвээр байна. Сэлүүр солих ажиллагаатай хагас автомат хурдны хайрцгийг янз бүрийн зүйлд ашигласан уралдааны машинууд бөгөөд цахилгаан гидравлик араа солих механизмыг удирдах зорилгоор анх нэвтрүүлсэн Феррари 640 Формула 1 машин онд 1989. Эдгээр системүүд нь одоогоор дээд зэрэглэлийн уралдааны машины төрөл бүрийн ангилалд ашиглаж байна; орно Формула нэг, IndyCar, ба аялалын машины уралдаан. Бусад хэрэглээнд мотоцикл, ачааны машин, автобус гэх мэт төмөр замын тээврийн хэрэгсэл.
Хагас автоматууд нь илүү хялбар болгодог араа солих араа солихтой зэрэгцэн шүүрч авах дөрөө эсвэл хөшүүргийг дарах хэрэгцээг арилгах замаар. Хагас автомат хурдны хайрцагтай ихэнх машинд шүүрч авах нь алсаас удирддаг тул стандарт шүүрч авах дөрөө суурилуулдаггүй. Үүний нэгэн адил хагас автомат хурдны хайрцагтай ихэнх мотоциклуудад ердийн шүүрч авах хөшүүрэг суурилуулаагүй байдаг. бариул.
Ихэнх хагас автомат хурдны хайрцгууд нь ердийн механик дамжуулалт дээр суурилдаг. Тэдгээр нь хэсэгчлэн автомат дамжуулалттай байж болно. Авцуулах ажиллагаа автоматжсаны дараа дамжуулалт нь хагас автомат болдог. Гэсэн хэдий ч эдгээр системүүд нь жолоочийн гараар араа сонгох шаардлагатай хэвээр байна. Энэ төрлийн дамжуулалтыг a гэж нэрлэдэг шүүрч авахгүй гарын авлага эсвэл а автоматжуулсан гарын авлага.
Хуучин суудлын автомашины ихэнх хагас автомат хурдны хайрцаг нь механик хурдны хайрцгийн хэвийн H хэлбэрийн шилжүүлэгчийг хадгалдаг; Үүний нэгэн адил хуучин мотоциклийн хагас автомат хурдны хайрцгууд нь бүрэн механик хурдны хайрцагтай мотоциклтой адил ердийн хөл солих хөшүүргийг хадгалдаг. Гэсэн хэдий ч шинэ мотоцикль, уралдааны машин болон бусад төрлийн тээврийн хэрэгслийн хагас автомат системүүд нь араа сонгох аргыг ихэвчлэн ашигладаг. жолооны хүрд эсвэл ойролцоох өдөөгч бариул.[11][12][13][14][15][16][17]
Олон жилийн турш шүүрч авах автоматжуулалтын хэд хэдэн хэлбэрийг ашиглаж ирсэн гидравлик, пневматик ба цахилгаан механик -аас зуурдаг вакуумаар ажилладаг,[18] цахилгаан соронзон, тэр ч байтугай төвөөс зугтах шүүрч авах. Шингэн холбох хэрэгсэл (ихэвчлэн ба эрт үеийн автомат хурдны хайрцганд ашигладаг байсан) мөн янз бүрийн үйлдвэрлэгчид машин зогсох эсвэл зогсох үед машин зогсохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд ихэвчлэн механик үрэлтийн шүүрч авах хэрэгсэлтэй хамт ашигладаг байсан. сул зогсолт.
Ердийн хагас автомат хурдны хайрцгийн загвар нь ашиглах замаар ажиллах боломжтой Холл эффект мэдрэгч эсвэл микро унтраалга араа зөөгчийг ашиглах үед хүссэн ээлжийн чиглэлийг илрүүлэх. Эдгээр мэдрэгчийн гаралт нь төхөөрөмжид холбогдсон мэдрэгчийн гаралттай хослуулсан хурдны хайрцаг одоогийн хурд болон араагаа хэмждэг нь а руу тэжээгддэг дамжуулах хяналтын хэсэг, электрон хяналтын нэгж, хөдөлгүүрийн хяналтын хэсэг, эсвэл микропроцессор,[19][20] эсвэл өөр төрлийн цахим хяналтын систем. Энэхүү хяналтын систем нь шүүрч авах гөлгөр холболтод шаардагдах хамгийн оновчтой хугацаа, эргэлтийг тодорхойлдог.
Цахим хяналтын хэсэг нь идэвхжүүлэгчийг ажиллуулдаг бөгөөд энэ нь шүүрч авах ажиллагааг жигдрүүлж, салгадаг. Зарим тохиолдолд шүүрч авах нь а сервомотор a-д зориулсан арааны зохион байгуулалттай хосолсон шугаман идэвхжүүлэгч, энэ нь дамжуулан a гидравлик цилиндр дүүргэсэн гидравлик шингэн аас тоормосны систем, шүүрч авах хэсгийг салгадаг. Бусад тохиолдолд шүүрч авах дотоод идэвхжүүлэгч нь бүрэн цахилгаан байж болох бөгөөд гол шүүрч авах идэвхжүүлэгч нь цахилгаан мотор эсвэл ороомог, тэр ч байтугай пневматик, гол шүүрч авах идэвхжүүлэгч нь a пневматик идэвхжүүлэгч Энэ нь шүүрч авах хэсгийг салгадаг.
гэж нэрлэгддэг шүүрч авдаггүй механик систем Автомат зөөгч, компанийн танилцуулсан хагас автомат хурдны хайрцаг байв Volkswagen 1968 оны загварын жилд. гэж худалдаалж байна Volkswagen Automatic Stickshift, уламжлалт гурван шатлалт механик хурдны хайрцгийг вакуумаар ажилладаг автомат шүүрч авах системд холбосон. Араа зөөгчний дээд хэсэг нь жолоочийн гарт хүрэх үед цахилгаан унтраалгыг дарж, идэвхжүүлэх зориулалттай байв. Дарахад унтраалга 12 вольтын хүчдэлтэй ажилладаг ороомог, энэ нь эргээд вакуум шүүрч авах идэвхжүүлэгчийг ажиллуулж, шүүрч авахыг салгаж, араа хооронд шилжих боломжийг олгодог. Жолоочийн гарыг араа солихоос салгаснаар шүүрч авах автоматаар дахин залгах болно. Мөн дамжуулалт нь эргүүлэх момент хувиргагчаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь машиныг автомат шиг араагаар сул зогсох, түүнчлэн ямар ч араагаар зогсонги байдалд орох боломжийг олгодог.[21][22][23]
1990-ээд оны сүүлчээс эхлэн автомашин үйлдвэрлэгчид одоогийн гэж нэрлэгддэг зүйлийг нэвтрүүлсэн автомат механик дамжуулалт (AMT) нь механикийн хувьд өмнөх шүүрч авахгүй механик хурдны хайрцгийн системтэй төстэй бөгөөд үндэс угсаатай. AMT нь хуучин хагас автомат болон шүүрч авах механик хурдны хайрцгийн нэгэн адил ажилладаг боловч хоёр тохиолдолд; Энэ нь шүүрч авах болон шилжүүлэгчийг автоматаар ажиллуулах чадвартай бөгөөд эргүүлэх моментыг ашигладаггүй. Шилжилт нь а-аас автоматаар хийгдэнэ дамжуулах хяналтын нэгж (TCU), эсвэл жолооны хүрдний ард суурилуулсан ээлжийн бариул эсвэл ээлжийн сэлүүрээс гараар. AMTs нь механик хурдны хайрцгийн түлшний үр ашгийг автомат хурдны хайрцгийн шилжилтийн хялбар байдлыг хослуулсан. Тэдний хамгийн том сул тал бол механик шүүрч авах TCU-аас салгагдсанаас болж шилжилтийн тав тух муутай бөгөөд энэ нь "донгих" нь амархан мэдрэгддэг.[ишлэл хэрэгтэй] Зарим дамжуулагч үйлдвэрлэгчид том хэмжээтэй синхрончлогч цагираг ашиглан энэ асуудлыг шийдэхийг оролдсон бөгөөд солих үед шүүрч авах хэсгийг бүрэн нээхгүй байхыг хичээсэн бөгөөд энэ нь онолын хувьд үр дүнтэй боловч 2007 оны байдлаар ийм функцтэй цуврал үйлдвэрлэсэн машин гараагүй байна.[шинэчлэх шаардлагатай байна] Суудлын автомашинд орчин үеийн AMT нь ерөнхийдөө зургаан хурдтай (заримдаа долоон хурдтай), нэлээд урт араатай байдаг. Ухаалаг шилжилтийн хөтөлбөртэй хослуулан энэ нь түлшний зарцуулалтыг мэдэгдэхүйц бууруулах боломжтой. Ерөнхийдөө AMT нь нэгдсэн AMT ба нэмэлт AMT гэсэн хоёр төрөл байдаг. Нэгдсэн AMT нь тусгай зориулалтын AMT байхаар бүтээгдсэн бол нэмэлт AMT нь стандарт механик дамжуулалтыг AMT болгон хувиргадаг.[ишлэл хэрэгтэй]
Автомат механик хурдны хайрцаг нь жолооч араагаа огт солих шаардлагагүй бүрэн автомат горимыг агуулж болно.[24] Эдгээр дамжуулалтыг автомат шүүрч авах, араа солих автомат удирдлагатай стандарт механик хурдны хайрцаг гэж тодорхойлж болох бөгөөд энэ нь уламжлалт автомат хурдны хайрцгийн нэгэн адил ажиллах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хөдөлгүүр байгаа бол TCU нь араагаа автоматаар шилжүүлдэг улаан зураастай. AMT-ийг шүүрч авах боломжгүй гарын авлагын горимд шилжүүлж болох бөгөөд үүний тусламжтайгаар шилжилтийг дээшлүүлж эсвэл доошлуулж болно. консолд суурилуулсан ээлжийн сонгогч эсвэл сэлүүр солигч.[25] Энэ нь ердийн автомат хурдны хайрцгаас бага өртөгтэй байдаг.[26]
Автомат механик хурдны хайрцаг (худалдааны нэрс орно SMG-III) "гар аргаар" автомат хурдны хайрцагтай андуурч болохгүй (худалдааны нэрээр худалдаалагддаг. Tiptronic, Steptronic, Спортлог, ба Geartronic). Эдгээр системүүд нь өнгөцхөн төстэй мэт боловч автомат машин нь автомат механик хурдны хайрцагт ашигладаг шүүрч авахын оронд автомат хурдны хайрцаг шиг эргүүлэх момент хувиргагчийг ашигладаг. Автоматжуулсан гарын авлага нь жолоочид араа сонгоход бүрэн хяналт өгөх боломжтой бол механик машин нь хөдөлгүүр зогсоход хүргэдэг араа солих хүсэлтийг үгүйсгэх болно (хэт цөөн RPM) эсвэл хэт их эргэлт. [24] Бага эсвэл байнга зогсох хурдтай автомат механик хурдны хайрцгийн автомат горим нь мануматик болон бусад автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад жигд бус байдаг.
Мотоцикль болон уралдааны машинд ашигладаг хэд хэдэн хагас автомат хурдны хайрцаг нь үнэндээ механикийн хувьд үндсэн дээр суурилдаг. дараалсан механик дамжуулалт. Хагас автомат мотоциклийн хурдны хайрцгууд нь ихэвчлэн шүүрч авах хөшүүргийг орхигдуулдаг боловч ердийн өсгий, хурууны шилжилтийн хөшүүргийг хадгалдаг.
Хагас автомат мотоциклийн хурдны хайрцаг нь ердийн дараалсан механик хурдны хайрцган дээр суурилдаг бөгөөд ихэвчлэн төвөөс зугтах шүүрч авах.[34] Сул зогсолтын үед хөдөлгүүр нь хурдны хайрцгийн оролтын босоо амнаас салгагдаж, дугуй болон дугуй хоёулаа freewheel нь эргэлтийн момент хувиргагч автоматаас ялгаатай нь байхгүй сул мөлхөгч зөв тохируулсан төвөөс зугтах шүүрч авах. Хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр шүүрч авах угсралтын эсрэг жин нь гадна талын орон сууцны дотор талд хүрч, хөдөлгүүрийн хүч, эргүүлэх хүчийг улам их хэмжээгээр дамжуулж эхлэх хүртэл аажмаар гадагшаа эргэлддэг. Үр дүнтэй "хазах цэг" эсвэл "хазах цэг"[35] нь тэнцвэрт байдалд автоматаар олддог бөгөөд үүнд (гулсаагүй) шүүрч авах замаар дамжуулдаг хүч нь хөдөлгүүрийн хангаж чадахтай тэнцүү байна. Энэ нь харьцангуй хурдан бүрэн тохируулга хийх боломжийг олгодог Хөдөлгүүрийг удаашруулж, гацахгүйгээр хөөрөх (хөдөлгүүрийн хамгийн дээд моментийн үед шүүрч авах тохируулгатай), мөн тохируулагч болон бага хурдтай маневрууд. Эргэлтийн хурд.
1901 онд Амедэ Боллее шүүрч авах шаардлагагүй араа солих аргыг боловсруулсан бөгөөд жолооны хүрдэнд суурилуулсан цагирагаар идэвхжүүлсэн.[36] Энэ системийг ашигласан нэг машин бол 1912 он Болли Төрөл F Торпедо.
Анхны бөөнөөр үйлдвэрлэсэн гидравлик автомат хурдны хайрцгийг ирэхээс өмнө ( General Motors Hydra-Matic) 1940 онд Америкийн хэд хэдэн үйлдвэрлэгчид шаардлагатай шүүрч авах эсвэл шилжүүлэх оролтыг багасгахын тулд янз бүрийн төхөөрөмжийг санал болгов.[37] Эдгээр төхөөрөмжүүд нь ажиллахад хүндрэлийг багасгах зорилготой байв синхрончлогдоогүй механик хурдны хайрцгууд буюу "Осолдох хурдны хайрцгууд", ялангуяа зогсох-эхлүүлэх үед ихэвчлэн ашиглагддаг.
Автомат дамжуулалтын эхний алхам нь 1933-1935 он байв ХЭЛ Өөрийгөө солигч,[38][39][40][41] "Урагшаа" горимд хоёр урагш араа хооронд автоматаар шилжсэн (эсвэл "яаралтай байдлын бага" горимд хоёр богино арааны харьцаа хооронд). Зогсож эхлэхийн тулд жолооч шүүрч авах дөрөө ашиглахыг шаарддаг. Self-Shifter нь анх 1933 оны 5-р сард гарч ирсэн бөгөөд Royale дээр стандарт болон Flying Cloud S-4 дээр сонголтоор санал болгосон.[42]
1937 онд дөрвөн шатлалт Oldsmobile Автомат хамгаалалтын хурдны хайрцгийг Oldsmobile Six болон Oldsmobile Eight загварууд.[38] Энэ нь зогсонги байдлаас эхэлж, "бага" ба "өндөр" мужуудын хооронд шилжихэд шүүрч авах дөрөө бүхий гаригийн араа ашигласан.[43][44][45] Автомат хамгаалалтын хурдны хайрцгийг 1940 оны загварын жилд бүрэн автомат Hydra-Matic-аар сольсон.[46][47]
1938-1939 он Buick Special Өөр Self-Shifter 4 шатлалт хагас автомат хурдны хайрцагтай байсан.[48][49][50] Энэ нь зогсонги байдлаас эхлэхэд гарын авлагын шүүрч авах, араа солиход автомат шүүрч авах хэрэгсэл ашигласан.
1941 он Крайслер M4 Вакаматик дамжуулалт нь салшгүй доогуур хөтлөгчтэй, уламжлалт механик шүүрч авах, хөдөлгүүр ба шүүрч авах шингэний холболт бүхий хоёр шатлалт механик хурдны хайрцаг байв.[51][52][53] Хоёр шатлалт хурдны хайрцаг нь "өндөр" ба "бага" хүрээтэй байсан бөгөөд жолооч муж хоорондын зайг солихыг хүссэн үед шүүрч авалтыг ашигласан. Энгийн жолоодлогын хувьд жолооч шүүрч авах товчлуурыг дарж, Өндөр зайг сонгоод, дараа нь шүүрч авахыг суллана. Хурдасгагчийг дарсны дараа шингэний холболт орж, машин урагш хөдөлж эхлэх бөгөөд арааны харьцаа бага байхын тулд доод хөтчийн нэгжийг ажиллуулна. 15-20 миль/цаг (24-32 км/цагийн) хурдтай байхад жолооч хурдасгагчийг салгаж, доод жолооны хэсэг нь салдаг. Вакаматикийг ижил төстэй зүйлээр сольсон M6 Presto-Matic 1946 оны загварын жилийн дамжуулалт.
Үүнтэй төстэй загварыг 1941-1950 онд ашигласан Хадсон Жолооч-Мастер[54][55] мөн 1942 он золгүй явдал Линкольн Шингэн.[56][57] Эдгээр нь хоёулаа 3 шатлалт хосолсон гарын авлагын дамжуулалт Vacamatic-ийн "underdrive" нэгжийн оронд 2-р болон 3-р араа хооронд автомат шилжүүлэлттэй.
1941 онд танилцуулагдсан Packard Electro-Matic Паккард Клиппер болон Packard 180 нь хурдасгуурын байрлалаар удирддаг автомат вакуум ажиллагаатай уламжлалт үрэлтийн шүүрч авах ашигласан эртний шүүрч авахгүй механик хурдны хайрцаг байв.
The автомашины бүтээгдэхүүн 1953 онд бэлэн болсон гар ажиллагаатай систем Ford Anglia 100E нь вакуум хөдөлгүүртэй автомат шүүрч авах систем байсан бөгөөд араа зөөгчийг хөдөлгөх бүрт идэвхждэг унтраалгаар ажилладаг. Систем нь тохируулагч кабелийг (хөдөлгүүрийг араа солиход шаардлагатай эргэлтэнд байлгахын тулд) удирдаж, шүүрч авах хурдыг өөрчилдөг.[58] 1957-1958 оны Ford Anglia-д гарсан дараалсан Ньютондрайв систем нь мөн адил зохицуулалттай байсан. амьсгал боогдох хяналт. Үүнтэй төстэй бүтээгдэхүүн нь Герман байв Саксомат автомат шүүрч авах систем нь 1950-иад оны дундуур гарч ирсэн бөгөөд Европын янз бүрийн машинуудад байдаг.[59]
The 1955 онд танилцуулагдсан Citroën DS нь a гидравлик систем Гидравлик удирдлагатай хурд хянагч, сул зогсолтын хурдыг нэмэгдүүлэх төхөөрөмжтэй, араа сонгох ба уламжлалт шүүрч авах ажиллагааг ажиллуулах. Энэ нь шүүрч авахгүйгээр дангаар солих боломжийг олгосон баганад суурилуулсан сонгогч, харин жолооч араагаа солихын тулд хурдасгуурыг нэгэн зэрэг өргөв. Энэ системийг АНУ-д "Citro-Matic" гэж нэрлэсэн
1962 оны загварын жилийн хувьд, American Motors нь шүүрч авах дөрөө арилгасан E-Stick-ийг танилцуулсан Америкийн Rambler стандарт гурван шатлалт механик хурдны хайрцагтай.[60] Энэхүү автомат шүүрч авах төхөөрөмж нь хөдөлгүүрийн тосны даралтыг гидравлик эх үүсвэр болгон ашигласан бөгөөд 60 доллараас бага үнээр худалдаалагдаж байсан.[61] Тухайн үеийн бүрэн автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад E-Stick нь шүүрч авах ажиллагааг удирддаг вакуум болон цахилгаан унтраалга бүхий савлагаатай шилжилтийн түлшний хэмнэлтийг санал болгодог. E-Stick гурван шатлалт хурдны хайрцгийг том дээр санал болгосон Rambler Classic загварууд, overdrive нэгжийн хамт.[62] Энэхүү систем нь зөвхөн 6 цилиндртэй хөдөлгүүртэй байсан бөгөөд шүүрч авах хэрэгсэлгүй байсан нь олон нийтэд таалагдаагүй тул 1964 оноос хойш зогссон.[63]
1967 он Volkswagen WSK (Хөрвүүлэгч шүүрч авах дамжуулалт; Англи: Момент хувиргагчийг шилжүүлэх / шүүрч авах хурдны хайрцаг), -д ашигласан Цох, Төрөл 3 болон Karmann Ghia нь автомат механик шүүрч авах, эргүүлэх момент хувиргагчтай энэ төрлийн анхны хурдны хайрцгийн нэг байв. Үүнийг мөн гэж нэрлэдэг байсан Автомат зөөгч. Шилжилтийг жолооч гараар хийсэн. Автомат механик шүүрч авах нь машин зогсохоосоо хурдасгах боломжийг олгодог бол эргүүлэх момент хувиргагч нь ямар ч араагаар хурдасгах боломжийг олгодог. Хөдөлгүүрийн чичиргээг намжааж, эргүүлэх моментийн үржүүлэлтийг хангаснаар энэ нь нэг төрлийн "багасгах хурдны хайрцаг"-ын үүрэг гүйцэтгэсэн тул бодит механик хурдны хайрцганд зөвхөн гурван урагш араа хэрэгтэй байсан (ийм учраас момент хувиргагчтай ердийн автомат хурдны хайрцаг нь механик хурдны хайрцгаас цөөн араатай байдаг). WSK нь "эхний" тоног төхөөрөмжгүй байсан; Үүний оронд эхний араагаа урвуу араа болгон хувиргаж, хоёр дахь араа нь эхлээд шошгологдсон (гурав, дөрөв дэх араа нь хоёр, гурав дахь араагаар тэмдэглэгдсэн).[64]
The Chevrolet Torque-Drive дамжуулах, 1968 онд нэвтрүүлсэн Chevrolet Nova болон Камаро бол хагас автомат хурдны хайрцгийг ердийн гидравлик автомат хурдны хайрцганд (стандарт механик хурдны хайрцгаас илүү) тулгуурласан цөөн хэдэн жишээний нэг юм. Torque-Drive нь үндсэндээ 2 шатлалт байсан Powerglide вакуум модуляторгүй автомат дамжуулалт нь жолоочоос "Бага" ба "Өндөр" хооронд араагаа гараар шилжүүлэхийг шаарддаг. Torque-Drive машинуудын квадрантын үзүүлэлт нь "Park-RN-Hi-1st" байв. Жолооч машинаа "1-р"-ээс эхлүүлж, хүссэн үедээ хөшүүргийг "Сайн уу" руу шилжүүлнэ. Torque-Drive 1971 оны сүүлээр үйлдвэрлэлээ зогсоож, уламжлалт гидравлик автомат хурдны хайрцгаар сольсон. Гидравлик автомат дээр суурилсан хагас автомат хурдны хайрцгийн бусад жишээ бол 1970-1971 онд ашигласан Форд 3 шатлалт хагас автомат хурдны хайрцаг байв. Форд Маверик, 1972-1988 оны Хондагийн анхны хувилбарууд Хондаматик 2 ба 3 шатлалт хурдны хайрцаг, мөн Дайхатсу 1985-1991 онд ашигласан диаматик 2 шатлалт хурдны хайрцаг Daihatsu Charade.